在2017中國電子信息博覽會期間，上海發(fā)那科機器人弧焊電子銷售部塑料電子科科長付強先生、機器人汽車零部件銷售部部長助理曹飛先生為高工機器人網(wǎng)揭示了智能工廠的奧秘。
在中國物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0等新興產(chǎn)業(yè)的巨大需求下，機器人未來向微型化、多傳感、可移動、人工智能、可通訊方向發(fā)展，這個市場也迎來了歷史最強勢的增長機遇。
國際機器人龍頭企業(yè)借此機遇開發(fā)出各種智能機器人系統(tǒng)，利用大數(shù)據(jù)、云計算、無線通訊等信息化通訊平臺，已能實現(xiàn)人與機器、機器與機器的實時互動，并具有自我適應(yīng)環(huán)境的能力，可以進(jìn)行復(fù)雜的操作，形成真正意義上的智能化生產(chǎn)和智能工廠。
實際上，發(fā)那科正是工業(yè)機器人+人工智能的“嘗鮮者”。在2017中國電子信息博覽會期間，上海發(fā)那科機器人弧焊電子銷售部塑料電子科科長付強先生、機器人汽車零部件銷售部部長助理曹飛先生為高工機器人網(wǎng)揭示了智能工廠的奧秘。
發(fā)那科驚現(xiàn)“零停機工廠”
在發(fā)那科擁有一座物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可監(jiān)管工廠廠房每一個機器人，并且預(yù)測機器人異常狀況，在機器人出現(xiàn)問題以前先加派技術(shù)人員進(jìn)行維修作業(yè)。這樣便可在發(fā)生故障之前采取應(yīng)對措施，從而減少停機時間并提高效率、降低成本。
據(jù)曹飛介紹，以往大多情況是在發(fā)生故障后調(diào)查原因，這種方法在減少停機時間上存在極限。而發(fā)那科的目標(biāo)是通過事先預(yù)測，最終使停機時間減少為零。
不在預(yù)期中的停機會對企業(yè)造成多大的損失？曹飛以汽車制造為例，闡釋了這一問題。幾百臺機器人在一個車間協(xié)作生產(chǎn)，如果一臺停機，就會造成整條生產(chǎn)線的癱瘓。據(jù)測算，整車廠如果發(fā)生意外停機，平均每分鐘就會產(chǎn)生超過2萬美元的損失。
發(fā)那科的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正是為企業(yè)解決這一痛點而生。方案由發(fā)那科與合作伙伴思科共同開發(fā)，稱為“零停機時間”(Zero Down Time，簡稱ZDT)解決方案，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來防止不在預(yù)期中的停機發(fā)生。
據(jù)了解，ZDT解決方案將機器人配備的電機及傳感器等的數(shù)據(jù)收集并設(shè)置在工廠中的服務(wù)器，利用ZDT服務(wù)器來分析數(shù)據(jù)。當(dāng)捕捉到故障預(yù)兆時，就會發(fā)出警報。此外，還可將數(shù)據(jù)發(fā)送至發(fā)那科的數(shù)據(jù)中心，實施更深度的分析。
曹飛進(jìn)一步介紹，ZDT可檢測項有機器人機構(gòu)部狀態(tài)，包括減速機診斷，電機力矩檢測，伺服斷電記錄等；加工處理狀態(tài)，包括機器人運行狀態(tài)，視覺檢測結(jié)果，焊接信息，程序修改記錄；系統(tǒng)狀態(tài)，包括報警信息，內(nèi)存使用量；維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)，包括潤滑油，電池更換等。
因此，即便是發(fā)生了故障，該解決方案也可通過分析運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)來迅速查明故障原因，可將停機時間減少至最小限度。該解決方案將作為選配服務(wù)，向使用發(fā)那科機器人的用戶提供。用戶還可通過PC、手機等移動端實時查看機器人工作狀態(tài)、生產(chǎn)信息、診斷信息及保養(yǎng)計劃。
截止去年，ZDT已為全球數(shù)千臺發(fā)那科機器人提供了服務(wù)，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT成功地為通用汽車縮短了生產(chǎn)停機時間并有效地提高了設(shè)備綜合效率。
談及發(fā)那科未來如何應(yīng)對客戶對智能工廠日益提升的的訴求時，付強表示除了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)設(shè)備和及時的維護(hù)保養(yǎng)外，運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升生產(chǎn)線效率和穩(wěn)定性是未來的大方向。“工業(yè)機器人加上深度學(xué)習(xí)的AI算法將是前景無限。” 付強說道。
發(fā)那科助力動力電池、3C電子的“智造”升級
從市場數(shù)據(jù)得知，發(fā)那科是目前市場總銷量最大的機器人品牌。發(fā)那科在中國銷售的55%工業(yè)機器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。
可見，發(fā)那科并不僅僅依托大客戶的銷量，而是采用開放性的市場策略，尋找并進(jìn)入需求量較大的市場，因而瞄準(zhǔn)了增長潛力巨大的中國市場。這一策略使得發(fā)那科在市場上全面開花，銷量節(jié)節(jié)攀升。
在2017中國電子信息博覽會上，付強進(jìn)一步介紹了發(fā)那科機器人在動力電池、3C電子這兩個一般領(lǐng)域的應(yīng)用方案。
動力電池自動化解決方案
新能源汽車鋰電池充電自動化
R-2000iC機器人和iRVision 2D視覺組成的自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)鋰電池的自動化充電；
R-2000iC/270F，270kg負(fù)載，高剛性，高慣性力矩，運動半徑2655mm，適用于鋰電池的搬運、組裝等；
運用FANUC視覺技術(shù)，在機器人抓取鋰電池時可以進(jìn)行位置補正，保證了系統(tǒng)運作的可靠性，減低系統(tǒng)設(shè)計難度。
鋰電池模組激光飛行焊接
R-1000iA機器人配合3D振鏡，實現(xiàn)鋰電池模組的高效、高質(zhì)量激光焊接；
快速獲取機器人的運動軌跡和速度曲線圖，實現(xiàn)了FANUC機器人同激光振鏡系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運動，極大縮短了非焊接時間；
最大焊接速度可達(dá)100m/min，生產(chǎn)效率高，熱量輸入少，熱變形小，焊后工件精度更高，可設(shè)計任意形狀的焊縫，如O型、S型和C型等。
3C電子自動化解決方案
PCBA檢測自動化
使用iRVision 視覺定位技術(shù)，機器人可抓取輸送線上的PCBA并對應(yīng)四個工位的檢測機進(jìn)行上下料；
高柔性系統(tǒng)，可對應(yīng)多個疊放及排列的檢測機上下料，有效提高生產(chǎn)效率。
視覺圓弧跟蹤
FANUC視覺圓弧跟蹤技術(shù)可對圓弧傳送帶上的散亂工件進(jìn)行視覺跟蹤；
機器人配合該技術(shù)可精確拾取圓弧傳送帶上的工件，且傳送帶無須停止。
手機外殼瑕疵檢測
LR Mate 200iD機器人抓取手機外殼進(jìn)行瑕疵檢測；
使用iRVision視覺檢測技術(shù)，檢測外殼直身面，耳機孔、出音孔的缺陷；
配置不同光源，提升視覺檢測的效率和準(zhǔn)確率。
手機外殼打磨
M-20iA機器人手持工具對工件進(jìn)行打磨；
通過與外殼仿形的托盤實現(xiàn)準(zhǔn)確的工件重復(fù)定位，每個托盤裝載10個工件；
配置自動換砂紙裝置，機器人自動換砂紙。
