文/本刊記者 熙文
無論是FA（工廠自動(dòng)化）還是LA（物流自動(dòng)化），西克的傳感器產(chǎn)品在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域強(qiáng)勢(shì)滲透，成為當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用的時(shí)尚單品和必備神器。2015年西克的銷售業(yè)績(jī)接近11億歐元。
圖：廣州市西克傳感器有限公司產(chǎn)品管理副經(jīng)理劉雪飛
西克在中國的市場(chǎng)布局
對(duì)于任何一家國際級(jí)體量的公司而言，中國往往是最不容忽視的一個(gè)市場(chǎng)。近幾年來，隨著中國經(jīng)濟(jì)的下行論調(diào)不絕于耳，機(jī)器人等相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)卻抓住機(jī)遇異軍突起。因此，西克公司也在中國市場(chǎng)上也收獲了持續(xù)增長的銷售業(yè)績(jī)?！?015年西克的銷售業(yè)績(jī)接近11億歐元，其中機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的銷售表現(xiàn)突出，增長幅度高于其他業(yè)務(wù)領(lǐng)域。”廣州西克產(chǎn)品管理副經(jīng)理劉雪飛對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，“目前，西克公司的傳感器在中國市場(chǎng)的成績(jī)喜人，部分高端產(chǎn)品如自動(dòng)識(shí)別、激光測(cè)距和掃描儀等市場(chǎng)占有率更是遙遙領(lǐng)先?！?/p>
劉雪飛表示，西克非?？春弥袊?a href="cs-shichangfenxi.html">機(jī)器人市場(chǎng)，目前工業(yè)機(jī)器人逐漸從傳統(tǒng)的汽車行業(yè)轉(zhuǎn)移到電子制造領(lǐng)域、食品飲料領(lǐng)域、包裝領(lǐng)域及智能物流領(lǐng)域，同時(shí)服務(wù)機(jī)器人也在逐步開啟。為此，西克公司在中國市場(chǎng)布局了一系列全方位的本土化策略。
這種本土化策略主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。其一，根據(jù)不同客戶不同需求打造全系列產(chǎn)品。如高端傳感器以德國來源為主，同時(shí)針對(duì)市面上的基本產(chǎn)品則在亞洲設(shè)立了自己的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。其二是立體營銷模式，大客戶、重點(diǎn)客戶及國際客戶以直銷為主，配備不同區(qū)域、不同行業(yè)的專業(yè)人員對(duì)接，中小型客戶以合作伙伴和代理商為主，以便更方便的貼近終端客戶，傳遞西克服務(wù)價(jià)值和理念。
西克在機(jī)器人領(lǐng)域的拳頭產(chǎn)品
當(dāng)前，機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用主要分為工廠自動(dòng)化（FA）及物流自動(dòng)化（LA），西克傳感器也針對(duì)性的推出了領(lǐng)先的拳頭產(chǎn)品。
FA：智能識(shí)別3D視覺及4級(jí)防護(hù)
劉雪飛表示，目前中國的機(jī)器人市場(chǎng)在3C電子裝配、食品飲料包裝等細(xì)分行業(yè)有較快的增長表現(xiàn)，西克可以為工業(yè)機(jī)器人提供細(xì)致入微和領(lǐng)先的傳感器及視覺產(chǎn)品方案。在3月8—10日廣州國際自動(dòng)化展會(huì)上，西克展出了一款智能工業(yè)機(jī)器人，機(jī)身上安裝了多個(gè)西克傳感器，包括伺服編碼器?！拔覀兝脤Ｓ玫腍IPERFACE DSL接口，用戶只需要一根電纜，就可以保證高質(zhì)量的信號(hào)傳輸，為機(jī)器人上面的伺服系統(tǒng)提供非常精準(zhǔn)的位置反饋數(shù)據(jù)，大大節(jié)約了客戶的成本。另外還安裝了激光測(cè)距的產(chǎn)品，以保證機(jī)器人可以在一定的高度距離進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。最后我們還安裝了RFID讀寫器，用于識(shí)別部分工件的電子標(biāo)簽?！眲⒀╋w介紹。
西克的傳感器和視覺產(chǎn)品與國內(nèi)外眾多機(jī)器人本體廠商合作。其中，與ABB互動(dòng)較多。
西克在汽車領(lǐng)域?yàn)锳BB提供二維相機(jī)及3D視覺系統(tǒng)。劉雪飛進(jìn)一步解釋，汽車領(lǐng)域很多零部件如曲軸、連桿等鑄造完成后往往會(huì)雜亂的堆放在一起，這些產(chǎn)品以前都是人工揀選、排序和搬運(yùn)。為此，西克提出的三維掃描技術(shù)能夠準(zhǔn)確的為機(jī)器人定位出每個(gè)零部件在三維方向的位置、坐標(biāo)及信息，以便于機(jī)器人順利準(zhǔn)確的進(jìn)行抓取和排序。
此外，二者還合作開發(fā)出針對(duì)產(chǎn)品包裝的3D視覺系統(tǒng)。在多數(shù)情況下，如果在產(chǎn)品在包裝運(yùn)輸過程中，物體的尺寸和厚度各不相同，而且位于傳送帶上隨機(jī)的位置，那么機(jī)器人要想適應(yīng)這些變化并將它們正確拾取出來就非常困難。要想改進(jìn)拾取過程，檢測(cè)出物體的高度是一個(gè)關(guān)鍵因素。盡管傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng)已經(jīng)能夠滿足許多應(yīng)用的需求，但是在物品高度和形狀都會(huì)變化的情況下，如果物體和背景之間的對(duì)比度較低或不斷變化、物體高度和形狀各不相同或者因傳送帶過寬而導(dǎo)致2D系統(tǒng)發(fā)生位置畸變，那么在這些情況下，必須使用3D視覺系統(tǒng)才能更加精確而可靠地對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)。
SICK和ABB合作開發(fā)了一個(gè)解決方案，在拾取機(jī)器人的控制中增加了一個(gè)額外的維度，以使過程中受損的物品更少。使用兩家的優(yōu)勢(shì)技術(shù)，機(jī)器人能夠更快地拾取物體 – 而不會(huì)出現(xiàn)與它們相撞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，它還提供了更多體積和重量檢查選項(xiàng)，而且能夠檢測(cè)出物體上的不規(guī)則形狀。
“西克不僅在掃描和識(shí)別、檢測(cè)領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)機(jī)器人提供視覺和傳感器，而且還為機(jī)器人提供最高等級(jí)為四級(jí)的安全掃描儀，確保機(jī)器人更加安全、人性的為人類工作。“劉雪飛強(qiáng)調(diào)。
LA：激光導(dǎo)航及自動(dòng)識(shí)別
LA（物流自動(dòng)化）分為外部物流和內(nèi)部物流，劉雪飛表示，近年來中國智能物流市場(chǎng)表現(xiàn)突出，外部物流中如高鐵、公路、機(jī)場(chǎng)等交通樞紐的貨流分揀用到大量傳感器；而內(nèi)部物流中電商行業(yè)發(fā)展迅速，成為智能物流最為亮眼的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
西克關(guān)于AGV、AGC的相關(guān)解決方案在保護(hù)、導(dǎo)航、識(shí)別、定位、探測(cè)等指標(biāo)上技術(shù)獨(dú)到。
其主要包括基于NAV350的激光導(dǎo)航技術(shù)使得基于標(biāo)識(shí)(反光板)的激光導(dǎo)航更加精確； 基于NAV245的激光導(dǎo)航適用于中小型倉庫的智能 激光導(dǎo)航；安全激光掃描儀 S3000/S300的激光導(dǎo)航確保輪廓、測(cè)量及安全；通過 RFH620/ RFH630來進(jìn)行自動(dòng)位置識(shí)別，RFID系統(tǒng)用于位置識(shí)別或者車輛動(dòng)態(tài)追蹤；通過RFU620/ RFU630來進(jìn)行自動(dòng)貨物識(shí)別，RFID系統(tǒng)用于自動(dòng)貨物追溯；使用條碼讀取器CLV650/ CLV690來自動(dòng)識(shí)別貨物用于航空貨物識(shí)別的新型條碼讀取器；通過絕對(duì)值編碼器AHS/ AHM36測(cè)量鎖定角度、集成定位確定，從而絕對(duì)控制；通過拉線編碼器BCG08來實(shí)現(xiàn)貨叉高度檢測(cè)實(shí)現(xiàn)精確可靠的自動(dòng)化倉儲(chǔ)操作。
綜合起來，西克的智能傳感器可以為機(jī)器提供包括防護(hù)防撞及導(dǎo)航和識(shí)別等方面的技術(shù)及方案。成立于1946年的西克公司，擁有將近70年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其傳感器涵蓋4萬多種產(chǎn)品以及產(chǎn)品組合方案。
