文/新戰略機器人全媒體 彭晴
應用商在選擇AGV產品首要考慮的問題是什么?我想大部分企業的回答應該不外乎以下兩點:產品性能和價格。對于應用端而言,花最少的錢買到最適合的產品是他們追求的最優解決方案。而對于AGV廠家來說,也是其努力的方向。以滑臺起家的東佑達,早在多年前就在臺灣市場開發了AGV產品,但對于大陸市場而言,東佑達則從應用端角度思考,為本體廠商帶來最優組合的AGV模組套件,讓AGV本體產品降價增效。
進軍大陸市場 不做本體做模組套件
做自動化的人都知道,東佑達是一家以滑臺見長的品牌企業,為了更好地配合項目,2012年開始,東佑達也在臺灣市場自主開發了AGV產品,但去年進軍大陸市場時,東佑達并不生產本體,而是以驅動套件為主。
東佑達機器人副總經理何志偉對新戰略機器人全媒體記者表示“(以AGV產品而言)相對于臺灣市場,在大陸東佑達算是后進者,所以我們也在尋求商業模式的創新,東佑達希望能讓使用者買到更高性價比的AGV,我相信對于那些想用AGV而被價格所限的廠家以及有些想自己開發AGV但技術積累還不夠的企業來說,我們的方案會是很好的選擇。”
US系列基本型驅動套件 UB系列標準型驅動套件
多系列套件,滿足多方面應用需要
盡管東佑達將自身比喻為大陸市場的“后進者”,但事實上,臺灣做AGV項目已經有十多年的經驗,從無人搬運車的驅動套件到車型的研發,東佑達都努力將使用者經驗導入產品設計核心,以期能更加適合用戶的需要。此次推出的驅動套件共有二個系列,各有特色,能夠適應不同應用場景的需要。
其中,US系列基本型驅動套件,通過巧妙的模組化對稱配置,可滿足使用者在底盤空間配置的彈性需求。DC入力伺服馬達、減速機、驅動輪都是模組化的設計,方便使用者彈性設計配置維護更換。驅動輪材質特殊的要求也可以變化。采用特殊編碼器,故障率低、抗沖擊、抗干擾。高解析度。采用DC入力伺服馬達,具有反應速度快,低速平穩、扭矩穩定的特性。UB系列標準型驅動套件,已將驅動避震器、導引感應器、(RFID)命令讀取器都已組裝在套件。
除此之外,整個AGV驅動套件的特色還在于,可滿足AGV車體10度所需的爬坡能力。何志偉對此表示“我們注意到在有些使用場景中,例如樓層跟樓層之間會存在一些高度的銜接差,但目前市面上具備爬坡能力的AGV并不多,所以在使用中可能會有一些麻煩,因此我們也針對性的開發了AGV的爬坡能力的性能。”
另外,在安裝應用方面,東佑達也力求為用戶“省事”。AGV導引使用磁帶導引方式,車輛依磁條貼附的路線來行走,可以簡單制作行走路徑與更改路徑,路徑設置彈性好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單容易。并可簡單用RFID命令來做簡單的動作控制、UB系列標準驅動套件是底盤完整的設計,已把車身骨架與bumper的孔位預留,讓車身更容易鎖付,所以不管是路徑安裝或是車身安裝都很簡單。同時,單機型不用再特意學習專用的操作軟件,無人搬運車可以透過車上的人機界面直接設定,全自動型也可以透過PC或PLC端載以簡單的資料填表方式來輸入設定AGV行走功能。
除了驅動套件以外,東佑達也會將AGV整體的設計圖紙給到應用端,使用者可以自己去采購零部件然后根據需求組裝,也就是說東佑達只掙驅動套件的錢,其他部分包括軟件全部對使用者免費開放。在普遍追求性價比的AGV 市場,這樣能夠為應用企業最大限度的減少成本,增加其使用意愿。
何志偉表示,東佑達預計將從2019年開始全力投入AGV市場,而我們也期待著,東佑達的全新模式將會給行業帶來新的改變。