作為創(chuàng)業(yè)者和創(chuàng)始人，你害怕談?wù)摦?dāng)下的市場格局嗎？你如何評(píng)價(jià)激烈的競爭環(huán)境？如何與同行自處？深圳斯坦德機(jī)器人創(chuàng)始人王永琨用智慧的頭腦和語錄告訴你，凡事要轉(zhuǎn)換思維，如果大家都在爭搶有限的存量市場那么你看到的都是競爭對(duì)手，而如果你尋找的是增量市場，那么四海皆同學(xué)。
圖：斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司創(chuàng)始人兼CEO王永琨
這位曾任哈工大機(jī)器人研究所碩士的技術(shù)骨干，2014年帶領(lǐng)五位小伙伴，一起創(chuàng)立了深圳斯坦德機(jī)器人，如今談起移動(dòng)機(jī)器人市場及斯坦德發(fā)展方向頗有見地，在王永琨看來，移動(dòng)機(jī)器人市場無限大，斯坦德目標(biāo)明確、穩(wěn)健前行。
市場無限大：企業(yè)應(yīng)比拼創(chuàng)新和產(chǎn)品價(jià)值
目前移動(dòng)機(jī)器人在我國煙草物流、汽車物流、醫(yī)藥物流、電商物流等先進(jìn)的物流系統(tǒng)都得到了廣泛應(yīng)用，隨著物流信息技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人也有獨(dú)立的作業(yè)環(huán)節(jié)開始融入物流作業(yè)系統(tǒng)，成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一部分，成為智慧物流的重要裝備。
“從工業(yè)到商業(yè)再到民用，從3C、汽車、家電、制造、到電力，從電商倉儲(chǔ)到工廠搬運(yùn)以及各種特定場合的移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人的市場可以無限的擴(kuò)展。只要充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人的價(jià)值，這個(gè)領(lǐng)域?qū)?huì)有更多更好的應(yīng)用?！蓖跤犁麑?duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。
當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人市場出現(xiàn)了眾多的參與者，各種新興力量不斷涌現(xiàn)，日漸激烈的競爭格局以及不斷下降的價(jià)格底線，使得行業(yè)發(fā)展異常嚴(yán)峻。王永琨認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人市場最缺的是真正好用的產(chǎn)品，而不是如何搶占有限的存量市場。如果業(yè)內(nèi)都把焦點(diǎn)放在創(chuàng)新和增量市場上，那么就沒有時(shí)間參與價(jià)格競爭。比拼各自創(chuàng)新的能力和技術(shù)的自主性，尋求有益的增量市場，才是一個(gè)企業(yè)最好的氣質(zhì)。
企業(yè)目標(biāo)明確：專注廠內(nèi)搬運(yùn)與室外巡檢
為了尋求增量市場，斯坦德在室內(nèi)和室外兩大領(lǐng)域主推工廠搬運(yùn)機(jī)器人及室外巡檢機(jī)器人。目前公司的業(yè)務(wù)主要集中在三方面：為移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持、為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商提供標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)及端到端產(chǎn)品解決方案，以及為行業(yè)優(yōu)勢客戶提供整機(jī)應(yīng)用開發(fā)及定制開發(fā)服務(wù)。
首先，工廠搬運(yùn)機(jī)器人追求穩(wěn)定性和高精度。
不同于電商倉儲(chǔ)機(jī)器人，斯坦德機(jī)器人主攻工業(yè)場景，主要有工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等。因此相比于分揀倉庫內(nèi)部“貨到人”的場景，這些工廠里使用環(huán)境更為復(fù)雜，要求的安全等級(jí)更高，而且地標(biāo)在該場景下極易受損。
基于這種情況，斯坦德機(jī)器人從導(dǎo)航方式、調(diào)度系統(tǒng)以及硬件設(shè)備的穩(wěn)定性、高精度等方面不斷下功夫。
第一，斯坦德機(jī)器人選擇無軌導(dǎo)航方案。斯坦德機(jī)器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。其中SLAM 部分采用的是激光SLAM方案，通過一次對(duì)環(huán)境的學(xué)習(xí)，機(jī)器人自動(dòng)生成2D平面地圖，機(jī)器在運(yùn)動(dòng)過程中通過實(shí)時(shí)位置與平面地圖的匹配，確定當(dāng)前位置；在此基礎(chǔ)上，通過慣性導(dǎo)航和信標(biāo)定位可獲取更為準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息，從而提升定位導(dǎo)航精度，目前定位精度在±1CM內(nèi)。
第二，完全自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。斯坦德機(jī)器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅(qū)動(dòng)方式，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求，同時(shí)每一種驅(qū)動(dòng)形式，都是結(jié)合自有不同的運(yùn)動(dòng)解算，據(jù)有特有的運(yùn)動(dòng)控制曲線，以保證機(jī)器人運(yùn)行的可靠性、順滑性、精確性。
第三，創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。斯坦德機(jī)器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運(yùn)任務(wù)指令，然后將任務(wù)信息分配給調(diào)度系統(tǒng)所轄的AGV小車，從而實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)；調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示各AGV的位置信息及任務(wù)狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)調(diào)度1000臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類型的AGV，實(shí)現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。
目前，斯坦德的移動(dòng)機(jī)器人主要有背負(fù)式、叉舉式、潛伏式三種。背負(fù)式機(jī)器人Oasis 主要滿足工業(yè)場景產(chǎn)線之間的物料流通；叉舉式堆高機(jī)器人Gulf 主要解決工業(yè)場景中棧板的搬運(yùn)與堆垛；潛伏式機(jī)器人Jungle可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)搬運(yùn)中的原材料備料與配料，以及倉儲(chǔ)中的貨到人分揀。
圖：斯坦德工廠搬運(yùn)機(jī)器人
其次，室外巡檢機(jī)器人也是斯坦德的一大亮點(diǎn)。
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，未來五年，國內(nèi)室外電力巡檢機(jī)器人年需求量在2000至3000臺(tái)。
斯坦德抓住巡檢機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇，其拳頭產(chǎn)品Massif專為室外無人巡檢而生。無需場景改造，高精定位導(dǎo)航，最優(yōu)路徑規(guī)劃，友善人機(jī)交互；移動(dòng)平臺(tái)搭載功能載荷，視頻、圖像、微氣象、聲音綜合采集；激光雷達(dá)、超聲、觸邊急停結(jié)合設(shè)備自檢，多層次內(nèi)外安全防護(hù)；避障、爬坡、涉水、越障高運(yùn)動(dòng)性能結(jié)合高防護(hù)等級(jí)強(qiáng)化外殼。
圖：斯坦德室外巡檢機(jī)器人
今年，斯坦德機(jī)器人已獲得數(shù)百臺(tái)訂單，其中巡檢機(jī)器人和背負(fù)式工業(yè)機(jī)器人銷售可觀，并且已于今年6月實(shí)現(xiàn)盈利。
此外，斯坦德還獲得數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資（合創(chuàng)資本領(lǐng)投，松禾資本和要弘創(chuàng)投跟投），發(fā)展?jié)摿α钊似诖?/p>
最后，王永琨強(qiáng)調(diào)，移動(dòng)機(jī)器人的市場絕不是爭來搶來的，而是需要合舉眾人之力去發(fā)掘和開拓的，目前斯坦德要做的一是向各位“同學(xué)”多加學(xué)習(xí)，二是加深對(duì)行業(yè)的理解，加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品的完善以及加大對(duì)市場的開拓。
