視覺自主機(jī)器人公司靈動(dòng)科技（ForwardX）今日宣布獲得1億元B輪融資。本次融資由湖畔里程領(lǐng)投， 交銀國際、九弦資本跟投。A輪投資人鼎暉投資、鐘鼎資本繼續(xù)跟投。
靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示本次融資將用于物流和消費(fèi)機(jī)器人的量產(chǎn)出貨。
靈動(dòng)科技的創(chuàng)始人&CEO 齊歐
成立于2016年5月的靈動(dòng)科技是注冊于中美兩地的全球化人工智能公司，團(tuán)隊(duì)聚集了160位來自清華、中科院、北航等國內(nèi)外知名學(xué)府的研究人才，集結(jié)了眾多曾獲國際殊榮并深受業(yè)界尊敬的計(jì)算機(jī)視覺科學(xué)家。
成立不到三年，靈動(dòng)科技研制了多款具有全球原創(chuàng)技術(shù)的產(chǎn)品，包括：全球首款視覺倉儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人——電商小件3C倉BX100、電商中大件倉BX350、無人叉車等，以及2019年CES爆紅產(chǎn)品——全球首款智能側(cè)跟登機(jī)箱OVIS，智能自動(dòng)割草機(jī)等。
靈動(dòng)科技的倉儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人
在感知方面，綜合使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，基于VSLAM技術(shù)，同時(shí)內(nèi)嵌超聲波感應(yīng)器及固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)視覺感知。
在決策方面，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策系統(tǒng)，打造行走的AI。通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，開創(chuàng)全新的機(jī)器人自主導(dǎo)航和避障范式，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)0.1秒內(nèi)的感知到執(zhí)行。
在控制方面，擁有無刷無感輪轂電機(jī)控制算法和四自由輪底盤控制、側(cè)面跟隨軌跡預(yù)測算法，使電機(jī)輪比傳統(tǒng)齒輪更安靜、更靈敏，提升扭矩直徑比，最大速度為3m/s。
這套純視覺的方案讓倉儲(chǔ)機(jī)器人的傳感器成本降到了數(shù)百元級(jí)別。
目前，靈動(dòng)科技的倉儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人已在DHL、京東等企業(yè)的大型倉庫中投入使用。據(jù)悉，今年上半年，靈動(dòng)科技兩款視覺自主機(jī)器人都將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，正式銷往全球市場。
