文/新戰略機器人全媒體 熙文
一個新的市場一旦被認證為擁有廣闊前景，自然會吸引更多的企業前來參與，這在一定程度上會加速這個市場的應用進程，同時由于競爭的勢頭日盛逐漸激發出更多創新的產品類別。AGV停車機器人經過兩年的持續發酵，已經從車抬板、梳齒型等方式衍生出夾持式、夾取式等更多泊取車輛的方式。
根據新戰略機器人產業研究所統計，目前中國市場上已經推出或正在開發停車機器人的企業高達17家，其中北上杭三大城市聚集度更高，上海就有音鋒、匯聚、智遠宏業、禾通涌源四家企業，杭州也有西子、?？禉C器人、極木科技三家。
表：全國17家停車機器人公司
| 序號 | 地區 | 企業 | 停車機器人規劃 | 項目進展 |
| 1 | 深圳 | 深圳怡豐 | 2015年推出全球首創“梳齒交換+激光導航”停車機器人，母公司怡豐自動化擁有多年智能立體車庫經驗。 | 南京夫子廟項目已落地，河北項目正在驗收， 3個項目在實施，超6個項目在規劃。 |
| 2 | 云南 | 昆船智能 | 與政府、第三方公司合資建設，采用自主開發的復合導航技術，由四個獨立轉向架驅動。 | 已經正式簽約建設昆明兩個項目，預計18年中期投入商業運營。 |
| 3 | 杭州 | ?？禉C器人 | 采用視覺和慣性雙導航技術，與杭州西子合作，在浙江烏鎮成功落地。 | 浙江烏鎮項目已落地，其他項目規劃中。 |
| 4 | 杭州 | 杭州西子 | 采用國自獨有的“GRACE”智能控制系統，車抬板停車機器人，與杭州西子智能停車股份有限公司合作。 | 杭州項目正在建設中。 |
| 5 | 杭州 | 杭州極木 | 基于攝像頭、激光雷達、超聲波雷達等傳感器的自動駕駛技術，機械臂夾持式智能停車機器人。 | 兩個項目在規劃中 |
| 6 | 上海 | 上海音鋒 | 車抬板型停車機器人，激光導引方式。 | 湖州項目正在規劃中。 |
| 7 | 上海 | 上海匯聚 | 車載版式、梳齒式停車機器人，采用麥克納姆全向輪技術。 | 項目正在洽談中 |
| 8 | 上海 | 上海智遠弘業 | 基于激光和自然環境的自主導航系統，全向移動輪。 | 北京五棵松項目已建成，試運營。 |
| 9 | 上海 | 禾通涌源 | 利用機器視覺激光自動導航核心技術，研發出抬板式及夾取式泊車機器人，另配套多種智能停車方式。 | 無錫項目正在建設。 |
| 10 | 廣州 | 廣州遠能 | 采用自主開發的舵輪，車抬板及齒輪型停車機器人，激光導引。 | 廣州花都項目正在建設，其他3個項目正在規劃中。 |
| 11 | 天津 | 天津朗譽 | 正在開發，舵輪驅動，激光導航方式，創新性的車體結構。 | 目前尚無 |
| 12 | 黃石 | 三豐智能 | 收購湖北眾達智能停車設備有限公司70%股權。停車機器人正在研發階段。 | 情況不明 |
| 13 | 東莞 | 松靈機器人 | 采用了自然導航技術，以激光雷達為主并融合多種傳感技術，號稱國內首款不需要輔助支架的車輛搬運機器人，對外售價30萬起。 | 情況不明 |
| 14 | 沈陽 | 新松機器人 | 正在開發 | 情況不明 |
| 15 | 深圳 | 深圳力侍 | 新型公司，開發AI停車機器人 | 情況不明 |
| 16 | 北京 | 泊寶機器人/首鋼城運 | 激光導航方式，采用抱夾輪載車形式。 | 情況不明 |
| 17 | 北京 | 北京星達 | 邁克納姆輪作為驅動輪，2018年推出市場 | 目前尚無 |
各類停車機器人視頻展示
怡豐梳齒型停車機器人視頻
?？低＼嚈C器人視頻
極木科技夾持式停車機器人視頻
作為解決全民停車難的智慧產品，停車機器人誕生開始就備受社會各界關注，目前國內的停車機器人也已經有實際項目落地，但為何市場規模與發展速度卻低于人們的預期？
就當前而言，停車機器人還存在著很多的制約因素和不確定性，在一定程度上影響其發展：
首先，建設、規劃周期長。停車機器人一般是新項目的規劃建設，所以從設想規劃到建設實施再到最后的運營需花費大量時間，而且與消防、土地建設、安保等一系列項目融合在一起，相當考驗企業的耐心。
其次，運營模式單一。研發出停車機器人并不能代表可以很好地運用到停車場車，這需要AGV企業與傳統的停車企業進行有效的配合?，F階段AGV企業主要通過與停車企業合作，而與政府間的PPP模式進展速度也比較緩慢。
再次，項目投運價格偏高。從目前停車機器人的售價來看，一般一個項目通常包括多臺停車機器人及整個系統軟件，整體售價至少千萬元，這對于一般的停車庫而言，顯然是一筆不菲的開支。
最后，項目落地成熟度有待時間檢驗。目前，國內的停車機器人已經有多個項目已經落地且運行，但社會各界對于停車機器人的信任度還有待于長時間的檢驗，且項目本身關乎整個停車系統的人身與財產安全，只有經過不斷的完善與檢驗，才能保證最佳的效果。
毫無疑問，停車機器人將是未來中國智慧城市建設不可或缺的一部分，也是先進科技的代表，是一項利國利民的工程，而相關企業如何把握機遇，又該如何加快推廣應用過程？
7月19日，由中國移動機器人（AGV）產業聯盟、新戰略機器人產業研究所、《物流搬運機器人》雜志社聯合舉辦的《中國停車機器人市場動態分析與技術發展高峰論壇》將在北京國際展覽中心舉辦，會議將邀約停車機器人行業產業鏈的企業精英、市政、物業、房產、系統集成等業內人士匯聚一堂，全面探討停車機器人市場。
論壇預告，杭州極木科技創始人祁衛將出席論壇并發表《關于停車機器人AGV發展的幾點思考》主題演講，更多精彩請點擊以下圖片，了解詳情。
