兩年前,波士頓動力的人形機器人Atlas還需要一條大的安全繩來拖著它沿著平坦的路線前進。五年前,它需要一個大的栓接支撐結(jié)構(gòu)來保持直立。
現(xiàn)在,它可以漫不經(jīng)心地躍起、越過障礙,要知道這個動作可以讓許多人氣喘吁吁。
該公司在今天早上發(fā)布的視頻中展示了Atlas的新技能:
Atlas越過了一根木頭,然后一路向前,跳上了一組40厘米的臺階。
雖然讓一個巨大、笨重的機器人雙腳行走已經(jīng)是少數(shù)公司完成的壯舉,但這里有一系列新的挑戰(zhàn)。讓Atlas的下肢在臺階上上下移動,同時適當?shù)貙⒅亓亢蛣恿哭D(zhuǎn)移到一只腳上,而不會導致正面朝下,這需要適應一套復雜的力學。請注意橫向跳躍,我們可以在慢動作中看到臀部/腳似乎有點傾斜以進行補償。
對于那些好奇的人:波士頓動力最近披露的數(shù)據(jù)顯示,Atlas重約180磅。
顯然此刻,我們已經(jīng)從“哈哈,看看像人類一樣奔跑的滑稽機器人”變成了“我非常確定機器人能打敗我”。