“多年前，并聯機器人還在實驗室里躺著，而現在，越來越多并聯機器人走進工廠流水線，代替人工作業。”天津大學教授、中國機械工程學會理事黃田日前如是說。
在醫療、食品、電子產品等生產流水線上，并聯機器人廣泛應用于最后的整理裝箱環節。精準的抓取、靈活的轉動、迅速的反應是其特點。它可以將巧克力拼成花的形狀裝進盒子里，可以代替人工完成一些危險品的裝箱。
“在醫藥企業，輸液袋裝箱，對于機器人而言是一種很難完成的動作，因為袋子是軟的，不好抓，而且生產線速度要求非常快。以前都是人工抓，一條生產線圍著十幾個人往箱子里裝，現在一臺并聯機器人可以替代一個班次，一分鐘可裝箱150袋到180袋。”黃田說。
正是因為機器人有人工無法比擬的優越性，越來越多的企業開始嘗試讓機器人“上崗”作業。黃田介紹說，“人站著重復勞動8小時，勞動強度高，產品質量容易出錯。機器人大大解放了人的勞動力，除了速度效率提高外，產品質量、安全生產方方面面的問題都將迎刃而解。在一些特殊的場合，比如無菌車間的操作，機器人可以真正做到環境清潔，大大降低生產的安全衛生風險”。
細看黃田團隊研制的并聯機器人，與傳統的機器人有很大區別。傳統的機器人大多為串聯機器人，像人的胳膊一樣，在運行時需要一個關節一個關節進行處理，因此每個關節里都要有電機，而并聯機器人就像把幾個胳膊合在了一起，只需要在機架上安裝一臺電機驅動，幾個臂就可以自由操作，橫向、縱向、斜向多個自由度運動。
“串聯機器人有其優勢，但是精度不如并聯機器人，特別是需要高速運動的時候，如生產領域抓輕小物料的時候，串聯不如并聯。因為，串聯機器人的結構決定其慣性大，不擅長高速運動。而且，并聯機器人占地面積也比較小。”黃田說。
黃田團隊在并聯機器人領域的研究處于國內領先水平。經過多年的努力，黃田團隊發明了具有完全自主知識產權的高速并聯機器人新技術，突破了幾何精度保障、高速平穩控制、作業裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規劃5項瓶頸。2001年，黃田團隊研發了一種外轉動副驅動的高速并聯機器人Diamond機構，獲得了美國專利和WO/PCT，為國際首創。
近年來，伴隨著產業結構的調整，我國企業的機器人需求呈爆發式增長，并聯機器人在這樣的環境下發展迅速。“可以看到，整個自動化水平在提升，機器人只不過是自動化水平提升的重要載體之一。”黃田認為，雖然機器人當前有很大的市場需求，發展迅速，但也有很多難題需要克服。“中國發明浩如煙海，但是能在工程領域具有實用價值的很有限。我們的科學研究、學術興趣研究需要和真正的工程結合起來。根據工程領域的需求來做，還要突破國外的產權，實現工程設計，并真正運用到工程實際中去，這中間的每一步都充滿了挑戰。”黃田說。
為了不讓科研成果沉寂在學校，黃田團隊將自己研制的機器人推向市場。黃田的不少學生自己創業，成立了機器人公司，助力科研成果產業化。
