文/新戰略機器人全媒體 彭晴
隨著AGV應用范圍越來越廣以及市場的不斷擴大，產業鏈上游的核心零部件廠商也在伺機而動。從去年開始，全球頂尖的三大減速機巨頭（納博特斯克、哈默納科、住友）就已紛紛開始針對AGV行業開發特定產品。
納博特斯克
作為在工業機器人關節部分用精密減速器領域中全球最大的企業，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。
納博特斯克去年開始研發了一款新產品——RVW驅動單元，主要用于AGV小車的輪子上。產品外部使用了麥克納姆輪結構，內部創新性的搭載了納博特斯克的拳頭產品——減速器，具有高剛性、高精度和高承載的特性。據納博斯特克方面表示，和市面上常見的AGV小車車輪相比，這款產品最大的優點在于能夠全方位移動。加之搭載了高精度減速器，對于小車的控制和定位有很大幫助，可以準確的走到既定位置。
哈默納科
哈默納科作為減速機巨頭，主要產品為諧波減速機、行星減速機及伺服執行器，國際主要的工業機器人諧波減速器幾乎都掌握在哈默納科公司。其生產的諧波減速器，約占世界精密減速機市場15%的份額。
哈默納科推出的FLA 系列是一款超扁平無刷DC(直流)執行元件， 由高精度、高性能減速機與無刷直流電動機組合而成， 并實現了標準化。可用于AGV行業，5cm厚度還可有效精簡AGV產品體積。目前正處于市場調查期。
住友
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，于1939年開始生產擺線減速機產品，1982年率先進入工業機器人減速機領域，技術積累深厚。
去年，住友也開始針對AGV行業開發特用的減速器，但目前在中國市場還未開始售賣。
減速機三大巨頭紛紛針對AGV開發專用產品，也印證了當下AGV市場的火熱，同時，巨頭們的率先布局也表明了其對市場走向的敏銳度。而對于國產核心零部件廠商來說，技術的攻關和市場布局之路必定更加漫漫。
