【本文由新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體原創(chuàng)】
據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。
在叉車領(lǐng)域，基于激光反射板來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的激光叉車AGV是長久以來的主流應(yīng)用，但近兩年來，伴隨著自然導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，基于SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無反射板激光叉車走入大眾視野，市場銷量日趨增高，越來越多企業(yè)對該技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入。其中，作為國內(nèi)率先推出無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化集群應(yīng)用的企業(yè)，艾吉威機(jī)器人也是這一領(lǐng)域最具代表性的企業(yè)之一。
從2011年創(chuàng)立以來，艾吉威就高度重視AGV核心技術(shù)的自主研發(fā)，并以此提出“第一生命線”戰(zhàn)略，旨在提升技術(shù)能力，不斷完善產(chǎn)品線，致力于為客戶企業(yè)提供以AGV為中心的數(shù)字化工廠解決方案。截止目前，艾吉威的無反射板激光叉車產(chǎn)品已經(jīng)在輪胎、石化、新能源、汽車、3C、服裝等行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模落地應(yīng)用，積累客戶400+，成績斐然。
在“第一生命線”成功打造的基礎(chǔ)上，近年來艾吉威開始展開“第二生命線”布局，其核心是持續(xù)增強(qiáng)技術(shù)能力，同時(shí)加速目標(biāo)行業(yè)數(shù)字化工廠事業(yè)部以及渠道體系搭建。
軟件算法+硬件產(chǎn)品矩陣
打造“第一生命線”
艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)萬福平介紹，從成立之初，艾吉威就堅(jiān)定以技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)過多年來的打磨沉淀，目前已經(jīng)全方位掌握了AGV在復(fù)雜場景下的導(dǎo)航、百臺以上集群調(diào)度等核心技術(shù)，并且自主研發(fā)AGV硬件產(chǎn)品，構(gòu)建艾吉威強(qiáng)有力的“生命線護(hù)城河”。
軟件算法方面，艾吉威基于自主可控的研發(fā)能力，最早在行業(yè)內(nèi)研發(fā)了首個(gè)無反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，使AGV機(jī)器人具備感知環(huán)境、適應(yīng)環(huán)境的屬性。同時(shí)在AGV的深度學(xué)習(xí)、復(fù)雜場景三維建圖、算法定位、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)領(lǐng)域做到了持續(xù)更新?lián)Q代。在此基礎(chǔ)上結(jié)合人工智能技術(shù)以及上層算法的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)整套智能整廠解決方案的研發(fā)。該導(dǎo)航技術(shù)曾獲得2018年度江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、 江蘇省機(jī)械專利金獎(jiǎng)、2019年度中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。
同時(shí)，艾吉威通過優(yōu)化機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)AGVS，升級同構(gòu)仿真、自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)、大規(guī)模路網(wǎng)矩陣計(jì)算、機(jī)器人歷程計(jì)算和出行優(yōu)化能力，同時(shí)在庫位管理上推出WMS系統(tǒng)、倉庫控制上推出WCS系統(tǒng)，通過與MES、ERP相連接與整合，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈服務(wù)的精確計(jì)劃。高效協(xié)同與智能執(zhí)行，聯(lián)動(dòng)整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，提高管理的透明度及作業(yè)效能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與物流、制造業(yè)務(wù)的快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實(shí)施全流程。據(jù)了解，目前艾吉威在項(xiàng)目當(dāng)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)同時(shí)管控百臺AGV的工作分配及靈活調(diào)度。
硬件產(chǎn)品矩陣上，艾吉威產(chǎn)品線貫穿物流機(jī)器人、輸送線、立體庫等全流程解決方案，其中涵蓋無反射激光導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人系列（無人叉車、AGV/AMR、戶外搬運(yùn)機(jī)器人）以及機(jī)械手、堆垛機(jī)等智能物流裝備。
在“第一生命線”戰(zhàn)略布局下，目前艾吉威為近400余家客戶提供智慧物流解決方案，客戶復(fù)購率達(dá)到75%以上，在醫(yī)藥、石化、輪胎、服裝、汽車等不同行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化落地，而在此基礎(chǔ)上提出的第二生命線，圍繞升級行業(yè)數(shù)字化工廠的中心理念，艾吉威又取得了怎樣的突破？
深入場景，打造“第二生命線”
萬福平表示，隨著自動(dòng)化時(shí)代的推進(jìn)，終端用戶的場景、需求在不斷地升級改變，AGV應(yīng)用最終也要落實(shí)到行業(yè)場景當(dāng)中。艾吉威的“第一生命線”戰(zhàn)略完成了技術(shù)產(chǎn)品的打磨與沉淀，下一步是以深入場景，助力行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級為目標(biāo)，推動(dòng)第二生命線的布局。
當(dāng)前，在“十四五”規(guī)劃的關(guān)鍵之年，艾吉威圍繞企業(yè)自身規(guī)劃與國家的“雙碳”政策，初步建立了長短期的發(fā)展目標(biāo)：
短期內(nèi)，艾吉威致力于將標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，進(jìn)一步推廣到更多制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域。長期來看，艾吉威的發(fā)展方向是把基于AGV技術(shù)的AIDT平臺往數(shù)字化工廠推進(jìn)，圍繞“T”字形戰(zhàn)略，深度挖掘當(dāng)前主攻的輪胎、石化、醫(yī)藥、汽車等行業(yè)領(lǐng)域，形成規(guī)模化落地，助力企業(yè)工廠從少人化到無人化、從有碳排放到無碳排放的轉(zhuǎn)變。萬福平強(qiáng)調(diào)，“艾吉威正在做的就是幫助行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。比方說該行業(yè)的智能化低于10%，我們就致力于將其提升到50%，并且在這50%當(dāng)中，艾吉威的目標(biāo)是要占有70%。”
當(dāng)前，艾吉威在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)布局規(guī)劃，打造多個(gè)數(shù)字化標(biāo)桿工廠。
AITD數(shù)字孿生解決方案助力輪胎行業(yè)打造黑燈工廠
輪胎行業(yè)是艾吉威的重點(diǎn)布局領(lǐng)域之一。
萬福平表示，近年來隨著業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，單一的信息化系統(tǒng)和傳統(tǒng)人力密集型生產(chǎn)模式難以滿足輪胎企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模和降本增效的需求，加之生產(chǎn)線的密煉車間是封閉應(yīng)用，對人體傷害大，同時(shí)容易造成運(yùn)輸不準(zhǔn)確、安全事故等問題。基于此，AGV的應(yīng)用成為輪胎企業(yè)的首要選擇之一。
艾吉威針對輪胎行業(yè)推出了數(shù)字孿生解決方案，該方案將設(shè)備行為可視化、生產(chǎn)過程透明化、實(shí)現(xiàn)全流程動(dòng)態(tài)監(jiān)控，識別風(fēng)險(xiǎn)，提前預(yù)判，減少危險(xiǎn)和失誤，做到生產(chǎn)物流智能化、安全化、無人化管理，實(shí)現(xiàn)“黑燈工廠”。目前，艾吉威的AGV產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)落地青島、貴州、蘇州、十堰、無錫、上海等十多個(gè)大型輪胎工廠。
快速推進(jìn)石化行業(yè)部署，數(shù)字化賦能10+家企業(yè)
作為國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，石油化工行業(yè)的發(fā)展一直備受矚目。艾吉威從2018年起就為石油化工行業(yè)提供貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)字化解決方案，截至目前，其數(shù)字化解決方案已經(jīng)賦能10+家化工企業(yè)。
據(jù)了解，二季度艾吉威再次獲得某石油化工企業(yè)的認(rèn)可，拿下千萬級智能化物流項(xiàng)目訂單。艾吉威為該企業(yè)提供的數(shù)字化工廠解決方案涵蓋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺對接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營設(shè)備的調(diào)度協(xié)同、智慧物流的高效輸送、遠(yuǎn)程技術(shù)診斷等場景的可視化、可預(yù)警管控，促進(jìn)該企業(yè)跨區(qū)域管理的高效化、生產(chǎn)管理科學(xué)化及綠色化。
萬福平介紹，目前除了重點(diǎn)攻克的輪胎、石化行業(yè)，艾吉威在其他多個(gè)領(lǐng)域同樣屢創(chuàng)佳績。
在醫(yī)藥行業(yè)，艾吉威為蘇州某大型外資藥企提供的智能搬運(yùn)系統(tǒng)包括多臺無人叉車和AGV小車以及智慧物流系統(tǒng)組成，項(xiàng)目后期通過智能大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的工藝智能控制，保障藥品生產(chǎn)質(zhì)量和批次一致性；提高倉儲(chǔ)周轉(zhuǎn)率、減少出錯(cuò)率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，對倉庫的監(jiān)控、調(diào)度及管理，提高了藥品生產(chǎn)的穩(wěn)定、均一性，更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量。
在汽車行業(yè)上，艾吉威2021年底中標(biāo)某民營汽車品牌集中采購訂單，訂單涵蓋該企業(yè)下屬40余家的子公司AGV業(yè)務(wù)，目前該企業(yè)生產(chǎn)車間有近60臺的AGV運(yùn)行中。
2022年，圍繞兩條生命線戰(zhàn)略，艾吉威一季度業(yè)績大幅增長，同比2021年增長達(dá)40%，主要表現(xiàn)在石化、新能源行業(yè)訂單量的激增，營收增長趨勢在持續(xù)保持中，初步預(yù)計(jì)2022年度營收同比增長80%-100%。
萬福平認(rèn)為，未來隨著疫情常態(tài)化，從長期來看，制造企業(yè)勢必會(huì)更加重視智能制造，快速地推進(jìn)工廠生產(chǎn)的智能化進(jìn)程，少人化、柔性化、數(shù)字化在制造業(yè)生產(chǎn)過程中將由嘗試過渡推進(jìn)到深度參與。
推動(dòng)叉車AGV規(guī)模化應(yīng)用
近年來，叉車AGV在技術(shù)方面經(jīng)歷了從有反射板激光導(dǎo)航到自然導(dǎo)航的更迭，但在市場應(yīng)用方面仍然難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模滲透。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前叉車AGV/AMR相對于傳統(tǒng)叉車而言僅有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率。可以想象，未來叉車AGV市場應(yīng)用空間將有足夠的可能性。
萬福平認(rèn)為，叉車AGV技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大幅提升，市場應(yīng)用卻尚未大規(guī)模鋪開，其原因之一在于產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度不夠。
他表示，工業(yè)物流是一個(gè)相對復(fù)雜的領(lǐng)域，不同場景不同環(huán)節(jié)存在設(shè)備對接、載具不統(tǒng)一等行業(yè)痛點(diǎn)難題，短時(shí)間內(nèi)無法形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化。在這方面，艾吉威經(jīng)歷多個(gè)行業(yè)項(xiàng)目打磨之后，逐漸從中摸索出一些解決方案來平衡非標(biāo)需求與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。在叉車AGV方面，加速定制型叉車AGV在重點(diǎn)布局行業(yè)同一工藝流程的復(fù)制化應(yīng)用，針對一般行業(yè)則推出標(biāo)準(zhǔn)化車體滿足平面/堆疊/高位等場景需求。同時(shí)，在AGV小車上，艾吉威主推將移動(dòng)底盤模塊化，在此基礎(chǔ)上根據(jù)項(xiàng)目場景做定制化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步拓展應(yīng)用場景。
萬福平提到，在標(biāo)準(zhǔn)化以外，叉車AGV要進(jìn)一步滲透市場，更需要從性能、效率、成本三個(gè)方面發(fā)力提升：
性能：萬福平介紹，不同于普通的AGV小車，叉車AGV是一個(gè)“寬進(jìn)嚴(yán)出”的產(chǎn)品，看似粗糙，但應(yīng)用的技術(shù)精密無比。例如，在叉車AGV的貨物重心和車體重心之間需要一定的載荷中心距，一旦叉取過程中出現(xiàn)偏差，極易造成安全事故。
效率：叉車AGV的效率則包含各個(gè)環(huán)節(jié)的執(zhí)行效率，在多車調(diào)度層面，叉車AGV相較于人工叉車更具有優(yōu)勢，但在單車使用場景中，叉車AGV的調(diào)度仍然無法比擬人工叉車，這是未來各家企業(yè)需要進(jìn)一步突破的方向。
成本：目前叉車AGV的市場占比較小，相關(guān)配套設(shè)施昂貴，二三十萬的成本對于客戶企業(yè)而言是不小的資金壓力。如何進(jìn)一步降低成本，是各方企業(yè)探索發(fā)展的必經(jīng)之路。
結(jié)語：萬福平表示，從環(huán)境感知到動(dòng)態(tài)決策以及復(fù)雜的多機(jī)聯(lián)動(dòng)等，近兩年AGV行業(yè)的新技術(shù)帶來了部分“量”的變化，但在“質(zhì)”的方面仍然存在突破空間，這也是艾吉威的發(fā)展方向。未來，艾吉威將堅(jiān)定扎根于目標(biāo)行業(yè)，從行業(yè)場景去思考AGV的應(yīng)用問題，尋求更多的突破。
