文/新戰略機器人全媒體記者 熙文
沖壓、注塑、打磨、拋光、上下料、碼垛、噴涂、焊接、組裝，搬運十八般武藝樣樣精通，哪里需要自動化，拓斯達的機器人解決方案就在哪里，這是一個系統集成商的綜合自動化服務技術的體現，也是國產機器人企業的著力點所在。
從注塑行業開始布局自動化，廣東拓斯達經過單機自動化設備替換人工，到產線自動化改造乃至整廠自動化規劃。如今，拓斯達的自動化應用方案已經逐漸在各個行業開花結果。
一、3C電子行業
3C電子是華南區典型的制造代表行業，也是今年機器人應用爆發的一個行業，拓斯達緊跟時代發展，在包括手機、小型數碼產品以及各種電子設備類企業中積累了大量的集成經驗。
3C電子的自動化集成應用主要包含打磨、精雕和組裝，打磨主要是打磨手機邊框，精雕是玻璃精雕做手機 、pad 等的面板，組裝主要是零部件組裝。
拓斯達根據3C行業制造商自動化需求靈活的特點設計模塊式自動化應用，該應用可根據客戶需求進行點站、產線聯排、整廠自動化，柔性高，成本可控。
此外，3C電子行業尤其是手機等產品由于零件的精細和生產線的變更，機器人應用除了達到嚴格的精度、速度要求，還需要隨時對產品線進行更改，保證機器人達到長效、持續的利用。拓斯達設計的自動化生產線完全滿足客戶生產要求，成為3C電子行業典型案例。
二、家電行業
家電行業的機器人應用并非新鮮事，但是如何適應解決家電企業最為關心的快速回本以及機器人多效利用成為考驗集成商的一大難題。
拓斯達的機器人應用在各大家電廠商均有案例。目前公司在美的、海爾、TCL、格蘭仕等家電電子企業開展的自動化整體解決方案均為一年內收回成本、短期可收益的優勢項目，普遍來說效益可提高30%左右。
家電行業的自動化應用主要體現在注塑、沖壓、搬運、組裝等環節。
三、汽車汽配行業
汽車是機器人最早進入的行業，也是應用最為成熟的地方，汽車整廠自動化基本由國外機器人及系統集成商完成，汽配行業成為國產集成商攻占之地。
拓斯達大型牛頭機取出汽車保險杠，配合機器人自動剪切水口方案受到了比亞迪等汽車企業的青睞。
四、五金衛浴行業
五金衛浴行業存在著勞動強度大、粉塵多、對人體健康有危害及對工藝、效率要求等因素，拓斯達自動化整體解決方案可以完成寬大板材、異型板加工，特別是可以對各種尺寸、各種材質、復雜外形的五金衛浴產品等進行自動化加工。
機器人在五金衛浴行業的用武之地主要在于拋光和打磨。拋光打磨機器人系統集成產品高效，柔性化機器人自動化解決方案具有巨大應用潛力，使用機器人拋光打磨技術不僅高效環保，而且由于力度均勻，成品表面光滑，保證產品品質。
五、醫藥行業
醫藥行業由于其對產品的潔凈度、精確度和安全性、衛生等要求嚴格，因此自動化設備的應用更優于人工。拓斯達的中央供料系統、除濕干燥系統、以及工業機器人的分揀、包裝、碼垛和搬運等在醫藥企業中得到了廣泛應用，且整廠無人車間的打造成為其優勢所在。
拓斯達在山東中保康療器具有限公司超過1萬平方米按GMP標準建立的十萬級凈化車間規劃了中央供料系統，對于普通塑料的平均制程不良及物料損耗控制在1%以下，遠優于同行業內3%-5%的水平。
六、日用品與化妝品行業
日用品與化妝品行業都是屬于消費品行業，其自動化應用程序多體現在中央供料系統、灌裝、包裝、裝箱以及搬運等環節。
第一，日用品和化妝品的外用包裝材料大多為塑料制品，中央供料系統可以完美實現原料的除濕，干燥，輸送，計量，混合等特殊要求，且具有多種監控及保護功能，工作安全可靠，是企業實現無人化工廠的核心前提。第二，灌裝也可以有效利用機器人作業。如將原材料通過機械手等設備實現自動灌裝，有效提升生產效率，且可以連續作業。第三，將散裝的個體統一裝箱或裝袋，拓斯達全自動包裝機器人可以實現各種途徑、形狀、重量、大小等物體的包裝。第四，無論是搬運碼垛還是廠內搬運和物流運輸，拓斯達都有全面的集成方案。
七、食品飲料行業
食品行業應用機器人主要體現在注塑、分揀、包裝和碼垛等工序，如快餐盒等食品包裝材料的注塑、包裝箱碼垛；巧克力等顆粒狀的食品應用并聯機器人可以實現高效、快速、潔凈分揀，是目前輕量型機器人應用的一大領域；眾多的飲料、啤酒行業則運用大型、重型的機器人進行包裝、碼垛，替換傳統人工等。
目前，拓斯達不僅給客戶提供專業的機械手、機器人，包括注塑等周邊輔機產品，還可以為客戶提供單個工藝或者一道工序的自動化，目前已經發展成提供整個無人工廠的自動化方案，比如硬件的供料、上下料、搬運系統，軟件的MES系統，打造整個注塑車間的方案。
目前，公司已通過自主研發掌握了工業機器人的核心之一－－控制技術，具體包括運動規劃、直線圓弧插補算法、PID控制算法、電機控制技術、驅動器控制技術、分布式IO控制技術、遠程通信技術、傳感器技術、機器人動力學等，其中部分技術已處于國內領先水平。
技術的不斷開拓進步是為客戶提供優質服務的基礎，目前，拓斯達已通過自主研發掌握了工業機器人的核心之一－－控制技術，具體包括運動規劃、直線圓弧插補算法、PID控制算法、電機控制技術、遠程通信技術、傳感器技術等，其中部分技術已處于國內領先水平。使得拓斯達在其他更多細分應用領域不斷開拓成熟的系統集成應用，通過成熟的自動化服務模式運作和遍布全國的服務團隊的支持，拓斯達在系統集成領域正在成為一個綜合能力強勁的機器人“大咖”。
