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持續(xù)提效 | ??禉C(jī)器人推出新一代機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間: 2024-01-16 10:01:58 來源:海康機(jī)器人

核心提示: 更易用、更靈活、更低成本、更快交付
在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的柔性生產(chǎn)?團(tuán)隊(duì)協(xié)作在其中顯得尤為關(guān)鍵,??禉C(jī)器人控制系統(tǒng)就像機(jī)器人的大腦一樣,集成了柔性化、數(shù)字化和智能化特點(diǎn),運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)和多智能體博弈等AI技術(shù),從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制,到多機(jī)器人的協(xié)作,實(shí)現(xiàn)了單體智能向群體智能的跨越,讓移動(dòng)機(jī)器人在協(xié)同作業(yè)中展現(xiàn)出更加強(qiáng)大的能力。



??禉C(jī)器人控制系統(tǒng)涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級(jí)調(diào)度控制器
,這兩款控制系統(tǒng)在性能、效率、可靠性和擴(kuò)展性方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。為客戶提供了更易用、更靈活、更低成本和更快交付的體驗(yàn)。

提速新思路

RCS-2000 V4.0機(jī)器人控制系統(tǒng)在前三代版本的技術(shù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上,進(jìn)一步拓展了其業(yè)務(wù)范圍和兼容能力。新版本引入了流程編排引擎,用戶能夠在業(yè)務(wù)場(chǎng)景中自由搭配和組合流程,為用戶帶來更高效、更便捷的控制體驗(yàn),同時(shí)也將更好地滿足其獨(dú)特的業(yè)務(wù)需求。



1 任務(wù)流程編排 更靈活的柔性拉拽組合


隨著各行各業(yè)的快速發(fā)展,業(yè)務(wù)形式千變?nèi)f化,業(yè)務(wù)流程也在迅速更迭。RCS-2000 4.0突破了原有的限制,將原本只適用于特定項(xiàng)目的業(yè)務(wù)流程拆分成了抽象的模塊節(jié)點(diǎn)。通過簡(jiǎn)單拖拽的形式,用戶可以重新組合這些模塊節(jié)點(diǎn),生成適應(yīng)不同業(yè)務(wù)變化的新業(yè)務(wù)流程。



此外,系統(tǒng)內(nèi)置了100+標(biāo)準(zhǔn)流程,可覆蓋各種常規(guī)場(chǎng)景,即插即用,實(shí)現(xiàn)用戶更輕松、更快速地應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)變化,提高業(yè)務(wù)流程的靈活性和適應(yīng)性。

2 二次開發(fā)邏輯功能 打造專屬業(yè)務(wù)系統(tǒng)

RCS-2000 4.0還提供了豐富的在線代碼庫(kù),供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。用戶可以通過編寫代碼腳本的方式進(jìn)行功能設(shè)計(jì),以滿足業(yè)務(wù)場(chǎng)景的更廣泛需求。



3 高效混合調(diào)度 應(yīng)對(duì)超千臺(tái)大規(guī)模挑戰(zhàn) 


RCS-2000 V4.0核心統(tǒng)籌算法的重構(gòu)提效,使其在單場(chǎng)地中能夠?qū)崟r(shí)調(diào)度超過300種車型和2000多臺(tái)機(jī)器人的流暢運(yùn)行。同時(shí),選車分配算法能夠在1秒內(nèi)完成對(duì)1000臺(tái)機(jī)器人和2000個(gè)任務(wù)的最優(yōu)匹配,提高了調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。





提速新搭檔


RCS-Lite輕量級(jí)調(diào)度控制器(簡(jiǎn)稱RCS-Lite控制器)是??禉C(jī)器人最新推出的移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,主要適用于中小型規(guī)模的AMR項(xiàng)目。



RCS-Lite搭載高性能控制器,界面簡(jiǎn)單易用,能在短時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)配置和運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)低成本、快速交付的項(xiàng)目交付,旨在幫助中小企業(yè)在智慧物流轉(zhuǎn)型方面實(shí)現(xiàn)低成本投入,以滿足其業(yè)務(wù)需求。

1 快速部署  降低運(yùn)維成本

采用全新的操作界面,其對(duì)外接口、核心算法與RCS-2000保持一致,支持鏈?zhǔn)讲渴鹋渲茫扇姹U舷到y(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí),系統(tǒng)對(duì)于運(yùn)行環(huán)境要求較低,可搭配工控機(jī)控制器來運(yùn)行,從而顯著降低硬件部署成本。



2  小巧玲瓏,全面高效


在AMR核心任務(wù)處理單元中,可呈現(xiàn)全鏈路任務(wù)流轉(zhuǎn)圖,將任務(wù)從下發(fā)到完成的所有交互信息直觀展示,讓現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施交付更高效,可用于工廠物流場(chǎng)景中的儲(chǔ)位管理、任務(wù)管理、貨架/容器管理等場(chǎng)景。



3  多車型  多導(dǎo)航混合調(diào)度
RCS-Lite控制器可支持潛伏、叉車、單箱CTU等車型混行調(diào)度,同時(shí)支持二維碼、SLAM、紋理等不同導(dǎo)航方式混合調(diào)度。

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