智能移動(dòng)機(jī)器人是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一，從整機(jī)到配件移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，眾多企業(yè)尤其是具備一定資金和技術(shù)實(shí)力的大企業(yè)紛紛布局。作為一家新興企業(yè)，速感科技是如何切入機(jī)器人行業(yè)，并在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的？日前，速感科技CEO陳震接受了新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪。
圖速感科技CEO 陳震
資本“下注”頂尖人才
陳震本科就讀于北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系，主要的學(xué)習(xí)方向是特種飛行器機(jī)載視覺(jué)系統(tǒng)。從大二的時(shí)候就開(kāi)始泡在北航信息科學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室里研究SLAM機(jī)載視覺(jué)算法，本科畢業(yè)后，陳震又前往清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系讀研，學(xué)習(xí)信息交叉學(xué)科。在清華讀研期間，陳震進(jìn)入信息國(guó)家實(shí)驗(yàn)室，與教授以及其他科研人員一起研究機(jī)器人交互技術(shù)，而這些努力也為他日后的創(chuàng)業(yè)奠定了基石。
臨近畢業(yè)時(shí)，擺在他面前有兩條路，第一條是學(xué)習(xí)APP前端開(kāi)發(fā)和后端數(shù)據(jù)處理，然而他本身對(duì)APP相關(guān)的研究不感興趣；另一條路是留在實(shí)驗(yàn)室，繼續(xù)研究機(jī)器人交互技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)等課題。后來(lái)，一個(gè)“比賽”改變了他的命運(yùn)，后來(lái)，一個(gè)“比賽”改變了他的命運(yùn)，他既沒(méi)有轉(zhuǎn)型學(xué)APP前端后端，也沒(méi)有留在實(shí)驗(yàn)室，而是勇敢的選擇創(chuàng)業(yè)。
這個(gè)比賽就是“挑戰(zhàn)杯”。在學(xué)校期間，陳震一共3次參加“挑戰(zhàn)杯”，并且3次獲得一等獎(jiǎng)。陳震挑戰(zhàn)杯的項(xiàng)目引起了上海點(diǎn)亮資本的注意，2014年5月，在學(xué)長(zhǎng)王嘉宇牽線搭橋下，陳震結(jié)識(shí)了點(diǎn)亮資本投資人。兩個(gè)月后，獲得了天使輪融資。
陳震回憶，點(diǎn)亮資本的介入，是他走向創(chuàng)業(yè)的重要一步。他說(shuō)：“彼時(shí)資本市場(chǎng)O2O被炒得火熱，很少有人關(guān)注AI 視覺(jué)產(chǎn)業(yè)，投資人覺(jué)得我們技術(shù)不錯(cuò)，決定投點(diǎn)錢支持下。”
與此同時(shí)，這位優(yōu)秀的具有領(lǐng)導(dǎo)潛質(zhì)的年輕人與張一茗共同創(chuàng)辦了速感科技（北京）有限公司。
陳震還介紹了速感科技CTO張一茗。張一茗畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，師從中國(guó)慣性組合導(dǎo)航領(lǐng)域的著名專家馮培德院士，擁有多年組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)，是GAIR2016先鋒100創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖，雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開(kāi)課及將門創(chuàng)業(yè)技術(shù)分享嘉賓，《SLAM的前世今生終于有人說(shuō)清楚了》、《給機(jī)器人一雙慧眼——機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)化史》文章作者；同時(shí)也是機(jī)器人愛(ài)好者與資深SLAM研究員。在學(xué)術(shù)研究上，他曾發(fā)表多篇相關(guān)領(lǐng)域論文，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累開(kāi)發(fā)出以vSLAM為核心，集探索、導(dǎo)航、定位、避障、路徑規(guī)劃為一體的成熟化機(jī)器人無(wú)源導(dǎo)航算法。
人對(duì)了，企業(yè)就對(duì)了。速感科技能持續(xù)保持高成長(zhǎng)，不僅得益于CEO，更關(guān)鍵的是，速感擁有技術(shù)過(guò)硬的精英團(tuán)隊(duì)。作為一支從清華、北航、微軟走出來(lái)的科技團(tuán)隊(duì)，技術(shù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品是團(tuán)隊(duì)形成的內(nèi)源。團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)人員均來(lái)自世界一流高校國(guó)家實(shí)驗(yàn)室博士、碩士。資深管理層成員來(lái)自美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)沃頓商學(xué)院及清華大學(xué)經(jīng)管學(xué)院，有超過(guò)十年外資企業(yè)及上市公司管理背景。他們?cè)诓煌I(lǐng)域的市場(chǎng)和不同的商業(yè)環(huán)境中，都證明了自己的成功，曾共同承擔(dān)多項(xiàng)企業(yè)及國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)項(xiàng)目的聯(lián)合研發(fā)。
AGV導(dǎo)航亮點(diǎn)剖析
在很多人的暢想中，機(jī)器人至少要像人類一樣自主行走。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，一方面要求機(jī)器人實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，另一方面需要它能夠自主定位和導(dǎo)航。SLAM（實(shí)時(shí)定位和建圖）技術(shù)的發(fā)展為室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航提供了可能。不過(guò)，為了“看”到周圍環(huán)境，SLAM技術(shù)還需要輔以激光雷達(dá)或攝像頭等傳感器來(lái)配合使用。
對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)相當(dāng)于“眼睛”，可以看清周圍的環(huán)境，而想要實(shí)現(xiàn)自主行走，一個(gè)控制運(yùn)動(dòng)的核心中樞更為重要，速感科技推出的Inbox工業(yè)級(jí)導(dǎo)航定位控制器則正是機(jī)器人的“小腦”。
據(jù)悉，速感科技目前的一個(gè)業(yè)務(wù)方向是面向AGV廠商的合作，公司客戶群體覆蓋掃地機(jī)器人、移動(dòng)巡檢機(jī)器人，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人及AGV等服務(wù)型機(jī)器人。
AGV行業(yè)作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，其市場(chǎng)需求和發(fā)展前景不可限量。尤其是對(duì)于當(dāng)前的中國(guó)國(guó)情來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)制造業(yè)向智能自動(dòng)化制造轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)是不可阻擋的。
速感科技對(duì)導(dǎo)航模塊關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化做出了突出的貢獻(xiàn)。國(guó)內(nèi)的AGV產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，且國(guó)外進(jìn)口的同類導(dǎo)航定位器價(jià)格高昂，這不止使得國(guó)內(nèi)廠商的生產(chǎn)成本壓力大，也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。
針對(duì)此瓶頸，速感科技推出了Inbox工業(yè)級(jí)導(dǎo)航定位控制器，它可以連接不同品牌的多種激光雷達(dá)，在保證相同功能和效果的情況下，不僅價(jià)格不足進(jìn)口定位器的一半，且使用壽命更長(zhǎng)。
Inbox工業(yè)級(jí)導(dǎo)航定位控制器具有以下特點(diǎn)：
一、全新算法 毫米級(jí)精準(zhǔn)定位
Inbox工業(yè)級(jí)傳感器導(dǎo)航定位模塊集成團(tuán)隊(duì)研發(fā)的嵌入式組合導(dǎo)航算法3.0，定位精度6mm，定姿精度0.1°，集成世界級(jí)超高精度算法。
二、寬壓輸入 支持多個(gè)雷達(dá)
支持差速及全向底盤等多種運(yùn)動(dòng)模型，最快測(cè)試速度為1.9米每秒，采用SIRVO 4.0電機(jī)控制技術(shù)，支持多網(wǎng)口，導(dǎo)航和定位效果均達(dá)到或超過(guò)目前市面上流行的導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品。
三、穩(wěn)定性強(qiáng) 多場(chǎng)景模式
內(nèi)置計(jì)算芯片，支持多種定位導(dǎo)航方案，自然導(dǎo)航、反射器導(dǎo)航、混合導(dǎo)航自由切換。多種路徑規(guī)劃靈活避障。
陳震認(rèn)為，傳統(tǒng)制造業(yè)如果要徹底的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，就必須從單純的生產(chǎn)制造領(lǐng)域中進(jìn)行改變創(chuàng)新，加強(qiáng)核心技術(shù)的研發(fā)，提升制造產(chǎn)業(yè)鏈中的地位。AGV行業(yè)發(fā)展不僅僅需要高層次的人才來(lái)推動(dòng)，還應(yīng)改變自身對(duì)行業(yè)的認(rèn)知，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)和高速發(fā)展。隨著大數(shù)據(jù)的海量存儲(chǔ)，未來(lái)智能AGV也會(huì)變得越來(lái)越有經(jīng)驗(yàn)。未來(lái)智能AGV不僅能夠獨(dú)立完成預(yù)設(shè)的指令，還會(huì)變成有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人，能夠自己思考，自己發(fā)布指令。
導(dǎo)航技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向
移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)是影響產(chǎn)品的重要因素，而國(guó)內(nèi)自主導(dǎo)航技術(shù)則相對(duì)薄弱，那么移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)受到哪些限制？未來(lái)發(fā)展方向如何？
陳震表示，移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展受限制主要來(lái)自兩個(gè)方面：一是缺少合適的機(jī)器人芯片。現(xiàn)有的芯片在架構(gòu)、功耗、算力、體積上不能滿足智能機(jī)器人的需求。機(jī)器人的運(yùn)算邏輯中既包含大量串行的邏輯運(yùn)算，也包含很多對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的并行運(yùn)算，同時(shí)也有很多大數(shù)據(jù)吞葉量缺對(duì)實(shí)時(shí)性要求沒(méi)有特別高的重復(fù)性運(yùn)算。對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，每一項(xiàng)任務(wù)都包含各種各項(xiàng)的子任務(wù)，對(duì)于算力類型的需求不盡相同，這使得機(jī)器人無(wú)法有足夠合適的大腦去處理各種各樣的運(yùn)算，將智能機(jī)器人研發(fā)的腳步限制在了學(xué)術(shù)界，難以進(jìn)入廣大的消費(fèi)市場(chǎng)。
另一方面，智能機(jī)器人傳感器依然不能滿足實(shí)際需求。比如影像傳感器中的低照度、寬動(dòng)態(tài)成像問(wèn)題、低成本高精度的深度傳感器設(shè)計(jì)問(wèn)題、MEMS慣性傳感器的精度問(wèn)題、高可靠性、高精度、高產(chǎn)能的激光雷達(dá)問(wèn)題等等，在機(jī)器人missioncritical的某些領(lǐng)域依然缺少高可靠性的傳感器解決方案。
未來(lái)有兩個(gè)發(fā)展方向：其一是芯片制造工藝上的發(fā)展。提高芯片的集成化。但是在現(xiàn)在看來(lái)，芯片的集成技術(shù)似乎發(fā)展到了一個(gè)瓶頸的地步。微型的芯片似乎已經(jīng)到了一個(gè)很高的地步。第二種解決方法就是采用物聯(lián)網(wǎng)的方式來(lái)管理機(jī)器人。用一個(gè)終端服務(wù)器來(lái)對(duì)機(jī)器人遇見(jiàn)的問(wèn)題進(jìn)行統(tǒng)一運(yùn)算。這就是把機(jī)器人的“腦袋”統(tǒng)一管理，這樣就不需要把用于運(yùn)算的芯片做得很小了。只要網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣饶芊弦缶蛪蛄恕ｋS著物聯(lián)網(wǎng)的推廣，以后給每一個(gè)機(jī)器人分一個(gè)IP地址也不是問(wèn)題。所以這種解決方法也是很有前景應(yīng)用價(jià)值的。即運(yùn)算速度的關(guān)鍵問(wèn)題，就是遠(yuǎn)程控制通訊問(wèn)題以及芯片制造工藝問(wèn)題。
核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)凸現(xiàn)
據(jù)悉，速感科技創(chuàng)辦于2014年，作為視覺(jué)領(lǐng)域的開(kāi)拓者和實(shí)踐者，專注于利用低成本、高效的視覺(jué)方案解決機(jī)器人、AR/VR等智能設(shè)備在三維空間中的定位、導(dǎo)航、避障、規(guī)劃等技術(shù)難題。成立至今，速感科技先后獲得北京市高新技術(shù)企業(yè)、優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)，2016年中國(guó)最具投資價(jià)值人工智能創(chuàng)業(yè)公司，中關(guān)村雙創(chuàng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（RFC）首批成員企業(yè)，并于2016年10月成為英特爾（中國(guó)）官方供應(yīng)商。
公司主要產(chǎn)品為軟、硬件一體化視覺(jué)解決方案——ULBrain集成芯片式視覺(jué)傳感器、Inbox工業(yè)級(jí)導(dǎo)航定位控制器及Xbot機(jī)器人硬件控制平臺(tái)，目前幾款產(chǎn)品均已供貨，2017年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)銷售。
可持續(xù)發(fā)展期待
陳震透露，在未來(lái)的日子里，速感科技將繼續(xù)深耕機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，并加大在市場(chǎng)銷售與品牌運(yùn)營(yíng)的投入力度，加速產(chǎn)品市場(chǎng)化程度，為機(jī)器人、AR/VR、工業(yè)等行業(yè)用戶提供穩(wěn)定且低成本的模塊化視覺(jué)產(chǎn)品與解決方案。同行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的合作伙伴一道，推進(jìn)人工智能視覺(jué)技術(shù)的快速落地。
