AGV/AMR的技術(shù)革新，為各行各業(yè)帶來了許多新的應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)上，從種植業(yè)到畜牧業(yè)，從物料搬運(yùn)到播種施肥，移動(dòng)機(jī)器人正逐步滲入到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的方方面面，推動(dòng)著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。2022年9月，天津市東信花卉有限公司二期溫室項(xiàng)目引入無人駕駛車輛輔助物料運(yùn)輸。使用二維碼導(dǎo)航的AGV小車進(jìn)行花卉、水肥和其他物料的傳送。與之類似，2022年9月投產(chǎn)陸家鎮(zhèn)A+溫室工場(chǎng)和今年6月投入使用的淮安市清江浦區(qū)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)示范園均使用了AGV小車進(jìn)行物料運(yùn)輸。
2023年5月，在京瓦溫室園藝示范園大跨度外保溫塑料大棚內(nèi)，溫室生產(chǎn)巡檢機(jī)器人利用視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、環(huán)境信息采集系統(tǒng)、作物圖像采集系統(tǒng)對(duì)溫室內(nèi)的溫濕度、作物長(zhǎng)勢(shì)、病蟲害等環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過搭載的可升降360度攝像頭采集溫室中作物圖像，再通過圖像分析識(shí)別作物生長(zhǎng)狀況進(jìn)行智能巡檢，完成溫室環(huán)境信息和植株生長(zhǎng)信息的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。除了上述這一采用傳統(tǒng)橡膠軌道或輪胎包覆式車輪的機(jī)器人，這兩年來，還出現(xiàn)了采用無輪輞的開放式輻條輪的移動(dòng)巡檢機(jī)器人。這一機(jī)器人名叫SentiV，由法國一家名為Meropy的公司研制。獨(dú)特的輪子結(jié)構(gòu)能夠幫助機(jī)器人應(yīng)對(duì)粗糙、不平坦的復(fù)雜地形，并在移動(dòng)過程中盡量減少對(duì)農(nóng)作物的損害。此外，這種異形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人重量為33磅（15公斤），每天能夠通過快速移動(dòng)巡檢20公頃（49英畝），從而檢查農(nóng)作物的健康狀態(tài)。而此前，在農(nóng)業(yè)巡檢方面，AGV已有在中國以色列示范農(nóng)場(chǎng)智能蔬果大棚和廊下鎮(zhèn)“智聯(lián)植物工廠”的全智能化控制溫室等成功范例。河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的種植管理機(jī)器人可自動(dòng)沿供水管帶無人操作行走，尋找到三通出水口后機(jī)器人的機(jī)械手會(huì)自動(dòng)對(duì)接水源出水口；機(jī)器人會(huì)按照預(yù)設(shè)的水量和施肥量進(jìn)行水肥一體化均勻灌溉；智能灌溉決策控制系統(tǒng)由變頻設(shè)備、決策大腦、流量計(jì)、壓力變送器等組成，通過手機(jī)APP控制設(shè)備的開啟關(guān)閉，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)灌溉環(huán)境，并根據(jù)風(fēng)速調(diào)節(jié)噴頭壓力及供水量，使灌溉過程可監(jiān)測(cè)、可控制、可計(jì)量，噴灑更加均勻、灌溉更加精準(zhǔn)。2023年6月，在貴陽市花溪區(qū)金山村布依桃園，由貴州悟牛智能科技有限公司研發(fā)的無人駕駛多功能值保機(jī)器人正在為管護(hù)期的桃樹施肥噴藥。該款機(jī)器人在果園里自動(dòng)駕駛進(jìn)行噴藥施肥，每小時(shí)能完成噴藥10畝。目前，無人駕駛智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)投入到貴州部分大型種植蘋果、刺梨、獼猴桃等農(nóng)業(yè)果園中，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)與提質(zhì)增效。在國家農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新園，溫室內(nèi)的自動(dòng)物流解決方案通過AGV無人駕駛采收車來實(shí)現(xiàn)。AGV受埋藏在地板下的導(dǎo)引軌道的引導(dǎo)，能精確定位自身位置、明確工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)高載荷、高效工作。山東淄博農(nóng)發(fā)集團(tuán)旗下智能植物工廠也利用AGV智能機(jī)器人，通過圖片分析、數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)智能采收，提高了50%的人工效率。當(dāng)前，在采摘這一工序上，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不局限于大棚室內(nèi)，已經(jīng)有了采茶葉、摘棉花和采橡膠等應(yīng)用場(chǎng)景，基本實(shí)現(xiàn)“萬物皆可摘”。
當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，大部分產(chǎn)品通過與無人駕駛技術(shù)結(jié)合，使用高精度導(dǎo)航進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，具有適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保的特性。但目前在農(nóng)業(yè)中并未出現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用AGV/AMR的現(xiàn)象，室外自主導(dǎo)航技術(shù)、復(fù)雜的地面環(huán)境以及底盤與搭載的各類設(shè)施之間的協(xié)同合作等是制約其拓展的重要因素。未來，隨著科技的不斷發(fā)展，AGV/AMR將會(huì)與人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)更加緊密地結(jié)合，深入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，助力實(shí)現(xiàn)更加智能化和高效化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，從而推動(dòng)AGV/AMR在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的更為廣泛應(yīng)用。總之，AGV/AMR的應(yīng)用是未來智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)之一，將會(huì)在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、改善農(nóng)民工作環(huán)境等方面發(fā)揮越來越重要的作用。
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