前言
近年來，AGV/AMR 技術不斷發展和完善，迅速在各個領域中得到廣泛應用。AGV/AMR 是現代自動化領域中出現的一項高新技術，其智能、柔性的無人搬運使物流運轉的自動化水平得到了很大提升。 隨著新興技術的應用，以及機械化和智能化程度的不斷提高，設備的安全性也被提出了更高的要求，以確保其能夠安全、可靠、穩定地運行，并確保任何損害都能得到有效補救。
歐盟機械指令的更新會帶來哪些影響？
新的指令將專注于機械技術的發展，并關注物聯網、人工智能、IT 和 OT 系統之間的數據交換以及網絡攻擊的風險。這些風險可能會干擾系統的正常運作，從而威脅到人們的安全和財產安全。
AGV/AMR 系統中為什么需要安全急停？
新的需求使 AGV/AMR 制造商面臨哪些新的挑戰？
大部分國內 AGV/AMR 制造商對于基于無線的功能安全通信了解不多，需要花費時間和精力進行學習和研究。 缺乏經過驗證的功能安全通信方案和經驗，需要尋找可靠的解決方案，并進行驗證和測試。 安全認證（如 TüV Rheinland）需要較長時間，一般需要 6 個月以上，這可能會對產品的上市時間產生影響。
HMS 對于功能安全的解決方案
方案優勢
實現簡單
一個板上產品就具有達到 SIL-3/Performance Level e (PLe) 所需要的所有功能。 可配置
對于單雙通道使用，IO 可配置。 擴展性強
一種方案支持三種功能安全協議：
PROFIsafe CIP Safety FSoE 預認證
TüV 萊茵預認證，讓最終產品的重新認證更簡單。
方案所使用的產品
Anybus CompactCom B40 板卡
支持 EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus-TCP 等多種工業通信協議 通過了相關協議的一致性認證 即插即用，更換方便 經驗證的通信方案，全球安裝節點超 900 萬個 獨家支持黑色安全通道，可將安全數據與非安全數據在底層做預處理——分離
Ixxat Safe T100
支持 PROFIsafe、CIP safety、FSoE 三種功能安全協議 1 路冗余輸出 +3 路冗余輸入（可配置） TüV Rheinland SIL-3 /Performance Level e (PLe) 等級認證 提供完備的文件集，包含 TüV 類型審批 預認證的概念和硬件讓最終產品的重新認證更簡單
方案成果
客戶評價
「B40 + T100 的模塊化方案使用非常簡單，這大大節省了我們的開發時間。預認證的方案也非常有吸引力，它極大地簡化了我們的認證流程和時間，使我們的產品能夠快速上市。
此外，HMS 的技術支持團隊非常專業，他們的服務在整個過程中都非常及時和周到。總之，我們的合作非常愉快！」
