激光雷達(dá)按線(xiàn)數(shù)分類(lèi)可分為單線(xiàn)激光雷達(dá)和多線(xiàn)激光雷達(dá)，單線(xiàn)激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線(xiàn)束是單線(xiàn)的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖。多線(xiàn)激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖。目前來(lái)說(shuō)在AGV領(lǐng)域，以單線(xiàn)激光雷達(dá)應(yīng)用為主。（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：一文讀懂移動(dòng)機(jī)器人AGV專(zhuān)用激光雷達(dá)）
AGV電機(jī)AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電源、電機(jī)和減速裝置組成。電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，在AGV小車(chē)中扮演著重要的角色，電機(jī)的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號(hào)的確定直接決定整車(chē)的動(dòng)力性，即車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)力直接決定整車(chē)的動(dòng)力特性。（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】AGV電機(jī)選型指南）
AGV驅(qū)動(dòng)輪在過(guò)去的幾年里，隨著AGV機(jī)器人的不斷演進(jìn)，對(duì)AGV的行走方式也做出了諸多探討，最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)輪+從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低等優(yōu)勢(shì)成為移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用主基調(diào)。（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：史上最全 AGV機(jī)器人專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)輪大賞）
調(diào)度系統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)，是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運(yùn)輸路線(xiàn)較多、且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨(dú)立使用，使物料運(yùn)輸系統(tǒng)更加人性化、自動(dòng)化、無(wú)人化。AGV調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對(duì)接、與MES或ERP對(duì)接等。（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：一文讀懂國(guó)產(chǎn)AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀）
AGV充電技術(shù)現(xiàn)階段主流應(yīng)用在AGV小車(chē)上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車(chē)載蓄電池組。AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的所有能耗均由這些車(chē)載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中需要補(bǔ)充電能。在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】多方位解讀AGV機(jī)器人充電技術(shù)）
減速機(jī)移動(dòng)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的主要要求是長(zhǎng)度短、徑向負(fù)載大。其次是高精度，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件。因此，目前市場(chǎng)上比較用于移動(dòng)機(jī)器人的減速機(jī)主要分為兩大類(lèi)，AGV專(zhuān)用精密行星減速機(jī)以及AGV專(zhuān)用擺線(xiàn)針齒減速機(jī)。（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】多角度解讀移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)）
