2025年3月11日，智元機器人正式發(fā)布其最新研發(fā)的全能探索機器人——靈犀X2。靈犀X2具備完善的運動、交互及作業(yè)能力，展示了人工智能與人形機器人技術(shù)的完美融合。
運動方面，靈犀X2采用柔性材料外殼，全身擁有 28 個自由度，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)。配備小腦控制器 Xyber - Edge、域控制器 Xyber - DCU 、智能電源管理系統(tǒng) Xyber - BMS 及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等核心組件，靈犀 X2 實現(xiàn)了運控算法層面的全面突破。通過結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)和模仿算法學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，靈犀X2展現(xiàn)了令人驚嘆的運動靈活性，走路、奔跑、轉(zhuǎn)身一氣呵成，還能大秀舞技，踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作也不在話下，運動靈活性遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。
交互能力方面，作為第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的 “靈動機器人”，靈犀X2搭載了基于VLM的多模態(tài)交互大模型“硅光動語”，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級的交互反應(yīng)，通過人類的面部表情和語音語調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)，并做出相應(yīng)的回應(yīng)。研發(fā)團隊還將動作模態(tài)集成到了模型當(dāng)中，賦予了靈犀X2更加鮮活的“生命力”，比如模仿人類的呼吸韻律、會“暗中觀察”，還有各類細(xì)小動作和肢體語言，讓機器人擁有更多情緒表達的能力。
作業(yè)能力方面，基于一腦多形的智元啟元大模型GO-1，X2初步具備了簡單任務(wù)中對操作物體的零樣本泛化能力，可在某些任務(wù)中實現(xiàn)多機協(xié)作，并外溢到日常生活的方方面面，實現(xiàn)機器人的“吉祥三保”，即保安、保姆、保潔，同步應(yīng)用于教育、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。同時，靈犀X2采用輕量化設(shè)計，可模塊化拓展，擁有完備的二次開發(fā)接口，以及預(yù)訓(xùn)練模型和“采-訓(xùn)-推”一站式方案，用戶可根據(jù)需求自由探索，為康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等各類場景打造應(yīng)用，實現(xiàn)“人形機器人人人玩”。
有專家指出，這款機器人不僅在技術(shù)上實現(xiàn)了突破，更在人機互動的自然度和沉浸感上達到了新的高度。隨著技術(shù)的不斷進步，靈犀X2有望成為人類生活的重要助手，為未來智能生活帶來更多可能性。
智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）在發(fā)布視頻中表示，靈犀X2是智元機器人在人工智能和情感科技領(lǐng)域的重大突破，未來將繼續(xù)探索人形機器人在更多場景中的應(yīng)用。
