相比單臂機器人而言,雙臂協作機器人更加靈巧,并且能夠與人接觸,這無疑是機器人技術的重大突破。
人機協作機器人有什么優勢?能夠發揮人的特長和機器的特長。機器可以不知疲倦地進行物理的操作、邏輯推理和思維,人能夠在復雜的、未知的環境下做出判斷和決策。協作體現在信息的交互,通過人和機器的物理接觸,也通過人機界面。
雙臂機器人和單臂機器人相比,在裝配應用中會有更多優勢。 可以通過一個控制單元協調操作多軸運動,從而達到同步裝配,這是單臂機器人比較難以達成的。事實上,今后還會出現許多我們目前都還沒有想到過的新的機器人功能和應用,而雙臂機器人最終的應用可能會在一些顛覆性的行業,這其中有著巨大的潛力和想象力。