文/新戰略機器人全媒體 彭晴
11月6日，在由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦，《物流搬運機器人》雜志社、新戰略機器人產業研究所承辦的第一屆國際AGV高峰論壇上，新松、昆船、機科、木牛流馬等AGV廠商與中國中車及佛吉亞物流等應用端代表坐到一起探討了當下的AGV市場的發展現狀。
主持人：中國移動機器人（AGV）產業聯盟主席、新松機器人高級副總裁王宏玉
討論嘉賓：云南昆船智能裝備有限公司副總經理（主持工作）張獻軍
機科發展科技股份有限公司副總經理公建寧
蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司總經理王平
浙江科聰智能科技有限公司運營總監胡濤
中國中車長江車輛有限公司常州分公司處長 邱國榮
佛吉亞數字化物流經理張世海
在當前環境下AGV廠商應該如何去打開市場？國產AGV的國際化之路要怎樣走？讓我們一起去聽聽大咖們怎么說？
智能搬運時代，AGV機器人的市場空間如何開啟？
整體而言，目前國內的AGV市場出貨量還較小，但隨著中國制造2025的發展，AGV未來應用空間將越來越大，面對這種趨勢，AGV廠家應該要如何去打開市場、把握機會？
對此，昆船智能副總經理張獻軍表示，當下的AGV市場已經進入到一個競爭非常激烈的時期，尤其是在一些中低端市場。而針對未來市場的發展，昆船智能會著重考慮的幾個方面，一是智能化，AGV現在不僅僅只是比速度比承載能力或者是一些具體的性能指標，而是如何更加智能化，昆船針對此也做了大量的工作；此外，在開拓市場方面，張獻軍認為“當前的市場不僅僅在于普通運用，還需要對用戶的需求深入分析，真正去理解客戶的需要，這是AGV廠家能否在某個細分領域占有壟斷地位的關鍵。”
圖：昆船智能副總經理張獻軍
木牛流馬總經理王平則對此有不同的看法，他認為AGV即便是在現在這樣一個高速增長的情況下，在未來的五年十年它仍然是一個小眾的市場，并不會成為一個千億級甚至幾百億的行業。
而目前AGV的應用主要分為兩個領域：電商和工業，“兩個領域有非常大的差別，AGV在電商領域能夠快速起量，其價格也下降的非常快。而在工業領域本身標準就很高，某些特殊的行業則更高，因此在工業領域完整應用不僅需要產品，而且還需要跟現場的環境匹配等。在一個工業細分領域完整交付一套AGV系統不僅在于車輛本身，還需要你的團隊，產品能夠有跟客戶現場應用能夠完整匹配，所以從這個層面上來說，似乎不會出現一家公司能夠做到所有的細分行業。因此，在電商領域的AGV有可能做成大規模的企業，而在工業應用方面，個人認為將來會出現針對某一個或幾個細分行業的小而精的公司，而企業真正競爭力不在產品本身，而在于公司對于客戶需求的理解”。
圖：木牛流馬總經理王平
機科副總經理公建寧則表示“從機科這幾年的發展中，我們的觀點是深耕行業，把行業吃透，行業扎根坐實，從用戶的角度，讓客戶更深刻的認識到AGV的用處。”
圖：機科副總經理公建寧
科聰智能運營總監胡濤則表示，現在國內廠商做AGV這一塊還沒多久，一些大的集團想要涉及這一塊的業務可以選擇跟專業的控制系統公司合作，這樣會有更多的精力放在對客戶需求的分析上。
圖：科聰智能運營總監胡濤
而從應用端的角度而言，佛吉亞數字化物流經理張世海認為“企業使用AGV就是為了節省成本，替代搬運工，所有首先會考慮的就是性價比問題，同時企業更渴望有整體解決方案，希望AGV供應商能夠幫助應用客戶去布局而并不僅僅只是提供硬件。”同時，張世海還提到了當下的AGV的兼容性問題“同一個工廠兩個不同品牌的AGV不能用同一個中控系統，應用起來也比較麻煩。”
圖：佛吉亞數字化物流經理張世海
同為應用端企業的中國中車長江車輛有限公司常州分公司處長邱國榮則認為“AGV是替代人的東西，有人的地方就可以用機器人替代，未來的市場會很大。”
圖：中國中車長江車輛有限公司常州分公司處長邱國榮
國產AGV的“走出去”之路
隨著AGV應用領域的不斷擴大，一些企業在大力開拓國內市場的同時也將目光放到了國外，近兩年，有越來越多的企業開始“走出去”。而在走出去的過程中，他們又面臨著哪些問題？
對于機科來說，走出去一部分是被動的，一部分則是主動，同時，公建寧認為，AGV企業走出去的困難在于一部分產品的標準化，例如CE認證等，還有就是產品的易用性，因為面對國外不同的環境，怎么讓當地客戶接受并理解AGV的應用是一大問題。
而走出去對于昆船而言是“痛并快樂著”，因為地域語言甚至時差的差異，會面臨很多麻煩，不過張獻軍也提到“中國人足夠聰明，我們的產品的拿到歐洲可以說殺遍天下無敵手，唯一要解決的是穩定性與可靠性”。
木牛流馬王平則表示“關于走出去，現在市場屬于群雄爭霸，還沒有形成穩定格局，很多行業進入者只關注怎么讓車跑起來，關于安全沒有太多注意，對我們企業來講，先把國內市場做踏實，一直對標歐洲標準。所有廠商都有機會走出去，現在首先是要做好自己”。
科聰智能胡濤表示，“作為核心控制器來說，要走向國際產品一定要穩定可靠安全，另外一方面，我們也聯合了AGV產商，也一直在研究怎么把AGV的控制標準統一。這樣可能對于國際化的進程比較容易一點。”
王宏玉認為，走出去也是一種必要，在通過包括CE等各種認證之后，企業的技術水平包括產品品質都會有一個大的提升，同時他也提到，企業在承接國外項目的時也可以在當地尋找合作伙伴，這樣項目對接更加方便同時也能節省成本，王宏玉也表示“國內企業不要懼怕走出去，盡管剛開始可能會受一些折磨，但折磨以后就成長了。”
圖：聯盟主席、新松高級副總裁王宏玉
AGV通信、導航等未來發展趨勢如何？
除了如何開拓市場以及走出去之外，對于AGV的通信、導航以及電池使用等方面大家也進行了討論。
關于AGV通信這一塊，有人問到在通信這塊廠商是否是敞開的，例如說只要是好用就可以引進還是說就使用原有的通信模塊。
張獻軍對此表示，客觀的講從調度系統到單機的通信其實誰家的調度都能兼容別家的AGV，只是說這里面會涉及到核心競爭力問題，“拿昆船來說，我們做的調度系統是把我們多年的經驗累計到里面了，如果把單機接口完全開放以后，數據都泄露了，這也是現在很多廠家不放開的原因。”
而關于AGV未來的導航趨勢，王宏玉以及公建寧等都表示每一種導航方式都有各自的優勢與劣勢，未來可能會是一種多導航式的融合，因為單一的導航方式并不能適用所有的場景。
同時，對于視覺導航在AGV上的運用，王宏玉表示，目前真正的三維視覺國內也有一些企業在做，“但真正工業應用的時候要求高可靠，而視覺這塊本身具有脆弱性，因為它需要用到鏡頭，鏡頭則很容易受到包括光的污染等影響，可能看得就不準了，所以將來可能是多導航的融合而不是一個單一的導航方式，當然這之中也還涉及到成本問題，所以視覺這塊未來還有一段路要走。此外，三維視覺背后需要強大的計算能力去計算點云以及作分析，所以視覺導航現在還是在研究和試裝階段”。但他也表示，隨著未來計算能力的加強以及技術的進步，視覺導航的應用可能會慢慢擴展開來。
最后，AGV廠商和應用端企業就AGV的能源應用進行了探討，王宏玉提出現在AGV基本是鋰電池為主，國外一些叉車也開始使用氫能，從環保角度來說，應用端企業會如何選擇。佛吉亞物流張世海則表示在符合國家標準的前提下，AGV能長時間帶電，快速充電是他們會優先考慮的。
