京城智通作為一家深耕工業(yè)機器人技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)，其瀘州智通公司為西南地區(qū)某化工企業(yè)，提供了完整的智能物流解決方案。其中6臺基于科爾摩根平臺設計的防爆AGV圓滿地完成了客戶的產(chǎn)線到倉庫的腐蝕性液體搬運工作，不但降低了人工搬運的風險，而且通過集成各種智能控制系統(tǒng)，防爆AGV與其他自動化設備及系統(tǒng)實現(xiàn)了無縫對接。在精細化、智能化的物流管理下，不僅使生產(chǎn)效率獲得了提升，也讓作業(yè)流程變得更安全。
危險環(huán)境中物流的安全保障
防爆車輛采用潛伏頂升、重載式全向AGV，AGV與槽車為分體結(jié)構(gòu)，通過頂負板頂升與槽車連接并托起槽車轉(zhuǎn)運。
01 導航方式
SLAM激光導航，結(jié)合反光定位板，精確定位，定位精度可達±10mm。
02 輪系結(jié)構(gòu)
雙舵輪，重載亦可靈活轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)平移轉(zhuǎn)彎，無需考慮轉(zhuǎn)彎半徑，降低了對過道的要求，提升了安全性。
03 障礙物監(jiān)測和接觸式防護雙重保護
AGV車頭、車尾分別安裝激光安全監(jiān)測裝置，監(jiān)測區(qū)域分為減速區(qū)和停止區(qū)。當障礙物接觸車體前的接觸式安全環(huán)時，內(nèi)置的微動開關(guān)會立即觸發(fā)AGV緊急停車。
安全設計，防患于未然
在涉及易燃易爆危險品的加工、使用、裝卸、運輸和存儲等過程，未經(jīng)防爆處理的設備在運行時，可能會因產(chǎn)生點火源或靜電而造成嚴重的安全事故。因此，對于在潛在危險環(huán)境中工作的AGV，應采取合理的防爆分區(qū)和進行防爆化處理。京城智通在該項目中，對車輛進行了高標準的安全設計，使得其能夠安然行駛于搬運的路途中。
01 密封和防護設計
乳液槽車罐體材質(zhì)為316L不銹鋼，內(nèi)壁鏡面拋光。同時對AGV的外殼和關(guān)鍵部件采用密封和防護設計（包括導航和安全激光頭），以防止腐蝕性液體揮發(fā)并進入機器人內(nèi)部，影響車體壽命和潛在的短路等風險。
圖片來源：京城智通
02 防止火花
防爆AGV采用防爆電機和防爆開關(guān)，避免在操作過程中產(chǎn)生電火花，從而防止爆炸事故的發(fā)生。
03 防靜電
配備靜電消除裝置，防止靜電積聚引發(fā)爆炸。
04 無火花材料
車體和工裝等關(guān)鍵部位采用無火花材料制造，減少機械摩擦產(chǎn)生的火花風險。
05 高可靠性
防爆AGV經(jīng)過嚴格的防爆認證（NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具備高可靠性和耐用性，適合在高危環(huán)境中長期使用。
防爆AGV的顯著優(yōu)勢
安全性高
未來展望
隨著工業(yè)自動化的不斷深入和普及，防爆AGV的認證標準有望趨于統(tǒng)一并進入規(guī)范化生產(chǎn)，這將大大降低成本，使其能夠拓展到更多的應用領(lǐng)域，如新能源、醫(yī)藥等行業(yè)。科爾摩根AGV將攜手京城智通持續(xù)提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。攜手共進，共創(chuàng)工業(yè)安全新篇章。
