豐田叉車(TMHJ)——用于卡車裝載的自動(dòng)叉車、托盤搬運(yùn)AGV
豐田自動(dòng)織機(jī)株式會(huì)社旗下的豐田物料搬運(yùn)日本公司(“TMHJ”)開發(fā)了利用世界首創(chuàng)技術(shù)的自動(dòng)叉車,新開發(fā)的“卡車裝載自動(dòng)叉車”具有使用3D-LiDAR的卡車位置檢測(cè)和無導(dǎo)向自動(dòng)駕駛功能(注:一種傳感器,可以通過向物體發(fā)射激光束并測(cè)量反射光來準(zhǔn)確測(cè)量與物體的距離;用于評(píng)估車輛周圍的情況)不需要使用圖像識(shí)別和深度學(xué)習(xí)的標(biāo)記的托盤位置和位置檢測(cè)技術(shù),以及用于接近托盤的行駛路線的自動(dòng)生成方法。

CDI120是一款專門設(shè)計(jì)成托盤搬運(yùn)車的AGV,是一個(gè)強(qiáng)大的、緊湊的、直觀的水平貨物運(yùn)輸解決方案,能夠?yàn)槿魏蝹}庫操作增加一個(gè)新的層面。它與豐田物料搬運(yùn)英國公司的自動(dòng)駕駛車輛系列無縫銜接,與牽引車、低位升降機(jī)、堆垛機(jī)、平衡車和前移式叉車組成一個(gè)全面的陣容。
Uplifter——新型履帶式自主運(yùn)輸平臺(tái)
德國Uplifter公司推出Uplifter UPM1225履帶式自主運(yùn)輸平臺(tái), 是一種新開發(fā)的電子運(yùn)輸系統(tǒng)的名稱,據(jù)制造商稱,該系統(tǒng)具有超過 1.2 噸的相對(duì)較高的負(fù)載能力。TGW——移動(dòng)機(jī)器人“Ouba”
近期,TGW Logistics Group(TGW物流集團(tuán))擴(kuò)展了其在機(jī)器人技術(shù)方面的專業(yè)知識(shí),推出了種類齊全的移動(dòng)機(jī)器人“Ouba”。智能多功能機(jī)器人可以自主運(yùn)輸周轉(zhuǎn)箱、紙箱和托盤,并處理范圍廣泛的任務(wù),包括供應(yīng)包裝或退貨工作站,以及自動(dòng)碼垛和卸垛站。自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和倉儲(chǔ)解決方案供應(yīng)商ForwardX 機(jī)器人公司的Apex1400-L是一款完全自主的叉車。ForwardX的Apex1400-L使用各種傳感器和攝像頭,包括LiDAR和3D攝像頭。與Flex和Max系列一樣,Apex提供360°障礙物檢測(cè)和規(guī)避,以準(zhǔn)確感知其環(huán)境中靜態(tài)和/或移動(dòng)障礙物的任何變化,并確保在其周圍工作的每個(gè)人和所有東西的安全。Apex1400-L的有效載荷能力為3.086磅,移動(dòng)速度約為2.68英里/小時(shí)(加載到容量時(shí)為2.24英里/小時(shí))。
葡萄牙公司TUGBOT——TUGBOT 2自主移動(dòng)機(jī)器人葡萄牙公司TUGBOT推出了TUGBOT 2自主移動(dòng)機(jī)器人,無論客戶使用哪種類型的推車,手推車,滑車或輪式車輛將材料從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn),多功能的TUGBOT自主移動(dòng)機(jī)器人都可以拉動(dòng)任何有四個(gè)或更多輪子的東西,依靠一系列工業(yè)級(jí)的靈活和即插即用的機(jī)械抓手。ABB——Flexley Tug、Flexley Mover
繼2021年收購移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者ASTI移動(dòng)機(jī)器人公司后,瑞士ABB公司推出了其首個(gè)重塑品牌的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)系列。ASTI移動(dòng)機(jī)器人的解決方案現(xiàn)在被重新命名并整合到ABB的產(chǎn)品組合中,以Flexley的名字分組,表明AMR提供的操作靈活性。2022年,其首批發(fā)布的型號(hào)Flexley Tug和Flexley Mover,涵蓋的應(yīng)用包括拖曳、2000公斤以下的小車運(yùn)輸,以及1500公斤的貨架、集裝箱和托盤的提升和運(yùn)輸。2022年,東京大學(xué)的人工智能企業(yè)TRUST SMITH宣布發(fā)布Kaghelo,這是一款配備了路線生成算法的通用AGV。Mayfly配備了一種獨(dú)特的路線生成算法,根據(jù)從傳感器獲得的周圍環(huán)境信息估計(jì)自己的位置,而不是使用被稱為 "里程測(cè)量 "的傳統(tǒng)方法,即根據(jù)輪胎的旋轉(zhuǎn)角度估計(jì)自己的位置。該系統(tǒng)還可以自由設(shè)計(jì),以適應(yīng)各種使用情況,如貨物牽引的AGV和潛水車,并旨在在各種場(chǎng)所實(shí)施。

亞馬遜——全自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人2022年6 月,亞馬遜宣布推出其首款“全自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人”,旨在為倉庫搬運(yùn)大型推車。該機(jī)器人被稱為 Proteus,亞馬遜表示它可以安全地在人類員工周圍導(dǎo)航。亞馬遜表示,Proteus 機(jī)器人擁有“先進(jìn)的安全、感知和導(dǎo)航技術(shù)”,在四處移動(dòng)時(shí)有一個(gè)探照綠燈。當(dāng)人踏入綠光時(shí),機(jī)器人就會(huì)停止移動(dòng),然后在人離開后恢復(fù)。
Berkshire Grey——新一代倉庫機(jī)器人倉儲(chǔ)機(jī)器人公司Berkshire Grey發(fā)布其新的人工智能驅(qū)動(dòng)的BG FLEX移動(dòng)機(jī)器人,該公司稱其將在第一代機(jī)器的成功基礎(chǔ)上,為電子商務(wù)和履行中心工作提供新的自主能力。BG FLEX平臺(tái)由動(dòng)態(tài)控制的工業(yè)級(jí) "FlexBots "車隊(duì)組成,它們一起工作,從單品到箱子的層面,對(duì)商品訂單進(jìn)行誘導(dǎo)、運(yùn)輸、分類、排序和履行。這些機(jī)器人有有效載荷的甲板,可以處理重達(dá)60磅的產(chǎn)品。
德國ROFA 集團(tuán)推出企業(yè)行業(yè)專用新型自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)。被命名為“Caesar PN-1.0 MYk”是一款專為滿足汽車行業(yè)需求而設(shè)計(jì)的AGV。 “Caesar”AGV尺寸為 1,700 mm × 900 mm × 280 mm,運(yùn)輸載荷高達(dá) 1,000 kg?!癈aesar”AGV以高達(dá) 1.5 m/s 的速度行駛,采用現(xiàn)代能源概念,并允許長時(shí)間運(yùn)行和短裝載周期。個(gè)人安全掃描儀、藍(lán)點(diǎn)和用于障礙物檢測(cè)的 3D 攝像頭等安全設(shè)備滿足無事故操作的最高標(biāo)準(zhǔn),也與人互動(dòng)。
Oceaneering——三款自主移動(dòng)機(jī)器人美國海洋工程國際公司(Oceaneering International)在北美市場(chǎng)推出了三款自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)。UniMover D 100、UniMover O 600 和 MaxMover CB D 2000 都使用BlueBotics 的導(dǎo)航技術(shù)。
西班牙公司Robotnik發(fā)布了一款新型自主移動(dòng)機(jī)器人,Robotnik RB-Theron能夠負(fù)載200公斤,該車輛僅設(shè)計(jì)用于室外作業(yè),包括內(nèi)部物流、物料搬運(yùn)作業(yè)和研究平臺(tái)等工作流程。
Resgrenn——自主移動(dòng)機(jī)器人LilBuddy美國Resgrenn Group International宣布,將開發(fā)自主移動(dòng)機(jī)器人LilBuddy,這是一款輕載版本AGV,該產(chǎn)品是該公司首次自然特征導(dǎo)引的車輛,無需任何標(biāo)識(shí)引導(dǎo),負(fù)載高達(dá)220磅。
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