國際機器人聯合會(International Federation of Robotics,IFR)的2015年世界機器人統計報告,2014年全球機器人平均密度為每1萬名員工中有66個機器人,在全球機器人密度排名方面,日本機器人密度高達314單位,僅落后于南韓的478單位。IFR估計,全球工廠進入2018年之后,將由近130萬個工業機器人來提供服務。
摩根日本(日圓)基金經理人水澤祥一(Schoichi Mizusawa)分析,日本自動化產業在全球一直居于領先地位,全球掀起的新一波工廠自動化趨勢所帶來的商機,讓日本自動化設備系統設備和工業機器人產業,躍升為具長線成長潛力的投資標的。
日本生產工廠自動化(FA)系統、設備與工廠機器人的世界霸主發那科(fanuc) ,吸引不少國際資金布局。
IFR統計,2014年全球工業機器人銷售量近23萬個,其中7成銷售量來自大陸、日本、美國、南韓和德國。水澤祥一表示,看好全球機器人產業未來將呈現爆發性成長,日本相關企業有望搭上成長列車,不論獲利與營收皆能跟著世界潮流持續上升。
宏利環球美洲增長基金海外顧問-宏利資產管理(美國)資深經理人Sandy Sanders認為,升息政策應視為對經濟成長的肯定,就算歐洲與大陸的經濟成長出現變數,也不影響美國的成長軌跡。
Sandy Sanders認為,2016年應該是一個有利的一年,美股的本益比在16倍左右應該是合理的水準。
復華全球物聯網科技基金經理人黃壬信表示,隨著行動網路科技發展的純熟,也逐步改變人與裝置、網路的互動及關系,從單純的目標裝置,進化至隨身裝置。
到了這兩年,更是開始邁向裝置整合、朝向萬物聯網的腳步邁進,預估跨產業的物聯網裝置數量將成為主導企業應用物聯網的關鍵,消費性應用則是未來驅動物聯網市場最主要的動力來源。
第一金全球機器人及自動化產業基金經理人陳世杰表示,與亞馬遜一樣,採取機器人彌補人力缺口的企業越來越多。德國B品牌汽車公司即建置了以機器人為主的全自動化生產線。另外,美國電動車大廠從原材料加工到成品組裝,共有超過150臺機器人在運作。過去經常笑稱老板不是人,未來連同事恐怕也不是人。
延伸閱讀:協作機器人應用推廣不及預期;3C行業景氣度下滑
KUKA展出了最新的協作機器人、ABB展示了YUMI機器人、新松的7自由度協作型機器人、遨博機器人發布新一代輕型人機協作機器人等,包括此前我們此前曾經在上海工博會參觀紀要中提到的Rethink公司的Sawyer機器人等。從展出的產品來看,似乎全世界談論的工業機器人焦點都是人機協作。
思考一:為何突然間人機協作被廣泛關注?
目前國內機器人的三大困境:
產業與技術空心化,性能和成本都不具備優勢;
應用領域低端化,高端應用市場趨于穩態;
主流市場邊緣化。雖然國內目前機器人的公司數量達到700-800家,上市公司涉及機器人業務的公司也超過50家,但是具備核心技術的公司非常少。
在工業機器人現有的發展背景下,我們認為人機協作在這個階段被廣泛關注,原因有如下幾點:
理由之一:行業需求變遷,從汽車到3C消費電子
過去我國工業機器人市場50%以上的應用領域在汽車行業,并且在這個領域,“四大家族”牢牢占據主流市場。隨著汽車行業去庫存加快及FAI增速放緩,市場逐漸趨于穩態,工業機器人增量需求同步減緩(我們我們從表觀上看國內的眾多本體廠商機器人業績并不如預期)。未來的大市場可能是以3C為主導的消費級電子產業,日本和韓國電子行業機器人需求超過30%。
理由之二:對柔性化的提升——延展工序
雖然工業機器人相比于自動化時代的產品柔性化已經有極大的提升,但是在工位和工序替代方面,從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動作相對單一的工位,交互方式仍然是通過再編程實現。從體型和噸位來看,汽車產業的機器人大多數是體型大、移動范圍大、重型的機器人;而新興的消費級電子行業,工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求,因此協作機器人應運而生。
理由之三:機器人環境感知能力提升,可示教
過去在工業制造過程中,95%的領域是機器人無法切入的,原因在于柔性化不夠,機器人缺乏感知系統、視覺能力和力覺系統。所以,要為了開拓新的應用領域,對機器人的外界環境感知能力提升是必要環節。新的協作機器人,可以通過被示范訓練來學習執行各類任務:人類可以控制機器人的手臂,并指定一系列動作,機器人會記住并重復,從而達到示范學習的目的。并且,其程序和算法是可編程的,可以進行可視化操作,沒有任何技術背景或編程經驗的普通員工都可以當場快速編程、調試并成功運行,而且精度可以達到0.05毫米級。
理由之四:安全性提升,解決人機共存的安全問題
過去工業機器人工作場所噪音較大,并且需要用圍欄隔離,每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協作”機器人功耗很低,不易對人產生傷害,可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協作”機器人本身體積較小,每個軸采用的馬達功率都是低于80W的;并且采用內骨格設計方式,外面包裹了軟質材料,就算碰到人時不容易產生傷害。新型的協作機器人,從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。
實際上人機協作也并不是突然間爆發的,過去四大家族一直在嘗試推出新一代產品,ABB推出了雙臂YuMi機器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機器人、安川電機也研發出了36厘米的6軸機器人“MotoMINI”,Rethink robotics 推出了Sawyer機器人等。今年來,新松和遨博機器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協作型機器人。雖然機器人1.0時代,我們起步比歐美國家晚了20年,但是2.0時代,國內企業目前距離并不遠。
值得注意的是,國家主席習近平致信大會,指出“中國將機器人和智能制造納入國家科技創新優先重點領域”。這也表明,最高決策層將機器人視為智能制造的關鍵抓手和重要基礎,而“人機協作”正是其中一種實現形式。
思考二:人機協作時代的投資機會梳理
我們認為工業機器人2.0時代,投資關注焦點不僅僅是設備商與集成商本身,更多應該關注工業機器人產品變化背后行業需求變遷的邏輯,即工業機器人柔性化和環境感知能力的提升,工業機器人可替代工序環節的滲透率正在提升。
從二級市場的角度來看,投資可以分成三條主線:
主線一:單機設備的創新具備先發優勢的企業
我們建議關注已經或者正在研發新一代人機協作型機器人的公司,盾安環境、埃斯頓等。
主線二:3C行業生產環節的自動化設備及集成領域
透過人機協作,我們看到的是機器人行業需求結構的變遷,傳統汽車產業需求飽和,可能致使工業機器人往輕量化的電子消費級領域轉移,我們建議關注3C行業生產環節的自動化設備及集成領域。
主線三:視覺檢測和包裝環節的自動化企業
從3C生產環節向下游延伸的環節,會是機器換人的重要環節,例如視覺檢測和包裝環節的自動化企業,永創智能、華中數控、勁拓股份等。