G?TTING KG（高廷公司）位于德國漢諾威附近，是歐洲著名的移動機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，也是世界上四家之一可以提供激光導(dǎo)航硬件技術(shù)的公司。高廷公司同時在全球的集裝箱自動定位系統(tǒng)解決方案上擁有市場領(lǐng)導(dǎo)地位，在中國上海洋山港和廈門港都有應(yīng)用。
2016年10月份，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司和G?TTING KG在德國簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方約定以委托生產(chǎn)的模式，木牛流馬向中國客戶提供具有“i-COW”品牌的移動機(jī)器人激光導(dǎo)航儀。
經(jīng)過幾個月的準(zhǔn)備，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司將于2017年1月1號向中國客戶同時提供三款激光導(dǎo)航儀。
(1) HG 43600XA （類似SICK NAV350）
定位計算機(jī)全集成輸出的位置和角度
接口： RS232, RS422,RS485, CAN, 6個輸入
適合具有自主開發(fā)導(dǎo)航算法的客戶使用
（圖為 HG 43600XA 工作原理圖）
(2) HG 43600YA反射型號的預(yù)處理和濾波
反射標(biāo)記日期的串行輸出
接口：RS232, RS422,RS485, CAN, 6個輸入
適合具有自主開發(fā)導(dǎo)航算法的客戶使用
需要客戶對激光反射信號進(jìn)行計算分析得出位置和角度
(3) HG43600ZA
旋轉(zhuǎn)編碼器的索引／指數(shù)脈沖（角度測量的零標(biāo)記）
旋轉(zhuǎn)編碼器的通道A（角度測量的單步脈沖）
旋轉(zhuǎn)編碼器的通道B（角度測量的單步脈沖）
標(biāo)記／標(biāo)記已注冊（標(biāo)記識別的數(shù)字化信號）
由“標(biāo)記”或“索引”產(chǎn)生的IRQ事件指示
