文/新戰略機器人全媒體 王博文
近幾年，受多種原因影響，叉車AGV市場出現大幅增長，據新戰略機器人產業研究所統計，2014-2017年，國內叉車AGV增速在30%左右，2018年增速有望突破50%。越來越多的企業進入叉車AGV領域，而有這么一類托盤叉車AGV，因為設計小巧，結構緊促而受到了市場關注。
我們來看看吧：
國外：荷蘭Nippe AGV機器人
該款AGV，負載能力1T，行駛最大速度為4KM/h，在自然環境中的自然結構上自主導航運行，無需額外基礎設施——據稱其精度誤差不超過1cm，可獨立編程，內置作業線路流程易調整，可于工作人員在倉庫內一同作業。
這類設計除國外，在國內同樣走俏。
凌鳥智能：金絲雀L100
金絲雀L100設計同樣小巧玲瓏，具有原地轉彎功能，可在窄巷道內，密集倉作業。負載1T，采用激光導航，定位精度在±5mm。值得一提，金絲雀L100可通過其自主開發APP或調度系統實時操作，安排任務。
（凌鳥智能的金絲雀L100獲得了由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦的《科聰智能·2017-2018年度AGV機器人最具創新技術獎》）
上海木蟻：F1-1500KG
Mooe-F1托盤搬運機器人：采用工業級伺服驅動系統，精度為±1cm，支持虛擬軌道系統、位置點操作，可無線按鈕呼叫與服務器調度，最大負重為1.5T。
木蟻主要針對市場：3C電子制造業。
浙江邁睿：邁睿機器人
邁睿機器人同樣采用扁平設計，無需太大場景改造即可實現自主運行。
從上述幾款類型我們不難看出，在保證穩定性的基礎上，現階段的托盤叉車AGV具有以下幾種趨勢：
其一，智能化、信息化：以金絲雀L100與Mooe-F1為例，配對相應調度系統，這類AGV都可以實現實時信息監控與調度。
其二，柔性化、敏捷化：導航系統主要以自然輪廓導航或激光導航為主，脫離了軌道要求，環境改造相對較小，載重能力卻不差；同時小巧的設計，轉彎靈活度明顯提高，窄巷道作業可相應節省空間。
其三，節能化、綠色化：此類AGV續航能力在6-8小時之間，更小的電池安放空間要求AGV有更高效能。
勢態趨于明朗的情況下，還需解決的問題
當然，在看到，AGV企業開發創新的同時我們也應該看到幾個問題：
其一，案例少、應用少：企業都在做產品，都在追求市場與量產，但是真實應用案例相對較少，這種小型叉車AGV目前仍然需要更多的技術完善與市場驗證。
其二，特定環境要求：扁平的車身，在滿足窄巷道運作的同時也限定了應用場景的局限性——如載重要求，如地面的平整度等。
其三，技術完善：這類產品的續航能力雖說可達到6-8小時，但是在高負載情況下續航能力是否如宣傳所言，還有待檢驗。
其四，同質化問題：這類產品最早見于國外，國內多家企業均在開發，未來是否更多企業加入，且產品的同質化問題需要面對。
綜合來說，蓬勃發展的中國AGV市場，離不開這些努力創新實踐的企業，在創新的同時企業也需深扎根于行業。
