文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 彭晴
在當下的AGV市場，傳統(tǒng)叉車企業(yè)絕對是一股不可忽視的力量這幾年，基本上主流的叉車企業(yè)都在開發(fā)AGV產(chǎn)品，相對于新興的機器人企業(yè)來說，他們在做本體方面有足夠的技術(shù)沉淀與制造優(yōu)勢，同時擁有成熟的銷售渠道和網(wǎng)絡，競爭力不可小覷。
企業(yè)名稱 | 推廣AGV形式 | AGV類型 | 導航方式 |
杭叉 | 成立全資子公司，杭叉智能科技有限公司 | 叉車式、移載式、舉升、輕載多向移動式 | 磁導、NDC激光導航 |
柳工 | 自主研發(fā) | 牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式 | 磁導、激光 |
諾力 | 成立全資子公司上海諾力智能科技有限公司 | 托盤搬運車，托盤堆垛車、潛入式AGV | 激光、NDC激光導航 |
卓一叉車 | AGV車體代工 | 托盤搬運車，托盤堆垛車，前移式堆垛車和牽引車 | 激光 |
合力 | 成立子公司 合力工業(yè)車輛（上海）有限公司 | 叉車式、搬運式、 | NDC激光導航 |
中聯(lián)重科 | 合作開發(fā) | 叉車式 | 磁導 |
安徽宇鋒 | 成立子公司 安徽宇鋒智能科技 | 叉車式、托盤搬運式、牽引式 | 激光、視覺、二維碼慣性導航 |
林德 | 與Balyo合作開發(fā) | 前移式叉車 | 激光 |
永恒力 | 自主開發(fā) | 堆垛式、托盤搬運式 | 激光 |
表：國內(nèi)外進軍AGV行業(yè)的傳統(tǒng)叉車企業(yè)代表
杭叉
杭叉發(fā)展AGV最初是和“國自機器人”進行合作定制非標AGV，后于2016年4月與NDC進行合作，通過一年多的合作，杭叉AGV發(fā)展迅速，開發(fā)了堆垛式AGV、高位前移式AGV、高位三向AGV、雙舵嵌入式AGV等拳頭產(chǎn)品，其中高位三向AGV填補了國內(nèi)空白。同時成功實施了沈陽寶馬、京東物流、常州賽拉弗光伏等一批優(yōu)質(zhì)項目，獲得了客戶的信任與好評。2018年2月9日注冊成立了“浙江杭叉智能科技有限公司”，也進一步表明杭叉對AGV市場的重視。
柳工
2014年5月，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導航車誕生了，此后，柳工在此基礎上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅(qū)動形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅(qū)動的全向AGV；在導引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導航等產(chǎn)品。
諾力
2012年諾力成立了浙江省智能倉儲物流設備研究院，并與上海交大合作成立物流機器人研發(fā)中心，開發(fā)出了包括激光和環(huán)境導引的各種AGV車、WMS、MES等產(chǎn)品。2015年6月成立“上海諾力智能科技有限公司”，主要產(chǎn)品也是基于其倉儲托盤車改裝的AGV產(chǎn)品，目前，諾力擁有托盤搬運車，托盤堆垛車、潛入式等各類AGV產(chǎn)品。
卓一叉車
卓一叉車，作為最早一批涉足AGV行業(yè)的叉車企業(yè)，卓一是從2014年就開始涉足AGV叉車本體硬件市場，并為國內(nèi)外眾多AGV公司提供專業(yè)的物料搬運的硬件解決方案。產(chǎn)品覆蓋托盤搬運車，托盤堆垛車，前移式堆垛車和牽引車等。預計2018年，AGV叉車本體銷售量可達500臺。未來除了蘇州總部外，將會在深圳等AGV企業(yè)聚集地方設立技術(shù)支持中心。
合力
安徽合力建立了專業(yè)的團隊開展AGV研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作，并在上海成立了合力工業(yè)車輛（上海）有限公司，研發(fā)互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)車輛、智能化工業(yè)車輛等。合力運用自身強大的工業(yè)車輛研發(fā)和制造能力，并搭配全球先進的NDC導航技術(shù)，目前已經(jīng)在全國推出多品種、多配置、多行業(yè)的AGV產(chǎn)品，與眾多行業(yè)標桿建立了深入合作關(guān)系。
中聯(lián)重科
自中聯(lián)重科實施產(chǎn)品4.0工程以來，各產(chǎn)品的核心都是智能化。而AGV則是其產(chǎn)品智能化發(fā)展規(guī)劃和戰(zhàn)略目標之一，2018年2月，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運叉車，這款由中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開發(fā)，主要通過磁導航技術(shù)實現(xiàn)自動導向，并根據(jù)用戶自己編程的指令完成相應的動作；并且可以通過手機APP，進行遠程遙控。后續(xù)中聯(lián)重科還將開發(fā)激光導航AGV產(chǎn)品。
安徽宇鋒
2018年成立子公司安徽宇鋒智能科技有限公司專注于智能倉儲領(lǐng)域，公司的核心產(chǎn)品包括以激光無軌導航， 激光自然導航，視覺自主導航，二維碼慣性導航等為核心的移動搬運機器人，目前公司擁有叉車式、托盤搬運式、牽引式等多種類型AGV產(chǎn)品。
林德
2016年，林德全球和（inde Material Handling（MH））和機器人專家Balyo簽訂AGV合作協(xié)議。 林德的叉車和Balyo的控制系統(tǒng)= AGV 叉車。林德集團正在全力擴大其傳統(tǒng)叉車產(chǎn)品與自動化相組合的機器人解決方案, 最近又向市場推出了可以實現(xiàn)完全自動化作業(yè)的R-MATIC 系列前移式叉車。這一款叉車的額定提升重量是1.6T，最大提升高度是10m，可以實現(xiàn)全自動地在高位貨架上存取貨物。
永恒力
針對制造業(yè)自動化升級趨勢，在強大的售后服務體系的支持下，永恒力推出了現(xiàn)代的、全面的AGV產(chǎn)品系列。其叉車式AGV是以永恒力標準系列叉車為基礎開發(fā)的自動導引叉車。使用一流的激光導航及安全傳感器控制系統(tǒng)，由于具備先進的安全控制系統(tǒng)，也可以在人工環(huán)境下使用。目前，永恒力的AGV主要運用在制造業(yè)領(lǐng)域。
除了上述這些代表企業(yè)，還有一批叉車企業(yè)，例如科朗、寶驪、廈工、瑞搏特等雖然沒有產(chǎn)品推出，但也已經(jīng)在磨拳擦掌了，從傳統(tǒng)叉車市場轉(zhuǎn)向AGV，各家企業(yè)都有何考量？
產(chǎn)業(yè)的自動化自動化升級促使叉車企業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。隨著人力成本的提高，越來越多的企業(yè)開始進行自動化升級改造，AGV也正在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場，叉車企業(yè)開發(fā)AGV產(chǎn)品也是為了適應產(chǎn)業(yè)的升級。
車體代工的需要。目前，很多AGV企業(yè)會選擇傳統(tǒng)叉車企業(yè)做車體代工，而了解AGV的制造工藝以及技術(shù)要求對傳統(tǒng)叉車企業(yè)來說是一大優(yōu)勢，這也是叉車企業(yè)開發(fā)AGV的原因之一。
盡管在車體硬件方面，叉車企業(yè)在進入到AGV行業(yè)時有天生的優(yōu)勢，但與一般AGV企業(yè)相比，叉車企業(yè)存在一些不足。
首先，產(chǎn)品線較單一。相對于一般AGV企業(yè)而言，大部分傳統(tǒng)叉車企業(yè)的產(chǎn)品都是以叉車式AGV為主，類型較單一，缺少競爭力。
其次，核心技術(shù)開發(fā)能力不足。目前，大部分叉車企業(yè)在開發(fā)AGV時，普遍的做法就是自己生產(chǎn)車體，然后將買來的核心零部件以及調(diào)度導航系統(tǒng)裝好，而對于各種軟件系統(tǒng)則相對缺乏自主開發(fā)能力。
此外，項目集成能力相對薄弱。AGV機器人與傳統(tǒng)叉車不同，不屬于標準產(chǎn)品，在實際應用過程中，往往需要與整個項目進行對接，因此集成人員和能力考驗企業(yè)的實力。
綜上所述，傳統(tǒng)叉車企業(yè)進入AGV領(lǐng)域，既是機遇也是挑戰(zhàn)，未來要想在AGV行業(yè)走得更遠走得更好，還有待繼續(xù)加力。另外，目前，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的AGV業(yè)務只是其中很小的一部分，但隨著智能制造的發(fā)展，這一業(yè)務必將成為其重點開發(fā)板塊。
