項目背景介紹
某華南自動化倉庫部署了多臺AGV以優化貨物搬運流程。然而，在倉庫的日常運作中，不可避免地存在人工搬運貨物的情況，造成系統獲取到的庫位占用狀態信息更新不及時，信息滯后可能導致AGV接收到錯誤的操作指令，不僅降低了作業效率，還可能引發安全風險。
為了解決這一問題，項目計劃引入先進的庫位狀態識別系統，全面監測庫位狀態，并實時將最新信息反饋給WMS系統。通過這種方式，實現庫位的數字化管理，確保AGV在執行貨物叉取和放置任務時，操作更加高效、穩定和安全。
可供選擇的庫位狀態識別傳感器
? 單點激光雷達：單點激光雷達一次只能發射一束激光到物體表面形成一個點，這樣的測距方式容易忽略紙箱與紙箱或托盤與托盤之間的縫隙，進而將當前庫位識別為缺少貨物或為空，造成堆放事故。
? RGB相機：通過深度學習對目標區域進行檢測時，一旦有訓練集之外的物體進入庫位時，可能造成誤檢，給出錯誤的庫位判定信息；另外，針對有貨物堆疊需求的庫位判斷時，RGB相機給出的信息缺少貨物高度信息，導致難以安排堆疊任務。
? 邁爾微視RGB-D相機：可提供庫位的三維數據與顏色信息，內置算力，無需外部工控機。
與此同時，邁爾微視提供庫位狀態識別軟硬件一體解決方案，及專業的模型訓練和部署指導等服務支持，考慮到整個方案具有較高性價比，且部署便捷，最終整個倉庫完成了上百臺傳感器的部署，對整個倉庫的庫位狀態實施全面實時的監測。
邁爾微視方案詳細介紹
? 全面監測：通過三維數據和顏色信息采集，結合AI技術，精準識別庫位狀態。
? 簡易部署：庫位狀態識別算法置于相機端，降低部署與維護成本。
? 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實時上報數據至控制系統。
針對較高倉庫的庫位狀態監測需求，邁爾微視即將推出T2產品，該產品最遠工作距離可達30米，點云分辨率達1608x280，進一步滿足遠距離高精度測量的場景。
作為移動機器人和物流倉儲自動化視覺解決方案專家，邁爾微視不僅提供軟硬件一體化視覺技術解決方案，而且提供全方位服務支持，致力于幫助合作伙伴提升物流自動化水平，實現更穩定、更安全、更智能的倉儲管理。
