目前，食品飲料包裝行業(yè)的機器人作業(yè)基本屬于工作站的形式，從分揀到包裝、碼垛乃至搬運全部由機器人完成不僅考驗著自動化生產(chǎn)線的技術(shù)布局，而且有較高成本壓力，況且，部分產(chǎn)品的部分工序尚難以用機器人完成，因此如何發(fā)揮機器人的高效性是一個值得長期探討的課題。
揀選
揀選作業(yè)是由機器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。
目前抓取分揀機器人在食品飲料行業(yè)應(yīng)用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。未來，空無一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺，通過準(zhǔn)確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。分揀機器人已經(jīng)形成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應(yīng)用于包裝行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。分揀機器人要進(jìn)入市場仍需一段時間，短期內(nèi)包裝揀選必然是以自動化與人工輔助的形式存在的。
當(dāng)前，分揀機器人一般以并聯(lián)機器人為主，也就是所謂的蜘蛛手，通常是四軸，也有六軸并聯(lián)機器人。
包裝
在食品飲料行業(yè)，分揀的動作一般以效率為第一要求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準(zhǔn)確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不僅考驗機器人的靈活性和準(zhǔn)確度，而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。
產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復(fù)雜。目前包裝這一工序的機器人主要有以下幾種。裝袋機器人：裝袋機器人是機座固定回轉(zhuǎn)式，機身可360度旋轉(zhuǎn)，由機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機器人。裝箱機器人：類似裝袋機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒等。灌裝機器人：這是一種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機器人的局部功能一一機械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機器人直接配置在物料生產(chǎn)主機的后部，實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機器人。包裝輸送機器人： 這種機器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人，是利用動力和特殊的構(gòu)件實現(xiàn)瓶體（空瓶）的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個特定（方向、大?。┑牧?。使瓶體準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過拋物線路線到達(dá)充填工件。這種機器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機構(gòu)。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機器人。它借助于空氣動力學(xué)和特殊機械構(gòu)件而實現(xiàn)其輸送作業(yè)的。
碼垛
隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需要，近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。機器人碼垛機是一種仿真人操作、自動操作、重復(fù)編程、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線的后端,用來處理生產(chǎn)線上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時也節(jié)省了費用。
碼垛機器人主要有直角坐標(biāo)式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標(biāo)式機器人，碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。
目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。 從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型號。其在直線運動時可達(dá)到2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達(dá)到1500次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計，使得機器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求。
搬運
搬運就是將包裝好的產(chǎn)品運輸?shù)街贫ㄎ恢茫ǔ＿@個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸?shù)暮脦褪帧?/p>
AGV機器人是一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從50年代在倉儲業(yè)開始使用，目前已經(jīng)食品飲料企業(yè)得到普遍應(yīng)用，尤其是乳品和飲料行業(yè)。通常，搬運作為包裝的最后一個環(huán)節(jié)，主要連接成品和出貨的環(huán)節(jié)，因此，搬運機器人的具有靈活性的特點。對于包裝完成后的產(chǎn)品，搬運機器人完成了最后一公里的工作。
餐飲機器人
餐飲機器人作為AGV機器人的衍生與發(fā)展，正在開辟著全新的市場。2014年餐飲機器人成為行業(yè)發(fā)展的亮點，在各大城市屢上新聞報道。目前國內(nèi)做餐飲機器人的企業(yè)約有十余家左右，具有代表性的企業(yè)有，上海驚鴻、深圳歐鎧、沈陽新松、穿山甲機器人、昊海、中科諾晟、瓦瑞、普華靈動等。目前，餐飲機器人的售價不等，但均價在五萬元及以內(nèi)左右。
除了常見的在酒店或餐館的送餐機器人，還有一些特殊應(yīng)用的餐飲機器人，如刀削面機器人、炒菜機器人以及迎賓機器人等。
作為食品飲料行業(yè)一個在最終端表現(xiàn)的機器人形式，餐飲機器人近年來毀譽參半，部分機器人在全國各地的餐廳得到良好使用，也在吸引客源方面起到一定作用，但是也有部分機器人因為本身的性能和硬件原因得不到很好利用，甚至出現(xiàn)這樣那樣的問題，最終北市場淘汰?？傮w來說，餐飲機器人的未來發(fā)展不能僅僅依靠噱頭，而是需要提高實實在在的功能和安全等級、智能化水平等，使得餐飲機器人在實際工作中有更多有效應(yīng)用。
