文/新戰略機器人全媒體 彭晴
有人的地方就有江湖，AGV行業也不例外，近兩年來，新興的創業公司如雨后春筍般涌現。有意思的是，這些公司中有大部分都師出同門。煮酒論英雄，今天我們就來細數一下AGV創業公司幾大派系。
派系 | 公司 | 主營 |
哈工大系 | 斯坦德 | 整機銷售以及提供AGV技術解決方案 |
力子機器人 | 混合激光導航技術、AGV控制與調度系統核心技術。 | |
浙大系 | 南江 | 智能移動機器人產品和系統 |
迦智 | 機器人智能移動解決方案 | |
國辰牽星 | 叉車AGV、視覺AGV、視覺定位等 | |
坤厚 | AGV叉車機器人綜合解決方案 | |
清華系 | 極智嘉 | 智能倉儲物流解決方案 |
若步智能 | 柔性化物流機器人整體解決方案 | |
速感科技 | 機器視覺 | |
香港中文大學系 | 靈喵機器人 | 激光SLAM自主定位導航系統解決方案 |
未來機器人 | 視覺無人叉車等 | |
松靈機器人 | 停車機器人 | |
海龜系 | 馬路創新 | 智能倉儲機器人及解決方案 |
北醒 | 激光雷達 |
哈工大系
說起工業自動化，哈工大的名聲在業界那應該是響當當的，作為國內最早開展工業機器人基礎理論和集成技術研究的單位，具備從基礎理論和關鍵技術研究，到裝備集成和工程應用能力，1986年哈爾濱工業大學機器人研究所成立，也是國內最早開展機器人技術方面的研究單位之一。
代表企業：斯坦德 力子機器人
斯坦德：機器人團隊于2014年組建，公司在2016年6月正式成立。創始團隊皆來自哈工大，CEO王永錕為哈工大本科及碩士。目前，斯坦德核心業務主要在兩個方面，一是開發SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動控制等底層技術；二是在上述基礎之上進行產品開發應用。因此當前其業務模式主要為整機銷售以及提供AGV技術解決方案。
力子機器人：屬于科大智能投資子公司。創始人王斌畢業于哈爾濱工業大學，有多年機器人導航算法開發經驗。目前核心產品包括混合激光導航叉車系列，混合激光導航AGV系列，智能倉儲機器人，激光導航機器人底盤等。
浙大系
浙江大學控制科學與工程學院（簡稱控制學院）由始建于1956年的“化學生產的操縱及檢驗儀器專業”發展而來，該專業是我國在化工自動化領域設立的第一個專業。學院下設工業控制、智能感知與檢測、智能系統與控制三個研究所，以及自動化實驗教學中心和分析儀器研究中心。
代表企業：南江、迦智、國辰牽星、坤厚
南江：杭州南江機器人股份有限公司總經理章逸豐是浙江大學控制科學與工程學院博士、校外合作導師。帶領公司技術團隊研發和推廣智能移動機器人產品和系統，在國內成功首次將自然無軌導航技術應用于工業領域，客戶包括華為、東芝、富士康、菜鳥等大型知名企業。
迦智：杭州迦智科技有限公司成立于2016年，公司核心成員源自浙江大學控制學院機器人實驗室，創始人為國內機器人領域知名專家。公司現已與華為、京東等龍頭企業展開深度合作，并打造了定位導航核心模塊、移動機器人二次開發軟件、室內通用移動機器人、園區級送物機器人等多款產品。
國辰牽星：擁有浙江智能機器人研究所技術背景，研發團隊由來自浙大、哈工大等國內知名高校的博士碩士組成。主要專注于叉車AGV,視覺AGV，視覺定位等方面。
坤厚：2015年成立，公司目前專注于AGV叉車機器人綜合解決方案，公司核心技術為控制模塊與軟件調度！公司總經理為Xilinx嵌入式系統解決方案專家，畢業于浙江大學，并擁有十多年海外機器人系統和隨機過程算法工作經驗。
清華系
作為國內首屈一指的高校，1952年全國高等學校院系調整后，清華大學成為一所多科性工業大學，重點為國家培養工程技術人才。幾十年來，清華大學始終保持著在工科領域全面而強大的優勢。
代表企業：極智嘉 若步智能 速感科技
極智嘉：創始人鄭勇畢業于清華工業工程專業，他先后在ABB集團機器人部門、新天域資本投后管理和機器人行業研究等相關部門工作，在機器人領域，尤其在工業化機器人方面積累了豐富的項目經驗。CTO李洪波是清華計算機系研究院、機器人專家、清華計算機博士。極智嘉致力于通過領先的機器人產品和人工智能技術實現高度柔性和智能的物流自動化解決方案。
若步智能:公司成立于2016年8月，致力于為客戶提供最先進的柔性化物流機器人整體解決方案。技術團隊核心成員主要來自清華大學，在智慧物流、智能制造、自動化、地理信息系統等領域有著十多年的科研、開發經驗與項目經歷。
速感科技：速感科技是一家以機器視覺為核心的人工智能創業公司，是行業領先的視覺解決方案提供商。CEO陳震畢業于清華大學信息交叉學科（計算機方向），信息科學國家實驗室，主攻機器人交互技術，法學專業輔修。速感科技致力于幫助行業用戶利用低成本、高效的視覺融合技術解決空間中智能移動設備與裝備的感知、定位、導航、規劃等關鍵應用問題。
香港中文大學系
香港港中文大學（深圳）依托機器人與智能制造國家地方聯合工程實驗室、深圳市機器人與智能制造工程實驗室等平臺，于2016年1月成立機器人與智能制造研究院（以下簡稱“研究院”）。研究院的研究團隊由徐揚生院士帶領,多位世界級科學家擔任導師，現有專職研究人員50余人，博士以上研究人員占隊伍的60%以上，是全球機器人領域最活躍的學術研究團隊之一。
代表企業：靈喵 未來機器人 松靈機器人
靈喵：公司成立于2015年10月，專注于為機器人提供室內外通用的模塊化專業化激光SLAM自主定位導航系統解決方案。 創始人韓龍先生為香港中文大學機器人學博士，師從香港中文大學（深圳）創校校長徐揚生院士。公司核心團隊源于香港中文大學智能機器人實驗室，現擁有多位海歸博士、碩士及國內重點大學碩士，具有長達十年的自主移動機器人研發經驗。
未來機器人：未來機器人是香港中文大學機器人研究院孵化的高新技術企業，未來機器人致力于研發世界領先的自然環境下視覺無人駕駛技術，并將運行在封閉環境下的低速車輛進行高性價比的無人化升級改造。公司成立于2016年02月01日，創始團隊包括香港中文大學機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家劉云輝教授（法人、董事長）；香港中文大學博士、深圳市“孔雀計劃”人才李陸洋博士等。
松靈機器人：松靈機器人有限公司（agile?X Robotics,簡稱AGX），成立于2016年，是一家載重移動機器人研發和生產商，產品系列包括：機器人停車(Parknel系列)、物流搬運、定制設計。創始人魏基棟畢業于香港中文大學，曾供職于大疆創新。
海歸系
上述企業創始人團隊大都來自國內高校，而隨著行業的逐漸興起，也出現了一批海歸創業公司。這類創始人大多有海外學習背景并曾經在外國相關公司工作。
代表企業：馬路創新 北醒
馬路創新：馬路創新成立于2015年9月，專注于倉儲移動機器人。公司創始人劉哲在法國頂尖工程師學院Ponts et Chaussees的Imagine實驗室獲得博士學位，主攻高精度3D圖像重建，曾帶隊獲得美國NASA火星地表重建全球挑戰賽第一。其他聯合創始人也均有海外背景。
北醒：北醒是一家專注于“機器人眼睛”研發的公司，致力于將昂貴的激光雷達打造成可消費級產品需要的核心部件。創始人李遠，曾在美國Wake Forest University納米材料與分子研究中心擔任高級科學家。2014年，他回國創建北醒，專注于機器人眼睛（激光雷達）。
江湖群雄并起，盡管師出同門，但在競爭激烈的AGV行業，是校友，更是對手。華山論劍，誰能問鼎，姑且拭目以待！
