隨著人口紅利的逐漸褪去和“機器換人”政策的大力推行,更具速度優勢與高性價比的工業機器人獲得越來越多制造業企業的青睞。其中SCARA機器人以其高速、高精度、高性價比的特點倍受市場歡迎。然而目前國內企業使用的高性能SCARA機器人產品仍以進口品牌為主,但相應也面臨著價格高昂和服務滯后等問題。作為工業機器人本體研發企業,勃肯特始終將客戶需求放在首位,結合市場需求著手研發設計,繼并聯本體全系列及BeMotion控制系統后,又重磅推出了新款SCARA機器人BKT-AS-400。該產品的問世旨在打破進口品牌對高端SCARA機器人的技術封鎖,通過高性價比和快速響應的優質服務打開國內市場,并且配合原有并聯系列提升整體解決方案的能力,打造整套企業自動化解決方案,幫助企業實現減員增效。
輕量化的小體積結構
近幾年手機3C、小家電等小型化、定制化產品需求的增長,生產廠家面臨在狹小工作空間內快速裝配問題,SCARA機器人也因此迎來爆發期。根據這一市場現狀,勃肯特力求打破國外技術壁壘,在體積方面更針對3C自動化行業現狀進行了大幅優化,BKT-AS-400整體設計緊湊封閉,采用內走線布局,外部無不規則結構、無機械損壞風險,最大程度的減輕了機體重量,相比同類型產品體積縮小30%,使得機體在狹小空間作業更為便利。BKT-AS-400采用驅動單元后置的特殊結構,大幅度減小機器人活動臂自重的同時減輕了慣量,使得高剛性和輕量化的特性得以兼顧,實現最大負載3KG搬運質量。
超高速運作、防震控制
為確保本體在狹小工作空間內高速、穩定、長時間運行,勃肯特將輕量化減速機模塊和本體結構融為一體,保證機體在傳動中運行平穩、無沖擊、無噪音,為運行中的高速度、高精度提供了保障。得益于體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的諧波減速機,使BKT-AS-400在狹窄的空間內工作時具有極高的響應速度,目前已達0.3秒以內標準循環時間。在高速運動中通過對機械臂狀態的動態控制,抑制高速搬運時機器人的振動及殘留振動,縮短循環時間,從而避免對產線中其他機構的影響。
高度響應、高精度
3C、小家電、食品等行業由于來料精密細小,對機器人精度要求更高,速度要求更快,而SCARA常見的解耦式設計由于3軸與4軸的花鍵軸、滾珠絲桿驅動分離,兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度,影響活動精度。為避免這一缺陷,提升更高精度,BKT-AS-400本體末端兩軸采用耦合式結構,布局緊湊,重量輕。由于滾珠花鍵的旋轉方式是沒有無效行程的角接觸結構,可進行高精度定位,又因螺母與支撐軸承為一體化結構,所以可以實現精度高、體積小的設計初衷,現重復定位精度可達±0.02mm。另外由于螺帽重力輕、慣性力小,在運行中可獲得高度的響應性。在運行中可以降低噪音,實現平滑流暢的運動,提高剛性與壽命。
應用工藝更加靈活
BKT-AS-400采用壁掛式安裝方式,降低了對安裝位置的要求,消除了對產品生產環節中造成污染的隱患,并使工作單元布局更加靈活。輕量化小體積的特點實現了在狹小空間內的高速拾取,更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應用場景,勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作,必將有效幫助更多制造企業替代人工作業,提高生產效率。