文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 熙文
作為國內(nèi)飲料灌裝行業(yè)的自動(dòng)化領(lǐng)頭羊企業(yè)，達(dá)意隆在食品飲料尤其是飲料行業(yè)的自動(dòng)化封裝堪稱典范。目前，達(dá)意隆除了在自己的飲料包裝線上使用了大量的機(jī)器人，并且自主開發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人在食品等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
飲料包裝產(chǎn)線上機(jī)器人應(yīng)用成熟
1998年創(chuàng)立的達(dá)意隆，秉承“為你而轉(zhuǎn)”的理念，為全球客戶提供飲料工廠的包裝全面解決方案，現(xiàn)擁有14萬平方米的中國飲料包裝機(jī)械行業(yè)最大的單體廠房，已發(fā)展成為亞洲最大的飲料包裝設(shè)備制造基地。
在全球范圍內(nèi)，達(dá)意隆是少數(shù)幾家能夠提供食品飲料等整廠自動(dòng)化解決方案的綜合供應(yīng)商，機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用在十年前已經(jīng)導(dǎo)入。
達(dá)意隆工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部負(fù)責(zé)人趙景峰對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，“達(dá)意隆的飲料包裝線上，機(jī)器人最大的舞臺(tái)在于裝箱碼垛和搬運(yùn)，其他工位主要以自動(dòng)化設(shè)備為主。大型六軸機(jī)器人在裝箱、碼垛這兩個(gè)工序上不僅能夠充分發(fā)揮高效率、高可靠性的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)線布局需求，發(fā)揮高柔性功能，能夠配合多條生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，對(duì)于目前較熱的AGV物流機(jī)器人在國內(nèi)飲料行業(yè)的應(yīng)用并不常見，一方面以往飲料行業(yè)的SKU種類較少、土地成本較低，對(duì)倉儲(chǔ)管理的要求不高；另一方面國內(nèi)飲料企業(yè)的倉庫以往大多是平庫，配合AGV等物流機(jī)器人尚需要一定的時(shí)間。但是這是未來發(fā)展趨勢(shì)，達(dá)意隆也不排除會(huì)在這一工序上大量引用物流機(jī)器人。“
自主開發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人業(yè)內(nèi)領(lǐng)先
達(dá)意隆本身的包裝線以飲料為主，而在食品等其他行業(yè)，達(dá)意隆則是自主開發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人，并將產(chǎn)品性能做到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
與飲料行業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求不同的是，食品行業(yè)分為一次包裝和二次包裝，不同工段位的包裝對(duì)機(jī)器人的要求不盡相同。一次包裝主要是指直接與產(chǎn)品接觸，這類機(jī)器人的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、潔凈度、可沖洗的便捷性以及速度要求較高；而二次包裝指的是食品裝箱，比如將瓶、罐、袋、盒等不同材質(zhì)的食品入箱封裝，這就要求機(jī)器人的柔性度和速度。
達(dá)意隆的并聯(lián)機(jī)器人在二次包裝過程中優(yōu)勢(shì)顯著。首先，達(dá)意隆的并聯(lián)機(jī)器人性能優(yōu)越，無論是速度還是精度都能完全滿足生產(chǎn)所需。趙景峰介紹，“目前，達(dá)意隆的并聯(lián)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中最高的速度記錄能夠達(dá)到單臺(tái)140次/分鐘，對(duì)于不同物品速度不同，空跑狀態(tài)下可達(dá)到180次/分鐘，居于國內(nèi)領(lǐng)先水平。精度上，傳輸線跟蹤精度也達(dá)到國際先進(jìn)水平，尤其在旋轉(zhuǎn)精度上，達(dá)意隆將旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)第四軸，避免了十字聯(lián)軸器帶來的旋轉(zhuǎn)角度誤差，從而使并聯(lián)機(jī)器人能夠應(yīng)用于裝配等高精度要求的作業(yè)環(huán)境。”
其次，達(dá)意隆的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品系列全面，負(fù)重從1公斤到10公斤，臂展半徑有800mm緊湊機(jī)型和1200mm通用機(jī)型供選擇，同時(shí)有普通碳鋼版本和不銹鋼可沖洗版本適用于不同作業(yè)環(huán)境要求。再次，應(yīng)用的廣泛性。目前，達(dá)意隆的并聯(lián)機(jī)器人除了在食品行業(yè)應(yīng)用較廣，而且在乳業(yè)、日化行業(yè)、玩具、電子以及塑料行業(yè)都有較多成熟應(yīng)用案例。
無論是食品還是飲料，達(dá)意隆的競爭優(yōu)勢(shì)一方面在于對(duì)客戶生產(chǎn)工藝的深入理解、以及對(duì)國際新產(chǎn)品和新技術(shù)的導(dǎo)入，即為客戶提供高性能整體解決方案；另一方面在于對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品及機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的深刻理解和大量成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，從而在業(yè)內(nèi)積累和構(gòu)建了較強(qiáng)話語權(quán)。未來，達(dá)意隆將更加聚焦在為快消品行業(yè)（如分揀、包裝等）和塑料制品行業(yè)（如上下料、裝配、工廠物流等）的客戶提供整體智能解決方案。
