文｜新戰(zhàn)略機器人編輯部整理
重型卡車是定制要求很高的行業(yè)，不同企業(yè)對卡車的要求不同，會有不同的配置選項。而即便是同一家企業(yè)同一批訂單，也可能因為使用場合不同，而對卡車要求有不同的配置。所以如何更好的提高生產(chǎn)的柔性化是目前重型卡車廠家探索的重點。
作為國內(nèi)重型卡車領導廠商，三一重卡在最新投入生產(chǎn)的“超級試驗工廠”中，應用了由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV，實現(xiàn)了裝配及物料輸送的柔性化，有效提升了物料運送、移載等工作的速度和效率，同時減少人工運輸可能產(chǎn)生的物料損壞。
在生產(chǎn)系統(tǒng)中，AGV配合專機設備、機械臂等自動化設備可實現(xiàn)半成品或成品物料運送、移載等功能，進行移動式動態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行連接，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化流通運行。
而大型設備、工具、物料在車間的柔性輸送，一直都是汽車制造車間物流的難點，重卡生產(chǎn)往往需要大型噸位的AGV來滿足。
三一重卡“超級試驗工廠”其主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現(xiàn)1m/min~30m/min無級變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化。是實現(xiàn)裝配自動化的基礎。
通過管控系統(tǒng)其可與線邊工藝設備實現(xiàn)同步運行。同時管控系統(tǒng)與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實現(xiàn)訂單、質量在線化；運營可視化。
同時，在主線旁同步隨行SPS AGV， 80%以上物料實現(xiàn)單臺配送。極大程度的減少了錯、漏裝。同時降低取料時間、配送時間，降低制造成本。
此外，在發(fā)動機等大型零部件預組裝上同樣使用AGV技術，形成獨立環(huán)線，與主線通過空中EMS相連，彼此獨立的同時又達到協(xié)同的目的。
與一般汽車制造相比，重卡生產(chǎn)的難度要更高，因此對廠內(nèi)自動化生產(chǎn)設備的要求也更高，但生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)，無論是從經(jīng)濟成本或是生產(chǎn)效率提升的性價比都將得到大幅提高，這也是未來發(fā)展的方向。
