專題策劃：新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體
《3C智造系統(tǒng)》雜志社
《中國(guó)3C電子智造優(yōu)秀機(jī)器人供應(yīng)商甄選專題》將以中國(guó)3C電子行業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)為主體，分設(shè)小六軸機(jī)器人類、直角坐標(biāo)機(jī)器人類、SCARA機(jī)器人類、DELTA機(jī)器人類、AGV搬運(yùn)機(jī)器人類等五大類（每類3家企業(yè)），特別甄選出15家優(yōu)秀的、有代表性的機(jī)器人供應(yīng)商，為3C電子行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展提供更多詳細(xì)的資料和依據(jù)。
現(xiàn)階段，我國(guó)3C電子行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)呈現(xiàn)出燎原之勢(shì)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品雖然在特定的技術(shù)和精度上需要不斷完善，但在整體應(yīng)用和滿足基本需求的電子車間，完全體現(xiàn)出了國(guó)產(chǎn)力量的強(qiáng)大，尤其是部分類別的機(jī)器人領(lǐng)域，如AGV搬運(yùn)機(jī)器人基本都是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的強(qiáng)勢(shì)所在，未來(lái)，我們?cè)敢饫^續(xù)為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在新興的3C電子領(lǐng)域發(fā)聲，也將報(bào)道3C電子應(yīng)用終端對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最直接的訴求。
小六軸顧名思義就是體積小，承載小，應(yīng)用場(chǎng)景與六軸機(jī)器人不同的產(chǎn)品種類，近兩年隨之四大家族企業(yè)紛紛推出了小六軸，或者協(xié)作機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)紛紛效仿，雨后春筍。也在近兩年成長(zhǎng)起了一批這樣的企業(yè)。
小型六軸機(jī)器人之所以受到重視，首先是由于3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的爆發(fā)，據(jù)統(tǒng)計(jì) 目前3C行業(yè)的從業(yè)人數(shù)已超過(guò)1000萬(wàn)，其中30%被機(jī)器人替代，對(duì)小型機(jī)器人的需求將超過(guò)幾百萬(wàn)臺(tái)，相當(dāng)于3千億的市場(chǎng)規(guī)模。
與笨重的重負(fù)載六軸機(jī)器人相比較，小型六軸機(jī)器人因其靈活性和易安裝的特點(diǎn)，非常適用于復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用，也契合了3C產(chǎn)品多批量、小品種的特點(diǎn)。
從應(yīng)用行業(yè)來(lái)講，小六軸機(jī)器人最關(guān)注的是電子產(chǎn)品制造，也可以說(shuō)他們的誕生就是瞄準(zhǔn)3C產(chǎn)品。
拓斯達(dá)：智能制造系統(tǒng)綜合服務(wù)商
廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司是一家創(chuàng)業(yè)板上市的智能制造綜合服務(wù)商，專注于以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能裝備的研發(fā)、制造、銷售，致力于打造系統(tǒng)集成＋ 本體制造 + 軟件開發(fā)三位一體的工業(yè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)和整體自動(dòng)化解決方案。
TSR090-05整機(jī)采用流線型設(shè)計(jì)，外觀簡(jiǎn)潔美觀。采用雙臂對(duì)稱架構(gòu)，不易產(chǎn)生振動(dòng)。此外，TSR090-05還采用世界領(lǐng)先的EtherCAT總線控制技術(shù)和高精度實(shí)時(shí)控制內(nèi)核，使其具有可靠的穩(wěn)定性；同時(shí)，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法集成在機(jī)器人控制軟件，不再使用運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器作運(yùn)動(dòng)控制中介，使其極具性價(jià)比的成本優(yōu)勢(shì)；集成視覺定位和測(cè)量功能，機(jī)器人控制器和圖像處理控制器集成在一個(gè)控制器上。
除此之外，還可以根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加工控制人機(jī)界面，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。
目前，TSR090-05主要應(yīng)用于注塑、陶瓷、電機(jī)制造、3c電子等行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，客戶群體主要有金霸電機(jī)、昆山豐武、卓晟科技、康銘盛、天益、歐希德等。
珞石機(jī)器人：國(guó)產(chǎn)輕量六軸機(jī)器人新秀
珞石(北京)科技有限公司成立于2015年，致力于成為業(yè)界領(lǐng)先的輕量型工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，提供包括工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)以及智能制造解決方案。
珞石推出的XB系列輕量級(jí)六軸工業(yè)機(jī)器人支持高速伺服總線技術(shù)、支持視覺系統(tǒng)、支持離線編程、是國(guó)內(nèi)首家獲Profinet認(rèn)證機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于打磨、上下料、裝配、分揀、質(zhì)檢等多個(gè)領(lǐng)域，客戶包括法雷奧、步步高、海信、正揚(yáng)電子、揚(yáng)天科技等3C電子企業(yè)。
2017年，珞石科技在山東鄒城建立了 2 萬(wàn)平米生產(chǎn)基地，集工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、組裝、測(cè)試、售后、系統(tǒng)集成于一體，可滿足年產(chǎn)量 2000 臺(tái)的需求。為了應(yīng)對(duì)3C行業(yè)的柔性化需求，珞石也在不斷研發(fā)新的技術(shù)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)傳感器方式的拖動(dòng)示教，即不需要加力矩傳感器，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器的力矩環(huán)就能實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教。這項(xiàng)新研發(fā)的技術(shù)能夠使得珞石機(jī)器人在成本上得到很好的控制。
天太機(jī)器人：打造實(shí)用、用得起的工業(yè)機(jī)器人
廣東天太機(jī)器人有限公司于2014 年注冊(cè)成立，是專注于機(jī)器人本體及其核心零部件、集成智能產(chǎn)線研發(fā)與制造的高科技企業(yè)。天太自主研發(fā)產(chǎn)品包括：SCARA、六軸、并聯(lián)、碼垛等多種工業(yè)機(jī)器人及諧波減速機(jī)，擁有超過(guò)20項(xiàng)各類專利。
天太專注輕負(fù)載多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域，努力打造中小企業(yè)用得起的工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)，將多種行業(yè)的應(yīng)用需求固化在本體及周邊設(shè)備中，給集成商和終端用戶提供了快速實(shí)施的解決方案，是小家電智能集成制造設(shè)備的重點(diǎn)供應(yīng)商，已經(jīng)在新寶股份、泰晶電子、步步高、東莞裕利、德奧股份等知名企業(yè)有突出成功案例。
天太六軸機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的六自由度的機(jī)器人，輕巧靈活、移動(dòng)速度快、安裝空間小、外觀優(yōu)美，適應(yīng)各種復(fù)雜動(dòng)作，專業(yè)解決多批次、小批量、高效率的制造難題。可應(yīng)用于家電、汽車零件、電子元件、五金塑料行業(yè)、3C行業(yè)、通訊產(chǎn)品、各種精密生產(chǎn)線等。
說(shuō)起直角坐標(biāo)型機(jī)器人，即使是行業(yè)內(nèi)也鮮少被提及和報(bào)道。但實(shí)際上，這種“不起眼”又鮮少被提及的直角坐標(biāo)型機(jī)器人在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上已經(jīng)占據(jù)較大比重。
直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
相對(duì)于關(guān)節(jié)型機(jī)器人而言，直角坐標(biāo)型機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉。直角坐標(biāo)型組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機(jī)械手，如龍門式、懸臂式、壁掛式等，也可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機(jī)器人，或者作為專業(yè)自動(dòng)化機(jī)械中的直線定位系統(tǒng)。
直角坐標(biāo)型機(jī)器人因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。應(yīng)用對(duì)象涉及電子、機(jī)械、汽車、食品等諸多行業(yè)。
東佑達(dá)：銷售30萬(wàn)臺(tái)滑臺(tái) 力推內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)新品
TOYO東佑達(dá)公司于2000年在臺(tái)灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里，滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)。TOYO東佑達(dá)一方面可以為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的滑臺(tái)產(chǎn)品（如ETH系列），另一方面力推新產(chǎn)品GTH內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)。
內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)體積更小，結(jié)構(gòu)有著革命性更新，軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動(dòng)作，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)可以直接從兩個(gè)方向鎖付，方便快捷。此外，最大的亮點(diǎn)在于自有控制技術(shù)，可以讓使用者更簡(jiǎn)單的操作，省去客戶自行選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及調(diào)整的時(shí)間。
目前，TOYO東佑達(dá)的滑臺(tái)應(yīng)用范疇主要圍繞在蘋果供應(yīng)鏈、新能源汽車、手機(jī)制造、光伏、醫(yī)療、面板等行業(yè)，客戶群體包括富士康、華為、京東方、比亞迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、華大基因、捷普綠點(diǎn)等。
威洛博：電動(dòng)新品與模塊化設(shè)計(jì)增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力
深圳威洛博機(jī)器人公司成立于2007年，是一家專注于線性機(jī)器人及模塊化標(biāo)準(zhǔn)件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。威洛博機(jī)器人市場(chǎng)主要應(yīng)用手機(jī)制造、鋰電池制造、激光應(yīng)用、太陽(yáng)能制造等輕工業(yè)自動(dòng)化裝備行業(yè)。
目前，威洛博已形成單軸機(jī)械手、多軸機(jī)械手、多軸控制器和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人四大產(chǎn)品線，其單軸和多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手包含無(wú)塵環(huán)境、一般環(huán)境和滾珠絲杠、同步帶驅(qū)動(dòng)型的不同組合，可以滿足電子、食品等行業(yè)大部分用途。
圍繞著用戶的需求，威洛博2017年推出了新品：電動(dòng)手爪，電動(dòng)對(duì)位轉(zhuǎn)臺(tái)，電動(dòng)模組/滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)R軸。新品能夠在很大程度上替換原來(lái)氣動(dòng)產(chǎn)品，解決氣動(dòng)產(chǎn)品在應(yīng)用上的局限性，將進(jìn)一步提升自動(dòng)裝備的效率和投資回報(bào)率。此外，威洛博成功的將模塊化設(shè)計(jì)引入產(chǎn)品的應(yīng)用之中。通過(guò)基礎(chǔ)件、組件、部件等全方位的模塊化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，降低成本的同時(shí)，極大的提高了產(chǎn)品的便捷性和自動(dòng)裝備的設(shè)計(jì)效率。
銀光VINKO: 著力打造下一代電缸新技術(shù)
銀光（VINKO）作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多專注于制造行業(yè)精品的單軸、多軸機(jī)械手和電缸品牌商，不斷獲取市場(chǎng)認(rèn)可的同時(shí)，也始終著力于引領(lǐng)下一代電缸新技術(shù)的研究和開發(fā)。銀光總部位于深圳，在蘇州設(shè)有分公司。
VINKO將于2018年推出IX系列導(dǎo)軌嵌入式一體型電缸、IK系列高速電缸、IM系列直線電機(jī)、RC系列點(diǎn)位控制型單軸機(jī)器人控制系統(tǒng)等新產(chǎn)品。
IX系列為鋁擠型底座，采用導(dǎo)軌嵌入式一體型制造工藝，同等負(fù)載下，電缸體積減少30%，成本相比目前產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)，具有優(yōu)異的性價(jià)比。
IK系列為同步帶高速電缸，型材截面采用特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有良好的抗彎、抗扭擰特性和直線度，可實(shí)現(xiàn)工件的高速，大跨度的搬運(yùn)，定位，移載等。IK系列采用標(biāo)準(zhǔn)化出貨模式，最快可當(dāng)天發(fā)貨。
RC系列點(diǎn)位控制型控制系統(tǒng)，摒棄傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器加PLC的控制模式，通過(guò)IO點(diǎn)位即可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位的定位和運(yùn)行特性設(shè)定，操作非常方便。
銀光產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于手機(jī)制造，新能源，液晶面板，玻璃制造等行業(yè)，服務(wù)客戶包括富士康、大族激光、TCL、比亞迪、華為、oppo等。
SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)是負(fù)載小、速度快，因此其主要應(yīng)用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)、食品行業(yè)等領(lǐng)域。下面將介紹SCARA機(jī)器人的幾個(gè)典型應(yīng)用。
SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個(gè)扇形區(qū)域。
SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
眾為興：控制器+SCARA機(jī)器人
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司成立于 2002 年，是國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制解決方案知名品牌，建立了運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)控應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人四大產(chǎn)品體系，掌握了包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)技術(shù)。
目前已經(jīng)擁有六自由度工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品、SCARA系列產(chǎn)品、機(jī)器人專用控制器、機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)控一體機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器/卡、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)、汽車智能化柔性焊接生產(chǎn)線等產(chǎn)品和技術(shù)。
臺(tái)達(dá)：高彈性、高整合性的SCARA工業(yè)機(jī)器人
臺(tái)達(dá)集團(tuán)是臺(tái)灣品牌，1992年中達(dá)電通成立于上海，中達(dá)電通整合母公司臺(tái)達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品。
臺(tái)達(dá)研發(fā)出的SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。
臺(tái)達(dá)采用高彈性、高整合性的臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人，以及外圍自動(dòng)化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用，更可因應(yīng)產(chǎn)線變化，滿足制程應(yīng)用需求。
天太機(jī)器人：華南區(qū)輕量型四軸機(jī)器人代表
廣東天太機(jī)器人有限公司于2014 年注冊(cè)成立，是專注于機(jī)器人本體及其核心零部件、集成智能產(chǎn)線研發(fā)與制造的高科技企業(yè)。天太自主研發(fā)產(chǎn)品包括：SCARA、六軸、并聯(lián)、碼垛等多種工業(yè)機(jī)器人及諧波減速機(jī)，擁有超過(guò)20項(xiàng)各類專利。
天太專注輕負(fù)載多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域，努力打造中小企業(yè)用得起的工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)，將多種行業(yè)的應(yīng)用需求固化在本體及周邊設(shè)備中，給集成商和終端用戶提供了快速實(shí)施的解決方案，是小家電智能集成制造設(shè)備的重點(diǎn)供應(yīng)商，已經(jīng)在新寶股份、泰晶電子、步步高、東莞裕利、德奧股份等知名企業(yè)有突出成功案例。
天太四軸機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)高精度、快速拾放料作業(yè)的機(jī)器人，擁有靈活性、通用性、性價(jià)比以及速度、精度的高度穩(wěn)定性，可配置多臺(tái)機(jī)械手同時(shí)相互協(xié)調(diào)工作。廣泛應(yīng)用于電子零部件組裝、搬運(yùn)、上下料、涂膠、點(diǎn)焊等行業(yè)。
Delta機(jī)器人就像一個(gè)倒掛的有三個(gè)腳的蜘蛛，因其的靈巧、速度和精確在在電子組裝業(yè)、醫(yī)療設(shè)備業(yè)、制造業(yè)、加工設(shè)備業(yè)、食品設(shè)備業(yè)得到應(yīng)用。
Delta并聯(lián)機(jī)器人具有3個(gè)空間移動(dòng)自由度和1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，通過(guò)示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，并聯(lián)結(jié)構(gòu)承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好、重復(fù)定位精度高，可以超高速拾取物品實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。
目前，Delta機(jī)器人在分揀領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其分揀速度與精度成為市場(chǎng)關(guān)注的重要指標(biāo)。
翼菲自動(dòng)化：迅翼并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用廣泛
濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司成立于2012年，產(chǎn)品和服務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造、自動(dòng)化系統(tǒng)集成、視覺系統(tǒng)開發(fā)等諸多領(lǐng)域。其主打產(chǎn)品迅翼并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)、傳送帶跟蹤技術(shù)，通過(guò)工業(yè)視覺，可以跟蹤傳送帶的速度，跟蹤傳送帶上的物體，來(lái)識(shí)別這個(gè)物體的具體位置、顏色，來(lái)進(jìn)行分揀、裝箱、排列。
核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用使得迅翼系列并聯(lián)機(jī)器人完全滿足于精密緊湊的作業(yè)環(huán)境，其研發(fā)的模塊化結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)器人已從當(dāng)初的柔性上下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備。公司已經(jīng)與國(guó)際巨頭聯(lián)合利華、東阿阿膠、金鑼食品、福建圣農(nóng)食品、威高醫(yī)療器械、新華醫(yī)療、華魯制藥、福建中南紙業(yè)、美的集團(tuán)、藍(lán)思科技、順豐快遞等多家食品、藥品、電子、日化行業(yè)的龍頭企業(yè)開展合作，并且迅翼機(jī)器人已進(jìn)入臺(tái)灣省及北美區(qū)域等自動(dòng)化技術(shù)水平要求較高的企業(yè)。目前，公司已完成B輪融資。
2017年，翼菲新款產(chǎn)品——“獵豹”并聯(lián)機(jī)器人。此款產(chǎn)品是翼菲團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)劉辛軍教授團(tuán)隊(duì)合作，協(xié)同設(shè)計(jì)研發(fā)的一款全新構(gòu)型的模塊化并聯(lián)機(jī)器人。
大族機(jī)器人：并聯(lián)機(jī)器人銷量可觀
深圳市大族機(jī)器人有限公司是由上市公司—大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司投資組建的全資控股子公司，自2005年成立至今已有十周年，公司由最基礎(chǔ)的電機(jī)零部件延伸至工業(yè)機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成，在電機(jī)等產(chǎn)品市場(chǎng)占有穩(wěn)固份額的同時(shí)，目前正在逐步立足于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。
大族2015年自主研發(fā)生產(chǎn)的Han’s Delta并聯(lián)機(jī)器人從產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)到銷售僅用了不到一年的時(shí)間已達(dá)到了112臺(tái)的銷量。近兩年市場(chǎng)銷售可觀，目前已銷售數(shù)百臺(tái)。
大族RPDA并聯(lián)機(jī)器人憑借其高剛度、高精度、高速度和高負(fù)載能力等特點(diǎn)在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)保證了產(chǎn)品在易用性、可靠性、成本等方面的優(yōu)勢(shì)；先進(jìn)的視覺定位算法使得機(jī)器人末端的定位精度達(dá)到了±0.1mm，目前已經(jīng)應(yīng)用于客戶的自動(dòng)化工廠中。
若貝特：精專深耕 只做并聯(lián)機(jī)器人一種產(chǎn)品
廣東若貝特智能機(jī)器人科技有限公司(RULEBIT)成立于2015年12月，由技術(shù)深厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)組成，并跟哈工大研究所達(dá)成了深度戰(zhàn)略合作，致力于成為領(lǐng)先的高精度工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商。
目前，若貝特專注于開發(fā)并聯(lián)機(jī)器人，現(xiàn)階段研發(fā)的產(chǎn)品主要為應(yīng)用于分揀、碼垛、包裝領(lǐng)域的并聯(lián)機(jī)器人，穩(wěn)定性與可靠性較高，目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在汽車零部件、3C電子行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
若貝特主打的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品按照工作空間不同分為三個(gè)型號(hào)。主推型號(hào)產(chǎn)品的工作速度高達(dá)170次/分鐘，水平定位精度為±0.05mm，極限負(fù)載可達(dá)6kg。他們開發(fā)的是基于軟件層面的冗余算法，不需要增加硬件成本，并且已經(jīng)申請(qǐng)了十余項(xiàng)專利保護(hù)。
2017年底，若貝特獲得了梅花天使創(chuàng)投的近千萬(wàn)元Pre-A輪投資。現(xiàn)在的精力主要集中在市場(chǎng)拓展上，加強(qiáng)與終端客戶的接觸，并建立標(biāo)桿案例。另一方面，公司也在和代理商、經(jīng)銷商和產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴進(jìn)行積極接洽。
AGV小車主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。
市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到汽車、機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
新松：國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的AGV企業(yè)
早在1991年，新松的團(tuán)隊(duì)就開發(fā)出了國(guó)內(nèi)真正第一款落地應(yīng)用的AGV產(chǎn)品，2000年成立的沈陽(yáng)新松公司也經(jīng)過(guò)十多年發(fā)展成長(zhǎng)為中國(guó)目前最大的AGV公司。從2007年開始，擁有自主產(chǎn)權(quán)的新松AGV產(chǎn)品開始系列岀口到美國(guó)、加拿大、俄羅斯、韓國(guó)、印度等國(guó)外市場(chǎng),開創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出口的先河。
現(xiàn)階段，新松的移動(dòng)機(jī)器人種類豐富，不僅有傳統(tǒng)的牽引式、潛伏式AGV，也有極具競(jìng)爭(zhēng)力的雙車聯(lián)動(dòng)、重載、裝配型AGV，還有新型倉(cāng)儲(chǔ)AGV、AGV+機(jī)械手的復(fù)合型機(jī)器人等，應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、煙草、電子、醫(yī)藥、港口、機(jī)場(chǎng)以及制造加工車間。
在3C電子領(lǐng)域，新松的AGV案例豐富，主要客戶包括sandisk、京東方等企業(yè)，目前銷量數(shù)百臺(tái)，包括復(fù)合機(jī)器人與高精度對(duì)接AGV產(chǎn)品。
艾吉威：無(wú)反射板AGV代表
蘇州艾吉威機(jī)器人是一家以獨(dú)創(chuàng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案供應(yīng)的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。AGV產(chǎn)品線包括擁有國(guó)際發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光叉車AGV系列和磁導(dǎo)航AGV小車系列等智能設(shè)備和系統(tǒng)，是中國(guó)唯一一家完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)。
艾吉威在3C電子行業(yè)擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)客戶包括三星電子、京東方、土耳其VESTEL、偉創(chuàng)力等。
不久前，全球首條最高世代線——BOE(京東方)合肥第10.5代TFTLCD生產(chǎn)線投產(chǎn)，12臺(tái)艾吉威AGV小車和艾吉威上位機(jī)系統(tǒng)AGVS，根據(jù)京東方第10.5代TFTLCD生產(chǎn)線需求設(shè)計(jì)定制，實(shí)現(xiàn)京東方第10.5代TFTLCD智能工廠的智能運(yùn)輸環(huán)節(jié)。12臺(tái)艾吉威AGV小車負(fù)責(zé)“世紀(jì)屏”生產(chǎn)過(guò)程中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，半成品運(yùn)輸，結(jié)合AGVS實(shí)現(xiàn)物料配送過(guò)程的可視化、可追溯、無(wú)人化。
南江機(jī)器人：推行iAGV無(wú)軌導(dǎo)航
南江機(jī)器人成立于2014年9月，由上市公司領(lǐng)銜投資。基于「自然無(wú)軌導(dǎo)航」、「多機(jī)器人多平臺(tái)協(xié)同調(diào)度」等核心技術(shù)， 南江機(jī)器人已自主研發(fā)智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS、智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人iCarrier、智能SMT上下料機(jī)器人、智能作業(yè)機(jī)器人等系列化產(chǎn)品，為企業(yè)提供智能柔性物流整體解決方案，合作客戶包括華為、東芝、隆基、泰科、臺(tái)達(dá)、史丹利等。
杭州南江機(jī)器人自主導(dǎo)航的iAGV在東芝工廠內(nèi)的運(yùn)行，通過(guò)集成智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV、智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS，逐步實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流向智能化升級(jí)，滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求。項(xiàng)目實(shí)施第一階段目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線之間智能、高效、精準(zhǔn)、安全的配料輸送和空車回收功能。
該項(xiàng)目不僅是國(guó)內(nèi)首個(gè)基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，在復(fù)雜多變、人機(jī)共融的生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的案例，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯的案例。
