本報4月14日訊 14日上午，市市政管理局排水管道養護所摸排組出動排查“法寶”——管道爬行機器人，對興丹二橫路美舍河段的雨水方溝進行摸排，尋找污水源頭。這是在美舍河摸排污水源頭工作中首次使用機器人輔助。
近日，有市民反映興丹二橫路美舍河段有污水排放。為深入查找源頭，摸排人員來到夏瑤花苑小區門口左側一處檢查井，從僅能容納一人的井口進入到2.5米寬，1.6米高的雨水方溝里查找，沿著方溝前行60米進行排查。在方溝里排查時，由于淤泥過多以及管道存在有害氣體，排查人員無法前行繼續排查。
人工方式受阻后，為了摸清地下管網情況，摸排組決定出動排查“法寶”——管道爬行機器人。在現場，記者看到了這款CCTV爬行機器人，只見它有著四個黑色輪子，“眼睛”是探照燈，頭部可升可降，看上去像一輛迷你工程車，車上安裝了攝像頭，車尾連接著一根電源線，電源線連接設備。工作時，施工人員通過繩子鉤住“機器人”的頂端，從檢查井把它緩緩降到位于地下的方溝，然后由后臺操作員通過遙控器操控其駛入管道內部，而后通過電子顯示屏實時觀察機器人攝制的管道內窺影像。
“機器人進入管道后，一邊前進，一邊拍攝，直到我們發現問題。”黎軍介紹，爬行機器人主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷，在工人無法在管道里深入摸排工作時，可用爬行機器人進行輔助摸排，檢測管道內部情況。
經過兩個多小時查找，在爬行機器人的輔助下，摸排組找到污水排放來源，最終確認是周邊小區用戶排放的污水錯接入雨水管道。查到污水管道大致位置后，市治水辦截污納管和治理公司現場研究截污方案，將在大致點位開挖雨水方溝蓋板，進入雨水溝內找到合流管道的準確位置，在這個交叉點上做截污井并鋪設污水管進行污水截流。
