隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。
焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，具有自動化生產優勢
(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質量的均一性。
(2)改善了勞動條件。
采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產率。機器人可24h連續生產。
隨著高速高效焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。
(4)產品周期明確，容易控制產品產量。
機器人的生產節拍是同定的，因此安排生產計劃非常明確。
(5)縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。
可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
（1)出現焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2)出現咬邊問題
可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
（3)出現氣孔問題
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
（4)飛濺過多問題
可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題
可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
