無論是下圍棋還是取代人類的工作，現(xiàn)在機(jī)器人和人工智能技術(shù)都已經(jīng)開始不斷打擊著人類脆弱的自信和心靈。
解魔方機(jī)器人視頻
現(xiàn)在人工智能和機(jī)器人又有了一個(gè)新的特長(zhǎng)可以好好“羞辱”人類一番了，那就是一位能夠在0.38秒之內(nèi)完成魔方拼圖的機(jī)器人，在0.38秒的時(shí)間內(nèi)，包括了捕捉圖像、計(jì)算時(shí)間以及移動(dòng)魔方等多個(gè)過程。
0.38秒的時(shí)間，不僅比人類最快拼魔方記錄4.59秒快得多，而且在機(jī)器人領(lǐng)域的成績(jī)上也提升了不少。之前2016年機(jī)器人拼魔方的世界記錄是0.637秒，雖然現(xiàn)在0.38秒的成績(jī)還沒有經(jīng)過官方認(rèn)證，但如果在相同的條件下完成測(cè)試，那么打破這個(gè)記錄并不是什么難事。
研發(fā)這個(gè)魔方機(jī)器人的大神來自于麻省理工學(xué)院的學(xué)生Ben Katz和軟件開發(fā)者Di Carlo共同完成。這個(gè)機(jī)器人首先會(huì)通過PlayStation 3 Eye的攝像頭來對(duì)魔方進(jìn)行觀察，幀率為187fps。然后通過這些信息以及軟件對(duì)顏色構(gòu)成進(jìn)行分析，構(gòu)建多位數(shù)據(jù)集，將信息發(fā)送到一個(gè)名叫“min2phase”的算法上，該算法通過求解字符串發(fā)送給機(jī)器人身上的電機(jī)控制器，該控制器具有極高的扭矩·慣性比，在10微妙之內(nèi)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速超過了1000RPM。
令人印象深刻的是，在數(shù)百個(gè)解決方案中，機(jī)器人可以選擇出四個(gè)不同最快的解決方案，并且未來兩個(gè)人認(rèn)為這個(gè)記錄還有繼續(xù)提升的可能性。
Katz在博客中表示：“這臺(tái)機(jī)器的速度肯定還能更快，但調(diào)整優(yōu)化的過程非常耗時(shí)，因?yàn)檎{(diào)試需要通過高速攝像機(jī)來完成，一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，就會(huì)將魔方彈飛或破壞機(jī)器。通過高速視頻的觀測(cè)，每個(gè)99度的一動(dòng)都需要10毫秒時(shí)間，時(shí)間上這臺(tái)機(jī)器每隔15毫秒就會(huì)移動(dòng)一次。目前，我們已經(jīng)達(dá)到了身體的極限，但未來還有繼續(xù)優(yōu)化的可能，0.38秒并不是最終的成績(jī)。”
