在2015年以前，國內(nèi)做叉車AGV的廠家還很少，因為做激光叉車AGV的成本高，并且技術(shù)能力要求高，需要向國外巨頭支付技術(shù)費用。
國內(nèi)市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進口、技術(shù)進口和國內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品。
整車進口的激光叉車AGV主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，由于其售價昂貴，售后服務(wù)受限，市場接受度低；技術(shù)進口的叉車AGV，是指國內(nèi)AGV廠家通過購買國外導(dǎo)航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車AGV產(chǎn)品。與整車進口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進口費用，整體上降低了整車進口價格，從而獲得部分市場。
近年來AGV叉車使用率提高的主要原因在于叉車相比于AGV的價格優(yōu)勢已經(jīng)不再明顯。由于AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，叉車AGV的購置費用已降低到與叉車比較接近的水平。而與此同時，人力成本大幅增長，叉車的工作成本開始接近AGV的購置維護費用。
但是由于人工操作的叉車具有AGV無法比擬的靈活性和機動性，因此叉車需求仍然巨大。雖然近年來叉車銷量依然遠遠超出AGV的銷量，但其銷量增速已經(jīng)大大放緩甚至停滯不前，2015年甚至出現(xiàn)了銷量開始下滑的趨勢。與之相反的是，AGV的銷量一直保持著迅猛增長的趨勢，自AGV興起以來其銷量一直保持在30%以上，未來兩年內(nèi)甚至有可能達到50%以上。
國內(nèi)叉車AGV市場容量與主要企業(yè)
縱觀近十年國內(nèi)叉車的發(fā)展，2012年開始傳統(tǒng)叉車出現(xiàn)明顯下降，之后一直保持著下降趨勢，而AGV叉車從2012年開始增速明顯。
AGV叉車的發(fā)展國內(nèi)目前應(yīng)該是有兩股力量構(gòu)成，一是本身從事AGV機器人的企業(yè)，另一股力量是傳統(tǒng)的叉車企業(yè)。目前市場基本是這類企業(yè)在推動。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究院不完全統(tǒng)計，2012年國內(nèi)做AGV的企業(yè)在80-100家之間，但是到了2014年12月，這個數(shù)據(jù)基本翻了三倍，達到250家左右，當然這里面包括一些集成商以及一些傳統(tǒng)做搬運的企業(yè)，也有一些做代理的企業(yè)。真正能做AGV的企業(yè)仍然不到100家。
國內(nèi)企業(yè)中，沈陽新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、合肥柯金、國自、怡豐、艾吉威、三豐機器人、木牛流馬、井源、嘉騰、佳順、歐鎧等一批企業(yè)都有AGV叉車系列，大多數(shù)企業(yè)采用進口部件國內(nèi)組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車。還有部分傳統(tǒng)做叉車的企業(yè)也在大力拓展激光叉車AGV機器人，比如杭叉、合力、林德、諾力、卓一等等。
圖一：2007-2017年國內(nèi)叉車與AGV增速對比
國內(nèi)AGV快速占領(lǐng)市場原因主要有兩點，其一，國內(nèi)AGV機器人高性價比優(yōu)勢以及為客戶提供的個性化服務(wù)也是國產(chǎn)廠商取勝市場的關(guān)鍵因素。其二，在同類產(chǎn)品中，外資品牌的價格比國產(chǎn)品牌的價格高至少達到50%以上，有些甚至高出1倍。顯然，如此昂貴的產(chǎn)品，讓向來對價格極為敏感的國內(nèi)應(yīng)用廠家難以承受，尤其是對中小企業(yè)而言，其對產(chǎn)品性能的要求并不是太高。
叉車AGV市場存在價格與推廣難題
價格參差不齊
隨著越來越多的企業(yè)進入，叉車AGV的價格也越來越透明，單品的毛利率也越來越低，預(yù)計2018年單品AGV叉車的毛利率將在60%左右。不少原先公司的AGV產(chǎn)品價格“幾乎被腰斬”。值得關(guān)注的是，由于目前叉車AGV機器人的主要配件材料基本都需要從國外進口，成本控制難度較大，但業(yè)內(nèi)有極少企業(yè)采取低價進攻策略，給同行帶來生存壓力，不得不降價銷售，這直接導(dǎo)致叉車AGV行業(yè)的平均利潤不斷縮水。AGV機器人企業(yè)毛利率如果不控制在20%以上，就很難生存，而目前行業(yè)平均毛利率不到30%，這對AGV企業(yè)來說是很大的生存挑戰(zhàn)。
雖然叉車AGV機器人有一個廣闊的市場前景，但是由于技術(shù)門檻低，目前國產(chǎn)叉車AGV主要還是在中低端市場徘徊。技術(shù)門檻低導(dǎo)致的結(jié)果就是同質(zhì)化現(xiàn)象很嚴重，導(dǎo)致價格層次不齊，從80萬-20萬不等，甚至有企業(yè)將激光叉車AGV的價格拉到20萬以下。
目前AGV叉車產(chǎn)品功能比較單一，叉車AGV也分升降式叉車、牽引式、托盤式、背叉式、夾報式、平衡重搬運型等。
圖三：2011-2020年AGV叉車單個產(chǎn)品毛利率走勢圖
應(yīng)用推廣成難題
新戰(zhàn)略機器人研究所調(diào)研顯示，目前國內(nèi)近30家企業(yè)做AGV叉車產(chǎn)品，agv叉車每年保持40%以上的市場新增量。叉車AGV不僅僅局限于國內(nèi)市場，國外市場也有很大需求。據(jù)悉，叉車AGV產(chǎn)品先后出口到歐洲、泰國等國家，開創(chuàng)了國產(chǎn)叉車AGV機器人出口的先河。新松、艾吉威、井源已經(jīng)在海外市場獲得一些訂單。
叉車AGV應(yīng)用層面很廣，但是目前卻存在著推廣難題。目前叉車AGV產(chǎn)品主要還是集中在煙草、塑膠輪胎等行業(yè)。叉車AGV產(chǎn)品的應(yīng)用應(yīng)該是只要需要搬運的地方都可以用叉車AGV來完成，并且在工廠車間里面，只要涉及到物料線上線下搬運的，也都能夠用得到叉車AGV。自動化組裝、上下料搬運等領(lǐng)域。
AGV可以用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等，如汽車制造、機械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業(yè)。
叉車AGV廠商應(yīng)該找準一個行業(yè)切入點去做。對于國內(nèi)很多非重型化的工廠來說，將幾十萬元投入到AGV搬運產(chǎn)品上，還比較奢侈。
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