鋰電池生產(chǎn)設(shè)備種類較多，自動化程度較高，自動化方案的選擇對電池的生產(chǎn)效率、質(zhì)量和壽命有很大的影響。經(jīng)過多年的耕耘，微秒控制公司的驅(qū)控一體整體解決方案在鋰電設(shè)備制造商中積累了較好的口碑，在性能和可靠性方面得到不少用戶的認(rèn)可。本文就從技術(shù)層面分析微秒控制公司的產(chǎn)品是如何在鋰電生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)中發(fā)揮作用的。
文/深圳市微秒控制技術(shù)有限公司
寄存器級驅(qū)控一體技術(shù)
寄存器級的驅(qū)控一體是驅(qū)控一體技術(shù)的最高境界，這也是微秒控制公司的核心技術(shù)。控制與驅(qū)動的核心算法都在同一個芯片上，在底層的設(shè)計開始，就需要考慮資源的分配與軟件的協(xié)調(diào)。簡單來說，控制與驅(qū)動本就是一個大腦，控制指令下達(dá)到驅(qū)動器的延時是寄存器間數(shù)據(jù)交換的延遲，是納秒級的，幾乎可以忽略不計的。這在實際應(yīng)用當(dāng)中有什么好處呢？通過總線型的數(shù)據(jù)傳輸往往也能做到毫秒級甚至微秒級，對于工業(yè)應(yīng)用也是足夠的，但面對高周期循環(huán)動態(tài)調(diào)整應(yīng)用時，差距就顯現(xiàn)出來了。例如方形鋰電池的卷繞機(jī)中，卷針在旋轉(zhuǎn)一周的過程中，為保證入料速度穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)速需要進(jìn)行多次動態(tài)調(diào)整。一個電池的電芯制作往往需要電機(jī)進(jìn)行幾百上千次的動態(tài)調(diào)整，而單位時間內(nèi)能夠調(diào)整的能力越高，意味著卷繞機(jī)的線速度越快，這個時候微秒驅(qū)控一體的優(yōu)勢就在一個較大的尺度上反映出來了，這也是為什么通常我們客戶的設(shè)備在600mm/s的速度上能夠穩(wěn)定地運行的原因。
強(qiáng)大的電子凸輪功能
微秒控制公司的伺服驅(qū)動器，在電子凸輪功能上面具有獨特的優(yōu)勢：多點凸輪擬合、自動生成凸輪曲線、凸輪啟動方式多樣等等。
例如在飛切工位，8192點生產(chǎn)的凸輪曲線，比一般的凸輪更細(xì)化，失真度更小，也更容易完成復(fù)雜的飛切動作，裁切時卷針無需減速停止，從而提高效率。單個電芯較傳統(tǒng)方式提高 0.3秒。
無降速中斷定位
無降速中斷定位是我們的客戶非常喜歡的一個功能。在鋰電生產(chǎn)設(shè)備中存在若干個牽引工位，當(dāng)需要進(jìn)行中斷定位時，一般是將中斷定位信號由PLC經(jīng)中斷程序處理后再發(fā)送給驅(qū)動器，在時間上存在一定延時，定位的誤差較大，為了消除這個誤差，往往會在前端加一個傳感器，當(dāng)接到這個傳感器信號后進(jìn)行降速處理。這既增加了傳感器的購買成本，也增加了送料時間，使得生產(chǎn)效率降低。使用微秒控制公司方案，由于中斷直接進(jìn)入驅(qū)動器處理，理論上不存在延時，因此無需降速，也無需額外傳感器，提高了生產(chǎn)效率。以600mm/s為例，每一個電池生產(chǎn)周期能節(jié)省0.3秒。
方便的運動曲線疊加功能
使用微秒控制的伺服驅(qū)動器，在同步模式下，驅(qū)動器既可以接收外部指令脈沖，有可以運行內(nèi)部定位指令，這就使得電機(jī)可在運行過程中直接疊加或者疊減一個距離，在保證動作的連貫性。例如，飛切完成可直接到達(dá)入片位，無縫銜接，保證入片的穩(wěn)定，提高效率。
結(jié)語
在鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中，往往是由綜合因素來決定最終的成功效果，以上僅僅是對我司伺服產(chǎn)品的技術(shù)特點進(jìn)行了簡單介紹，微秒控制公司的還有很多獨特的優(yōu)點，請密切關(guān)注此公眾號。
