應(yīng)用加速，2022年度占比超過30%
即“自主移動機(jī)器人”)是工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人的一個品類，主要指應(yīng)用在工業(yè)制造及物流領(lǐng)域的自主移動機(jī)器人，主要包含激光SLAM和視覺SLAM兩種技術(shù)路線。2022年AMR落地規(guī)模不斷擴(kuò)大，主要集中在工業(yè)制造領(lǐng)域，相對于倉儲物流，工業(yè)制造對于移動機(jī)器人產(chǎn)品的柔性化程度要求相對較高，因此也更偏好無軌導(dǎo)航的AMR產(chǎn)品。根據(jù)聯(lián)盟預(yù)測，未來三年內(nèi)，AMR機(jī)器人將在整個工業(yè)移動機(jī)器人市場中占比有望超過50%，真正實現(xiàn)智能化的移動機(jī)器人應(yīng)用。市場格局方面，目前國內(nèi)超過85%的AGV本體企業(yè)都擁有自然導(dǎo)航類產(chǎn)品，且企業(yè)數(shù)量還在不斷增多中，這其中有專注于自然導(dǎo)航產(chǎn)品的企業(yè)，也有傳統(tǒng)的AGV、倉儲機(jī)器人廠商及物流集成商等，主要代表廠商有鐳神智能、迦智科技、優(yōu)艾智合、藍(lán)芯科技、新松機(jī)器人、斯坦德、玖物互通、極智嘉、海康機(jī)器人、未來機(jī)器人、曠視科技等企業(yè)。從技術(shù)方向來看，AMR目前主要是依靠SLAM技術(shù)來實現(xiàn)，SLAM技術(shù)根據(jù)其使用的傳感器的不同又分為激光SLAM和視覺SLAM。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年，落地的AMR中，激光SLAM產(chǎn)品占比為85.6%，視覺SLAM產(chǎn)品占比為14.4%。激光SLAM由于應(yīng)用早，當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)相對比較成熟，是應(yīng)用主流，視覺SLAM由于起步稍晚，應(yīng)用也相對滯后，但近兩年應(yīng)用也在逐漸增多。
圖表：2022年度激光SLAM&視覺SLAM產(chǎn)品應(yīng)用占比移動機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對所有的情形，隨著未來AMR應(yīng)用的進(jìn)一步深入，導(dǎo)航技術(shù)仍是移動機(jī)器人需要突破的重點。未來，全生命周期SLAM、動態(tài)目標(biāo)濾除、多傳感器融合、語義分割與識別等是移動機(jī)器人進(jìn)一步提升導(dǎo)航能力的主要路徑。在這一過程中，3D導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用將會不斷增多。3D導(dǎo)航根據(jù)其所使用的傳感器的不同，分為3D激光導(dǎo)航跟3D視覺導(dǎo)航。當(dāng)前，3D激光推廣條件已基本成熟，首先是算法日趨成熟，其次是3D激光雷達(dá)成本大幅降低(部分得益于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展)，同時機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件算力和成本也已具備條件。3D激光的應(yīng)用有利于機(jī)器人自動建立更為詳細(xì)的環(huán)境模型，系統(tǒng)部署也更為簡單，即使在環(huán)境特征稀缺的情況下，也能提供更為豐富的環(huán)境信息，有利于穩(wěn)定的導(dǎo)航，在高動態(tài)環(huán)境下的魯棒性比2D激光導(dǎo)航更高，同時對地面平整度的要求有所降低。3D視覺導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展近年也十分迅猛，視覺采集設(shè)備成本低，視覺數(shù)據(jù)信息量大，通過多目攝像頭組合可以獲取三維空間內(nèi)更大范圍的特征數(shù)據(jù)，多種不同攝像頭可供采用，技術(shù)升級迭代很快，可實現(xiàn)全生命周期SLAM。目前，視覺SLAM技術(shù)迅速發(fā)展，已成為激光SLAM的一個有力補(bǔ)充。未來，視覺SLAM甚至可能超越激光SLAM，成為自然導(dǎo)航的首選技術(shù)。綜合來看，未來AMR機(jī)器人的技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：技術(shù)成熟度提升：隨著AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人硬件、軟件以及導(dǎo)航系統(tǒng)等各方面技術(shù)都得到了不斷的優(yōu)化和提升，使得AMR機(jī)器人的智能化水平更高，適用范圍更廣。與其他技術(shù)融合：AMR技術(shù)正在與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等其他技術(shù)不斷融合，形成更為強(qiáng)大的智能機(jī)器人系統(tǒng)。例如，借助人工智能技術(shù)，AMR機(jī)器人能夠更好地進(jìn)行自主決策和智能感知，提高自主導(dǎo)航能力和避障能力。部署成本降低：隨著AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人制造成本也在不斷降低，使得更多的企業(yè)和組織能夠接受并部署AMR機(jī)器人。同時，越來越多的服務(wù)提供商也開始提供AMR機(jī)器人的租賃服務(wù)，進(jìn)一步降低了使用成本。應(yīng)用場景多樣化：隨著AMR技術(shù)的不斷成熟和市場需求不斷提升，AMR機(jī)器人的應(yīng)用場景也越來越多樣化。除了傳統(tǒng)的制造、物流領(lǐng)域，AMR機(jī)器人也開始進(jìn)入醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、餐飲、零售等領(lǐng)域，進(jìn)一步拓展了應(yīng)用范圍。在產(chǎn)業(yè)鏈整體的協(xié)同發(fā)展下，當(dāng)前AMR已經(jīng)引來了發(fā)展的高峰期，未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場需求不斷提升，AMR機(jī)器人將會在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展。為了更全面的解析當(dāng)前AMR的應(yīng)用現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，2023年12月，在“2023年中國移動機(jī)器人（AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會上”，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合行業(yè)眾多代表企業(yè)，將重磅發(fā)布《自主導(dǎo)航移動機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2023版）》，敬請期待！.jpg)
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