3月26日-29日，博鰲亞洲論壇2019年年會(huì)召開期間，“博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目”在海南省博鰲向外界首次展示，活動(dòng)邀請了國內(nèi)外參會(huì)博鰲亞洲論壇嘉賓和媒體試乘體驗(yàn)高度無人駕駛汽車。隨著搭載萬集科技8線3D激光雷達(dá)的宇通無人駕駛巴士亮相，代表著我國最先進(jìn)的無人駕駛、車路協(xié)同及5G應(yīng)用技術(shù)成為了全球矚目的焦點(diǎn)。
此次試乘體驗(yàn)在1.1公里的半開放路段進(jìn)行，突破以往封閉式實(shí)驗(yàn)場景，實(shí)現(xiàn)了巴士的智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，達(dá)到了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
3D激光雷達(dá)是車輛傳感器中感知能力最強(qiáng)的設(shè)備之一，是車輛實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛必備的設(shè)備，厘米級(jí)的高精遠(yuǎn)距離掃描性能如同車輛感知環(huán)境的眼睛。萬集科技提供的8線3D激光雷達(dá)安裝于無人巴士的正前方，通過對(duì)道路的掃描，可以得到基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的道路動(dòng)態(tài)環(huán)境4D重建，獲取道路、車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車及其他物體的全面、及時(shí)、精確的信息，并傳遞給自動(dòng)駕駛決策中樞，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將基于8線3D激光雷達(dá)及其他傳感器提供的信息進(jìn)行分析決策從而控制車輛行駛及避讓障礙物。
搭載在宇通巴士的8線3D激光雷達(dá)造型結(jié)構(gòu)簡單，可嵌入車輛之中與車輛造型完美融合，是目前國內(nèi)唯一通過車規(guī)級(jí)驗(yàn)證的量產(chǎn)自主產(chǎn)品，其高穩(wěn)定性、高掃描精度、以及低成本等優(yōu)勢將助推我國自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵傳感器實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。
建設(shè)博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，是海南貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記“4·13”重要講話和中央12號(hào)文件關(guān)于“建設(shè)國家生態(tài)文明試驗(yàn)區(qū)、建設(shè)網(wǎng)絡(luò)化智能化基礎(chǔ)設(shè)施、建設(shè)‘?dāng)?shù)字海南’”要求的重要舉措。
借助博鰲亞洲論壇的國際影響力，海南已傳遞出發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G應(yīng)用的決心，而博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目僅是起點(diǎn)，未來海南將充分利用體制機(jī)制創(chuàng)新等優(yōu)勢，率先實(shí)現(xiàn)全島智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用，立體打造智能網(wǎng)聯(lián)車示范島，支撐全域智慧交通體系建設(shè)。
