近日，據(jù)外媒報(bào)道，來自O(shè)penAI實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)教會機(jī)械手臂如何和人類一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見過很多了，但讓“手指”能夠和人類的真手一樣靈活可動(dòng)，對機(jī)械結(jié)構(gòu)來說可不是一件簡單的事。
據(jù)悉，這套名為Dactyl的機(jī)械手系統(tǒng)能夠按照指令要求，輕松完成轉(zhuǎn)動(dòng)立方體的動(dòng)作，而且還包含各種技巧的指尖操作。而其之所以能夠?qū)崿F(xiàn)這么高效的運(yùn)作，和Open AI使用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法有關(guān)系。
而為了加快學(xué)習(xí)速度，研究人員將項(xiàng)目的許多方面隨機(jī)化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于讓AI更好地了解在現(xiàn)實(shí)生活中操縱像這個(gè)正方體這樣的東西會是什么樣的。
研究人員表示：“雖然對物體的靈活操控是人類的一項(xiàng)基本日常任務(wù)，但對自主機(jī)器人來說仍然具有挑戰(zhàn)性。現(xiàn)代機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)用于受限設(shè)置中的特定任務(wù)，并且很大程度上無法利用復(fù)雜的末端執(zhí)行器。相比之下，人們能夠在多種環(huán)境中執(zhí)行各種靈巧的操作任務(wù)，使人手成為機(jī)器人操縱研究的靈感來源。”
不過，該項(xiàng)目仍存在許多局限性，例如任務(wù)僅限于手掌朝上的機(jī)器人和機(jī)器人使用不是特別大的正方體。
