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美國開發(fā)出“機(jī)器人橋梁檢查員” 精準(zhǔn)度達(dá)到96%

發(fā)布時(shí)間: 2017-05-08 04:05:22 來源:騰訊新聞

核心提示:
現(xiàn)在,一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出“機(jī)器人橋梁檢查員”,它可以降低檢查成本,可以檢查腐蝕程度及其橋梁的其它毛病,精準(zhǔn)度達(dá)到96%。機(jī)器人取名叫作SeekurJr,它是一個(gè)無人駕駛機(jī)器,安裝了攝像頭,可以檢查可見裂縫。

騰訊數(shù)碼訊(歸來)在美國,有56000座存在的缺陷的橋梁正在使用,汽車相信它們,從不懷疑,每天要在橋上行駛1.85億次,這些橋梁隨時(shí)可能出問題。

現(xiàn)在,一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出“機(jī)器人橋梁檢查員”,它可以降低檢查成本,可以檢查腐蝕程度及其橋梁的其它毛病,精準(zhǔn)度達(dá)到96%。

機(jī)器人取名叫作SeekurJr,它是一個(gè)無人駕駛機(jī)器,安裝了攝像頭,可以檢查可見裂縫,安裝了探地雷達(dá),能夠評(píng)估混凝土鋼筋,還有特殊傳感器對(duì)混凝土腐蝕程度進(jìn)行檢查。內(nèi)華達(dá)大學(xué)雷諾分校的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了SeekurJr,檢查的時(shí)候機(jī)器在路邊行駛,不會(huì)影響交通。

研究人員在報(bào)告中指出:“要讓機(jī)器人在狹窄的橋面順利前進(jìn),我們使用了一個(gè)滑移轉(zhuǎn)向4輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模型,也就是SeekurJr。”SeekurJr是OmronAdeptTechnologies公司制造的,也就是說SeekurJr并不是研究人員制造的,他們只是以SeekurJr作為基礎(chǔ)開發(fā)出“機(jī)器人橋梁檢查員”。

為了收集橋面數(shù)據(jù),機(jī)器人需要從橋的一端移動(dòng)到另一端。然后機(jī)器人會(huì)轉(zhuǎn)向,繼續(xù)檢查,直到整個(gè)橋面全部檢查到位。

機(jī)器人防水,用來檢查橋梁很合適。在SeekurJr是Seekur機(jī)器人的后續(xù)版本,Seekur是一個(gè)完整的戶外機(jī)器人平臺(tái),主要用于戶外安全、檢查和研究。與大號(hào)版機(jī)器人相比,SeekurJr通用性更強(qiáng),它可以用在其它機(jī)器人系統(tǒng)中。因?yàn)轶w格更小,用戶可以操縱SeekurJr在狹窄的環(huán)境中移動(dòng)。

探地雷達(dá)將信號(hào)發(fā)射到橋面,信號(hào)反射,系統(tǒng)會(huì)記下來回所用的時(shí)間,這樣就可以顯示物體的獨(dú)特特征。傳感器掃描橋面,看看混凝土有沒有腐蝕。

為了測(cè)試機(jī)器人檢查員,研究人員在PleasantValley大橋做過檢查,該大橋位于內(nèi)華達(dá)州Reno的580高速公路。2016年7月28日至29日,機(jī)器人白天對(duì)大橋兩側(cè)的慢行道和路肩進(jìn)行了調(diào)查。機(jī)器人將調(diào)查結(jié)果用不同的顏色顯示:藍(lán)色,沒有腐蝕;綠色,腐蝕性很低;橙色,中等程度的腐蝕;紅色,高度腐蝕。根據(jù)分析,研究人員認(rèn)為大橋狀況良好,機(jī)器人的精準(zhǔn)度達(dá)到96%。


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