云南昆船智能裝備有限公司，是昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司的子公司。全面負(fù)責(zé)昆船AGV產(chǎn)品(系統(tǒng))的研發(fā)、設(shè)計(jì)、經(jīng)營(yíng)和售后服務(wù)（含備件）。昆船做為AGV行業(yè)的先行者，始終站在AGV技術(shù)的最前沿。昆船AGV系統(tǒng)已成功應(yīng)用于煙草、汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、車橋裝配、軍事、化工、食品、家電、金融、電力、印刷、造紙、核工業(yè)、化妝品、高校科研教學(xué)等行業(yè)，實(shí)施項(xiàng)目100多個(gè)，并出口到巴西、泰國(guó)、科威特等國(guó)家。
在AGV市場(chǎng)日益火爆的今天，昆船不懈堅(jiān)持，奮力追趕，目前昆船AGV導(dǎo)引形式有激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引；驅(qū)動(dòng)方式有單舵輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、全方位驅(qū)動(dòng)等；執(zhí)行機(jī)構(gòu)多種多樣，可按用戶需求定制；承載范圍0-20000kg。項(xiàng)目已遍布全國(guó)各地，煙草、汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、食品、醫(yī)藥、化工、造紙/印刷、國(guó)防、教育等均有昆船AGV的應(yīng)用實(shí)例。
昆船AGV激光導(dǎo)航核心算法取得成功
激光導(dǎo)航定位算法是激光導(dǎo)航AGV技術(shù)的關(guān)鍵，是該類AGV產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。此算法能夠跨品牌（如SICK，P+F等）使用，可為用戶提供更多的選擇。
本次測(cè)試使用的AGV為ALS104型激光導(dǎo)引低叉式AGV，采用昆船ATIS4.0單機(jī)控制技術(shù)，激光傳感器型號(hào)為 P+F R2000，測(cè)試了“SD驅(qū)動(dòng)”所有可以行駛的路徑，最快測(cè)試速度：1.9m/s，導(dǎo)航和定位效果均能達(dá)到甚至超過(guò)了目前市面流行的激光導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品。集成了此算法的昆船激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品將在2016年第4季度推出。
正式版本為昆船AGV激光導(dǎo)航算法V1.0，最大的特點(diǎn)是：算法集成了障礙物檢測(cè)功能，能夠有效地保護(hù)AGV自身安全，擴(kuò)大了安全防護(hù)范圍；能夠同時(shí)使用平面型反射板和圓柱型反射板，有效地提高了導(dǎo)引的可靠性及穩(wěn)定性；能夠支持窄巷道反射板布置模式；此算法抗干擾能力強(qiáng)，能夠完全剔除來(lái)自外界的假反射；能夠?qū)崿F(xiàn)雙傳感器導(dǎo)航；可以進(jìn)行個(gè)性化配置（顯示公司Logo）等。
隨著企業(yè)的發(fā)展會(huì)對(duì)物流提出更高的要求，而物流的發(fā)展趨勢(shì)必是信息化、自動(dòng)化.今后，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)當(dāng)繼續(xù)加強(qiáng)AGV領(lǐng)域的人才培養(yǎng)，通過(guò)建立優(yōu)化創(chuàng)新人才成長(zhǎng)環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人，培養(yǎng)能夠承擔(dān)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的隊(duì)伍，同時(shí)完善AGV行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提供AGV專業(yè)人員相互交流平臺(tái)等，是所有從事AGV領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士的共識(shí)。屆時(shí)，昆船智能將就這一領(lǐng)域在2016第四屆智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇上發(fā)表關(guān)于“AGV系統(tǒng)集成與發(fā)展”的演講。
“2016中國(guó)智能物流與機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展峰會(huì)”是由《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社和2016亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)聯(lián)合主辦的大型倉(cāng)儲(chǔ)物流峰會(huì)，將于11月2日下午在上海新國(guó)際博覽中心E2館M19會(huì)議室舉行.
會(huì)上將有權(quán)威專家縱論技術(shù)變局；現(xiàn)場(chǎng)講解智能物流行業(yè)技術(shù)動(dòng)態(tài)，從驅(qū)動(dòng)到控制，從集成到應(yīng)用，匯聚業(yè)內(nèi)百家精粹，一網(wǎng)打盡所有前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)信息；內(nèi)容覆蓋技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案等全方位、全立體的專業(yè)信息。國(guó)內(nèi)各省市物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域龍頭企業(yè)、政府、研究人員等負(fù)責(zé)人均匯集于此，參與人群定位精準(zhǔn)、高端。機(jī)器人行業(yè)各主流媒體持續(xù)宣傳報(bào)導(dǎo)，可有效擴(kuò)大論壇和參會(huì)企業(yè)的品牌、行業(yè)影響力。
