文|網絡
8月,日本Nidec-Shimpo公司宣布為其S-CART品牌的自動引導車(AGV)推出新產品。而其新AGV利用了佳能公司開發的Visual SLAM2技術。
伴隨著AGV行業的發展,越來越多的企業開始進入到這一領域,佳能目前也在加速推動其視覺導航軟件在AGV領域的應用。
佳能的視覺導航系統是基于立體攝像機的圖像識別空間,提取特征點,并將其與地圖數據進行比較以確定車輛的位置。這是一種估算和確定路線的技術。它采用“ Visual SLAM(同時定位和制圖)技術”,該技術可同時估計自身位置并創建帶有視頻的環境地圖,其優點是僅通過試運行即可自動創建地圖。該軟件有助于AGV實現實現自主導航。
圖像來源:佳能
該系統的特征在于,除了“ Visual SLAM”技術外,還使用了經過20多年研究和開發的MR技術。MR技術要求人員佩戴頭戴式顯示器(HMD)并根據視點位置的移動在位置上顯示3D CG圖像。通過利用將這些結構用作標記的空間識別技術以及將其與地圖對齊的技術,現在可以在比以前更大的范圍內執行更準確的空間識別和路線確定。
佳能相關方面表示,目前使用的“ Visual SLAM”在許多情況下都是為狹小空間設計的,很少有人考慮到可以大范圍攜帶物品的可能性。這次開發的技術可以準確地識別大范圍的空間,因此,重點是針對在諸如AGV的大空間中使用進行了優化。