小搬強(qiáng)勢來襲 自“小海豚”之后，海豚之星的研發(fā)工程師們又有新的靈感，構(gòu)建一個(gè)包含“人”因素在內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)，將人綜合環(huán)境信息做出的決策和機(jī)器智能做出的決策進(jìn)行融合，充分結(jié)合操作工過往駕駛習(xí)慣模型，給出最終的行駛策略，并利用該策略優(yōu)化機(jī)器智能規(guī)劃模型。 這種方法充分考慮到“人”在控制回路當(dāng)中的作用，希望借助人的經(jīng)驗(yàn)和決策知識(shí)來進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)有的叉車運(yùn)動(dòng)規(guī)劃框架，以達(dá)到機(jī)器智能與人類智能共同提升的目的。
正是這一構(gòu)想推動(dòng)了海豚之星最新產(chǎn)品——“小搬”的誕生。
小搬的優(yōu)勢
“小搬”的設(shè)計(jì)始終堅(jiān)持“一切皆為簡單而來”，追求極致的用戶體驗(yàn)。
窄
窄通道、轉(zhuǎn)彎半徑小
“小搬”車體設(shè)計(jì)小巧簡約，所需通道寬度僅1950mm，最小轉(zhuǎn)彎半徑1290mm，能夠在狹窄的工廠環(huán)境中自由運(yùn)行，很大程度上節(jié)約運(yùn)輸空間，讓利更多空間用于生產(chǎn)、倉儲(chǔ)等，實(shí)現(xiàn)價(jià)值升級(jí)。
巧
棧板識(shí)別、精巧定位
“小搬”在SLAM激光的基礎(chǔ)上支持二維碼、3D視覺相機(jī)，多傳感器融合感知模式，提升復(fù)雜場景的適應(yīng)能力，定位精度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別偏位±10°的棧板，并精準(zhǔn)叉取，滿足大部分高精度的作業(yè)需求。
隨
人機(jī)跟隨、便捷高效
多傳感器融合感知，能夠?qū)崿F(xiàn)高效人體目標(biāo)識(shí)別、智能目標(biāo)跟隨，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨。
快
跑得快、運(yùn)行效率高
“小搬”的運(yùn)行效率并不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)行空間小而打折，反而跑得更快，速度能達(dá)到2m/s，提高產(chǎn)線運(yùn)輸效率。
易
無需網(wǎng)絡(luò)、上手快
無需網(wǎng)絡(luò)，從開機(jī)到最后的運(yùn)行，操作部署簡單方便，無需環(huán)境改造，全程設(shè)置提示信息，7個(gè)步驟完全搞定。
協(xié)
手動(dòng)+自動(dòng)一體、自由切換
根據(jù)任務(wù)需求，靈活切換車輛運(yùn)行狀態(tài)。這是人機(jī)共融的基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)。
融
APP交互、方便快捷
為“小搬”量身設(shè)計(jì)的APP軟件RCT-1000，搭配平板使用，更加方便快捷，無需切換各個(gè)軟件/控制器，對(duì)客透明，提高用戶粘性。
小搬的亮點(diǎn)
創(chuàng)新模式設(shè)計(jì)——公交車/出租車模式，將工廠流水線看成日常生活軌跡，環(huán)線內(nèi)循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的循環(huán)搬運(yùn)，滿足多數(shù)工廠的剛需。
七步操作
STEP ONE: 開機(jī)設(shè)置
STEP TWO: 建圖
STEP THREE: 規(guī)劃路線
STEP FOUR: 設(shè)置站點(diǎn)
STEP FIVE: 安全設(shè)置
STEP SIX: 模式設(shè)置
STEP SEVEN: 運(yùn)行
最后呢，一個(gè)重要人物登場亮相….
小搬爸爸
未完待續(xù)......
