上周四,巴基斯坦舉行了盛大的閱兵式慶祝紀(jì)念拉合爾決議的“巴基斯坦日”。閱兵式上巴基斯坦軍隊(duì)展示了其裝備的各種武器裝備,其中較新且較先進(jìn)的型號(hào)里,由中國(guó)制造和中國(guó)提供技術(shù)支持的不在少數(shù),而最為引人關(guān)注的,則是閱兵式上飛越檢閱臺(tái)上空的“飛馬”無人機(jī)編隊(duì)。
無人機(jī)編隊(duì)集群飛行可以說是無人機(jī)代替有人機(jī)作戰(zhàn)的關(guān)鍵要點(diǎn)之一
考慮到“飛馬”無人機(jī)實(shí)際上就是巴基斯坦許可證生產(chǎn)的中國(guó)“彩虹3”系列無人機(jī),因此這個(gè)編隊(duì)飛行的技術(shù)無疑是包含在中方提供的技術(shù)之中,這也意味著同屬該系列的彩虹-4、彩虹-5等一系列無人機(jī)也都具備這一技術(shù)能力無人機(jī)作為一種概念,不僅在軍事領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用,連商用無人機(jī)都已經(jīng)普及成為一種消費(fèi)品進(jìn)入了千家萬戶。
至于軍用無人機(jī),因?yàn)榧夹g(shù)更高更先進(jìn),無人機(jī)編隊(duì)看起來似乎平淡無奇,在目前的國(guó)際上也已經(jīng)有美國(guó)等不少國(guó)家展示過類似的能力,但在實(shí)際使用中運(yùn)用這一技術(shù)的國(guó)家目前依然處于空白階段。相對(duì)于單架無人機(jī)飛行,無人機(jī)編隊(duì)飛行復(fù)雜得多,需要突破編隊(duì)飛行控制技術(shù)、無人機(jī)之間的位置檢測(cè)與防撞技術(shù),無人機(jī)編隊(duì)需要解決信息交互技術(shù)等諸多技術(shù),以及航跡規(guī)劃、隊(duì)形初始編成、編隊(duì)隊(duì)形策略、無人機(jī)失效時(shí)隊(duì)形的重構(gòu)、密集編隊(duì)飛行的空氣動(dòng)力影響等一系列問題。正是因此,盡管美軍在2004年就實(shí)現(xiàn)了兩架X-45無人機(jī)編隊(duì)飛行,但在實(shí)戰(zhàn)之中,美軍的無人機(jī)依然只能采用“各管一片”的形式,通過劃分區(qū)域的方式,讓每架無人機(jī)在相對(duì)廣闊的空域內(nèi)單獨(dú)飛行。這種模式在無人機(jī)單純作為偵察機(jī)時(shí)問題不大,但當(dāng)無人機(jī)開始察打一體以后就顯出不便了,由于一定空域內(nèi)只有一架無人機(jī),單機(jī)攜帶的彈藥又非常有限(MQ-1“捕食者”大小的無人機(jī)一次只能攜帶兩枚“地獄火”反坦克導(dǎo)彈),加上無人機(jī)的飛行速度很慢,因此在無人機(jī)彈藥耗盡后,這一區(qū)域內(nèi)的空中控制能力就會(huì)在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間里極大削弱。
相比之下,無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)真正得到解決后,戰(zhàn)場(chǎng)上空的無人機(jī)就能突破之前分片劃區(qū)的困境,從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)打擊力量在空間上與火力上的雙重集中,從而更好地對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)進(jìn)行打擊。對(duì)于許多需要反復(fù)進(jìn)行打擊確認(rèn)的作戰(zhàn)任務(wù)而言,這一技術(shù)可以極大提升無人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)使用中的靈活性,也能進(jìn)一步拓展無人機(jī)的作戰(zhàn)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)像有人戰(zhàn)機(jī)一樣的多方向、多高度同時(shí)進(jìn)入攻擊或者多角度同時(shí)的拍照偵察甚至是電子干擾,從而實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的作戰(zhàn)效能。
當(dāng)然,說起無人機(jī)編隊(duì)飛行,肯定有不少人會(huì)想起前不久美國(guó)進(jìn)行的“蜂群”無人機(jī)試驗(yàn)。試驗(yàn)中,3架“大黃蜂”戰(zhàn)斗機(jī)一次性釋放了多達(dá)103架“山鶉”微型偵察無人機(jī)“蜂群”,可連續(xù)飛行半小時(shí)之久,能自主執(zhí)行情報(bào)搜集和監(jiān)控任務(wù)。這是目前已知的集群無人機(jī)操作運(yùn)用的世界紀(jì)錄,比2016年珠海航展上中國(guó)電科披露的67架固定翼無人機(jī)集群試驗(yàn)還要多1/3。這當(dāng)然也是另一種形式的編隊(duì)飛行,不過這種無人機(jī)集群更多需要的并不是嚴(yán)格的編隊(duì)定位于控制技術(shù),而是基于集群智能相關(guān)技術(shù)的智能技術(shù)。二者所涉及的技術(shù)有一定聯(lián)系,但更多的是不同技術(shù)方向上的差異,比起目前仍然處于原理探索階段的無人機(jī)集群,無人機(jī)編隊(duì)飛行的實(shí)際運(yùn)用前景更加明晰和直接。
中電科67架固定翼無人機(jī)集群試驗(yàn)
大黃蜂釋放的“蜂群”
除了解決傳統(tǒng)的無人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)上的打擊密度問題外,無人機(jī)編隊(duì)實(shí)際上可以應(yīng)用的領(lǐng)域更加廣泛,比如美國(guó)就一直在研究無人機(jī)之間進(jìn)行自主空中加油的技術(shù),而將不同用途的無人機(jī)混編編隊(duì),從而讓尺寸小、載重量少的輕型無人機(jī)也能遂行復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)也將不再只能停留在紙面上。
不過,即使是美國(guó)在無人機(jī)的研究上也并非順利,X-47B下馬,轉(zhuǎn)向艦載無人加油機(jī)“黃貂魚”
至于中國(guó)的“彩虹”系列無人機(jī),則毫無疑問可以憑借這一能力大張旗鼓地自吹自擂一回。