天津大學科研人員研發的高速并聯機器人瞄準“中國制造2025”，實現了技術輻射和工程應用，打造了具有我國自主知識產權的工業機器人，該項目——“高速并聯機器人關鍵技術及工程應用”獲得2015年國家技術發明二等獎。
工業機器人是世界第四次工業革命的重要載體，也是“中國制造2025”的重要發展方向。長期以來，在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面發揮重要作用的高速并聯機器人市場被歐美日的公司壟斷，價格居高不下?！霸熳约旱墓I機器人”成為天津大學機械學院黃田教授團隊的攻關目標。
在國家“863”計劃、國家自然科學基金等支持下，黃田帶領科研團隊歷經十余年，攻克了高速并聯機器人機構創新、設計控制、裝備技術等難題。在天大機械學院一間實驗室，黃田教授展示了一臺機器并聯機器人，該機器人可以根據輸入的程序不同，完成抓取、分解、裝箱等工作。“我們的機器人移動速度能達到每秒10米，最大誤差僅為0.05毫米。在食品、醫藥、電池等行業應用廣泛，在液體炸藥包裝等無法人工操作的領域實現了零的突破。經過十幾年的研發，高速并聯機器人新機構突破了幾何精度保障、高速平穩控制、作業裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規劃5項關鍵技術，形成了自主研發體系，進行了一系列的自主知識產權轉讓。 ”據了解，天大并聯高速機器人向廣州數控等實施專利許可5項，支撐了我國機器人龍頭企業的技術創新，已形成年產500臺套能力，使其成為國內型號最全、規模最大、技術領先的機器人企業。
近十年，天津大學將具有自主知識產權的高速并聯機器人技術與相關行業龍頭企業合作，研制出了輸液軟袋自動化包裝生產線、鋰離子動力電池全自動分選成套裝備、乳化炸藥自動化包裝生產線等核心裝備，項目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業得到規模應用，解決了長期制約相關行業產能、產品質量和安全生產的瓶頸問題，為企業新增銷售額4.97億元、新增利潤1.36億元。
