文/新戰略機器人全媒體 彭晴
如果說只用一個詞來形容勃肯特的話，那應該就是“驚人”了。5月份勃肯特自主研發串并混聯5軸、前幾天智慧工廠的投產儀式的現場還在眼前，近日，勃肯特又正式對外宣布直驅并聯機器人以及控制器的研發工作，性能實驗均已達標，不日將正式推向市場。
直驅并聯機器人 顛覆減速機時代
作為顛覆傳統并聯機器人的新產品，直驅并聯機器人需要將原有的電機、減速機更替為直驅電機，并重新設計并聯機器人算法，從機械、軟件及硬件三方面進行改造適用于高速高剛性的并聯機器人本體。該產品運行噪音更小，有著更高的精度，更強的扭矩輸出能力，更高精度，更高性價比，同時支持拖動示教編程。
而除在性能方面的優勢，直驅整個結構的簡化帶來了整體直接成本的降低和后期的免維護，這一系列特點將很好的適應例如我國的郵政分揀系統、一些行業的高要求物流線等，此外在電子制造行業，由于面對快速變化的市場，不斷地推出新產品，對生產線的柔性化和生產良品率要求比較高，直驅設備將在如半導休晶圓設備、顯示器面板生產線、電子加工PCB鉆孔/SMT貼片生產線等有廣泛的應用。而對于食品加工行業來說，直驅并聯機器人可以完全避免減速機潤滑油有可能帶來對食品的污染。
勃肯特董事長王岳超在接受新戰略機器人全媒體記者采訪時表示，“沒有減速機是一個趨勢，這一定是一個歷史潮流，我覺得在中國來說，大概到2020年會實現直驅的這種方案，因為國產電機還不成熟，而我們現在已經做出來了。”
一直以來，在核心零部件上，國內機器人產商都被外國企業扼著脖子，而直驅并聯機器人的成功對于勃肯特的意義不言而喻，“我們自己做控制器做這種直驅機器人，就是為了擺脫國外的壟斷，而這也是為什么我們的團隊始終定位在研發上。”王岳超表示。
自研控制系統，構建并聯機器人生態重要的一環
積極面對問題是推動勃肯特不斷開發的新產品的強大動力。隨著對公司并聯機器人的理解加深，發現的問題以及想法也越來越多，但是已有的控制系統開放較差，沒有辦法將想法變成現實，為此，勃肯特控制系統應運而生。
相對于傳統控制系統，勃肯特最新研發的控制系統的優勢有：依托總線協議，控制軸數理論上沒有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建與X86 i7平臺之上，高性能高算力，且內核獨占，處理速度快性能穩定，各部分水乳交融但又互不干涉；預裝物聯網模塊，獲取實時運行數據，為構建客戶私有工業云與并聯機器人生態公有工業云做準備；深度挖掘云端海量數據，不斷訓練完善并聯機器人自適應控制模型，為機器人自適應控制與模糊控制做準備，降低后期維護成本，提高設備使用壽命；
而這款產品也將會面向市場，因為在控制系統構思架構之初，通用性考慮占比較大，所以對驅動器、電機、IO模塊等等外部擴展模塊的硬件綁定性較低，可以支持市面上的大部分自控產品，所以勃肯特的BeMotion控制系統單獨作為工控軟件面向市場時對用戶的限制較弱，用戶的自主空間較大，且已經規劃開發自己的上位軟件開發IDE環境，將底層通用性功能獨立封裝，將使用頻率較大的功能分類打包，提供SDK開發包與接口API使用手冊，幫助用戶在勃肯特的開發環境中搭建自己的控制邏輯。
智慧工廠 顛覆 概念工廠
勃肯特智慧工廠投產儀式于本月3日在天津東麗區空港商務基地正式拉開帷幕，整個生產車間一改往日大家對工廠的臟亂差的印象，環境衛生不僅舒適，整個本體超100公斤而整個裝配過程卻全程人工負載合計僅為10斤、預置電動扭矩扳手讓操作更加簡便，生產過程的質量用3D相機配合完成分步質量檢測，生產線上人工的干預少，RFID支持客戶端云監控，24小時性能體檢及壽命預測功能有望將故障性售后服務向預見性售后服務模式轉變。
勃肯特的智慧工廠在投入生產后，將達到18000臺/年的產能，極大的緩解當前國產機器人產能不足的狀況。“預計兩年以后，工廠的產能將會全部釋放，”王岳超說，2019年勃肯特的出貨量預計為2000臺，至2020年將達到8000臺，在這種出貨量呈幾何倍數的增長的情況下下，產能不應該成為掣肘。
“這就好比是先修煉內功。勃肯特在產品還沒有大批量推向市場的時候，我們就先組建了一個50人的售后團隊，包括機械、電氣方面的技術人員。團隊搭建完畢后，當客戶提出需求，團隊就能迅速的‘開赴前線’，給客戶提供完備的解決方案。”王岳超說，“這叫‘反其道而行之’，我走的路，永遠和別人不一樣。”
“并聯機器人市場其實很大，目前沒有出現高速發展的原因在于很多企業不懂應用。”王岳超說起了一個案例：某位客戶用勃肯特的機器人自行設計了一套自動化系統，但經常抱怨系統的效率不高，速度不快。勃肯特的技術團隊在現場找出了八處錯誤，并逐一開始解決。“當問題解決到第四個的時候，這套系統節拍已經從原來的60次提升到120次，客戶當場就愣住了，他原本對這套系統的要求，也不過是90次而已。”王岳超說，正是由于很多人對于應用的一知半解，使用了錯誤的設計，讓原本性能優異的機器人蒙上了“不白之冤”。
圖：勃肯特董事長王岳超
有透徹并腳踏實地得客戶感知能力、有面對困難迎難而上的快速行動力和放棄了更舒服的工業環境一心只在中國工業夢想的團隊，知客戶之所難，想客戶之所想，當許多公司還把創新停留在想法與概念，勃肯特已經成為放在世人眼前，這就是勃肯特，一個明星企業的冉冉升起。
