近日，由北京大學工學院先進智能機械系統及應用聯合實驗室、北京大學高精尖中心研制的國內第一款高帶寬、輕型、節能型人機協作機器人“WEE”先后在上海工博會（11月3日至7日）、深圳高交會（11月16日至21日）、北京世界機器人博覽會（11月23日至25日）上參展亮相，吸引了眾多觀眾和專業人士的眼球。
機器人產品“WEE”延續并發展了北京大學工學院先進智能機械系統及應用聯合實驗室主任、國家“千人計劃”專家劉立教授早些年在國際空間站、醫療機器人等多個機器人項目上的理念，擁有獨立自主知識產權，達到了國際先進水平。
“WEE”由鏡面對稱的雙臂和軀干組成。每一條手臂有七個關節，也可以使用單臂系統進行操作。與現有的各國工業機器人不同的是，WEE采用全方位動態補償的控制方案，使得機器人可以以很高的精度跟蹤復雜的軌跡（例如直角）。“WEE”具有力控制模式，使機器人可以完成復雜的接觸操作，還具有力保護模式，可以與人類安全地協同工作。“WEE”具有視覺跟蹤模式，可以自動識別和跟蹤目標。“WEE”原則上可以替代所有傳統機器人的操作，由于它的高精度和高帶寬可以應用在精密組裝和其他要求高精度的工業應用中，也可以用作手術機器人。
（左）上海工博會現場：劉立向觀眾介紹“WEE”（中）深圳高交會現場：劉立與政府人員交流 （右）世界機器人展現場：梁文淵向企業用戶介紹“WEE”
單臂/雙臂人機協作機器人“WEE”
據該產品研發團隊的梁文淵博士后介紹，目前人機協作機器人代表了世界機器人發展新的主流方向，也是國內機器人企業能否贏得世界機器人舞臺的關鍵技術。“WEE”在輕型化方面達到了負載自重比接近1：2，該技術指標領先于國際同類產品。另外，“WEE”采用的核心控制技術在提高機器人系統帶寬、實現高精度操作尤其是動態精度、實現完整的力控制策略等方面均處于國際領先水平。“WEE”是真正意義上的國內乃至國際上第一臺高帶寬、輕型、節能機器人。
