2017年成立的勃肯特,是一家集工業機器人本體研發與高速高精自動化集成方案為一體的高新技術企業,也是全球唯一一家擁有并聯機器人本體全系列產品的企業。短短時間內能有如此成績,勃肯特有哪些獨特之處?
新品不斷
BKT-ZD-1200直驅系列是勃肯特今年7月上市的新品。直驅機械構成中減去了減速機的參與,避免了減速機易產生的漏油風險,高效低耗,減少了保養維護次數,然而業內對去掉減速機后本體定位精度說法不一。勃肯特直驅系列將重復定位精度保持在±0.01mm內,此次展出的產品對超高精度的千分表進行撞擊,由此證實直驅系列在3C、食品、醫藥行業加工生產中的廣泛應用前景。
另一款新品則是Polyhedron系列打地鼠機器人,這款機器人的活動臂采用了全球先進的碳纖維成型技術與輕量級工程塑料,突破性的將速度性能提升了60%,堪稱全球范圍內速度運行最快的工業機器人。機器人從識別亮光傳送控制器,再到運動指令的下達及執行僅用0.14秒。
應用多樣
作為國產并聯機器人的行業引領者,勃肯特擁有全球最完整的并聯機器人布局。每一系列均有實現不同工藝的獨特優勢。
并聯三加一軸與并聯四軸雖軸數相同,但根據其結構構成不同,三加一軸具有260次/分鐘以上的高節拍,并聯四軸擁有大負載、大臂展,讓它們的性能表現也不盡相同。
不同系列并聯機器人的應用工藝也并不相同,混聯五軸3P-2R的組成結構,X軸±90°、Y軸±360°的翻轉放置操作給物料位姿擺放處理增加了靈活性。
自主研發
勃肯特于2018年7月正式推出自主研發的控制器是國內機器人控制領域的一大突破。BeMotion控制器,性能穩定、算力高。通過自有的視覺控制系統,首先對物體的形狀、顏色特征進行分類辨別與拾取,最終通過機器人的運動控制,現已實現超過200次/分鐘的高速運行節拍。
創新前景
提到工業機器人多數人首先想到的多是應用于食品、醫藥、物流等行業,但根據不同的加工工藝要求,配合相應的末端執行器,并聯機器人也適用于柔性化生產的需求。此次工博會我們展出的濕巾行業高速涂膠貼蓋、混聯六軸多自由度理料和手機滑屏品質自檢三項工藝就拋除工業機器人行業固有思維,增加了并聯機器人可以實現更多工藝的可能性。
濕巾高速涂膠貼蓋工藝是通過機器人快速涂膠加上通過視覺判別完成濕巾中部的精準貼蓋,單次節拍最快完成速度在0.2秒以內,生產效率達90個/分鐘以上,最大限度提升濕巾生產效率。
多自由度理料工藝由可實現6個自由度的混聯六軸配合3D視覺相機,讓機器人在三維空間內判斷來料的位置與角度,更大限度的提升操作精度,來料擺放自由、拾取位姿多樣。
手機滑屏檢測通過視覺感知信息,對于手機擺放的位姿進行判斷,反饋給三加一軸機器人以模仿手指運動的方式進行多方位的滑動檢測。拾放節拍最高可達200次/分鐘,在3C行業、貴金屬分揀均有廣泛應用。
2018年9月19日至23日,在上海舉辦的第二十屆工博會上,勃肯特將攜以上一系列產品亮相7.1館H138展位,與大家共同探討并聯機器人行業應用前景,敬請期待!