文/新戰略機器人全媒體 王博文
智慧工藝的趨勢，人類并不會離開工藝流程，而是在5G技術的輔助下，與機器實現無縫協作——在未來智慧工廠里，機器通過網絡連接，相互通信，并與人類操作員通行。人類使用與AR配對的工業物聯網數據來實時查看作業狀態和機器運作情況，并在故障時提供故障解決建議。
當下，5G能給工業機器人帶來什么變化！
什么是5G？沒有了解的必要。我們只需要知道的是5G能帶來什么。
以普遍4G比較，5G通信可實現單位面積移動數據流量增長1000倍，網絡速率達100倍，端到端延時縮短5倍；可聯網設備數量增加10-100倍；能耗下降千分之一，低功率電池續航能力增加十倍。
上圖為某展某企業的雙臂協作機器人，基于物聯網及工業光纖網絡實現泡茶。、
以華為相關資料為例：華為X Labs通過倒立擺驗證，倒立擺原理用于機器人各種姿態控制、航空飛船對接控制等姿態控制等工業應用。4G模式下，過高延時倒立擺起擺到穩態的時間過長，達到13.2秒。在5G模式下時，5G的1ms超低時延，使倒立擺的控制指令快速執行，起擺到穩態只用4秒。
給移動機器人帶來什么變化！
更高效：5G下行峰值速率20Gbps，它的速率達千兆級4G網絡的20倍，AGV移動機器人在應用過程中，接受信息、任務指令勢必更加高效快捷。5G網絡時延低至1毫秒，而人反應時間一般是400毫秒，5G比較4G網絡，端到端延時縮短5倍。
更可靠：現階段AGV調度往往采用WIFI通信方式，存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足問題，而應用工廠的基于5G技術的eLTE相關技術抗干擾性更強（具體技術見文末介紹）。
更柔性、更多端：5G通信可聯網設備數量增加10-100倍，覆蓋面積更廣泛（傳輸距離達10KM），這意味著AGV方案商可以因為網絡技術的改進而更好的獲得整體數據信息，為方案設計提供更有效快捷的數據分析。也在一定程度上節省了網絡通訊上的成本。
可以說，5G帶來的問題解決辦法都是針對當前市場需求與痛點，而未來，5G是實現云化機器人的基礎技術。是實現工廠高效聯動、柔性生產的基石。5G作為一個當下鏈接未來的工具，機器人行業將積極擁抱，為實現工業4.0打下堅實基礎！
更多5G內容獲?。?2018年11月6日，在由中國移動機器人（AGV）產業聯盟在上海新國際博覽中心主辦的的《第一屆中國?國際AGV機器人產業發展高峰論壇》中，中國華為企業無線園區行業總監于偉先生，將做客論壇，與大家探討“高性能的AGV無線專網通信解決方案”及相關演講。敬請關注！
